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Emotron fdu 2.0 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Emotron fdu 2.0

  • Seite 1 Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch...

  • Seite 2: Frequenzumrichter Fdu

    Dokumentennummer: 01-3694-02 Ausgabe: r3 Ausgabedatum: 15-02-2008 © Copyright Emotron AB 2005 - 2008 Emotron behält sich das Recht auf Änderungen der Produktspezifikatio- nen ohne vorherige Ankündigung vor. Dieses Dokument darf ohne aus- drückliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielfältigt werden.

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Ursache des Fehlers beseitigt ist. Falls erforderlich, Dieses Produkt erzeugt einen Gleichfehlerstrom im Schutz- treffen Sie geeignete Vorsichtsmaßnahmen. leiter. Es sind grundsätzlich allstromsensitive FI-Schutz- schalter (RCD) vom Typ B einzusetzen, die in der Lage sind, auch Gleichfehlerströme zu erfassen und eine Abschaltung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 4: Transport

    Warten Sie vor dem Öffnen des FU zur Installation und/oder für Inbetriebnahme mindestens fünf Minuten. Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC-Ver- bindung von einem qualifizierten Techniker überprüfen las- sen, oder eine Stunde warten, bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen. Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anschließen der Netz- und Motorkabel ....27 9.2.1 Die Anzeige .............. 51 5.1.1 Netzkabel..............27 9.2.2 Anzeigen im Display ..........52 5.1.2 Motorkabel .............. 27 9.2.3 LED-Anzeigen............52 Anschließen der Steuerkabel ......... 27 9.2.4 Steuertasten............52 Einsatz der Funktionstasten........28 Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 6 Logische Funktionen und Timer [600] ....129 11.7.1 Komparatoren [610]..........129 11.7.2 Logischer Ausgang Y [620]........133 11.7.3 Logischer Ausgang Z [630]........135 11.7.4 Timer1 [640] ............136 11.7.5 Timer2 [650] ............138 11.8 Ansicht Betrieb/Status [700] ....... 139 Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 7: Einleitung

    Standard-Asynchronmotoren. Unter bestimmten 50=500 V Netz Umständen können auch andere Motortypen verwendet -003=2.5 A werden. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie Nennstrom (A) kontinuierlich sich bitte an Ihren Lieferanten. -1500=1500 A 20=IP20 Schutzart 54=IP54 Emotron AB 01-3694-02r3 Einleitung...

  • Seite 8: Normen

    Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Frequenzum- richter entsprechen den Normen in der Tabelle 1. Für wei- tere Hinweise zu den Konformitäts- und Herstellererklärungen kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferan- ten oder besuchen Sie www.emotron.com. 1.4.1 Produktstandard für EMV Produktstandard EN(IEC)61800-3, zweite Ausgabe 2004, definiert die: Die Zweite Umgebung (Standard EMV) umfasst alle ande- ren Ausrüstungen.
  • Seite 9 Klassifizierung der Umweltbedingungen. Luftqualität, chemische Dämpfe, Gerät in Betrieb. Chemische Gase 3C1, Festpartikel 3 S2. IEC 60721-3-3 Optional mit lackierte Platinen Gerät in Betrieb. Chemische Gase Klasse 3C2, Festpartikel 3S2. Russland GOST R Für alle Größen Emotron AB 01-3694-02r3 Einleitung...

  • Seite 10: Zerlegen Und Entsorgen

    Motornennstrom Nennleistung FU Nennleistung des Motors Nenndrehmoment Motor Motordrehmoment Ausgangsfrequenz FU Nennfrequenz Motor Nenndrehzahl Motor U/min Maximaler Ausgangsstrom für 60 s Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U/min Drehmo- Aktuelles Motordrehmoment ment Sync Synchrondrehzahl des Motors U/min Drehzahl Einleitung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 11: Montage

    Hebemethoden empfohlen. Fig. 3 Entfernen Sie die Abdeckung. Empfohlen für FU Modelle -090 bis -250 Last: 56 bis 74 kg DETAIL A Fig. 4 Entfernen Sie die Abdeckung Abb. 2 Anheben von FU Modell -090 bis -250 Emotron AB 01-3694-02r3 Montage...

  • Seite 12: Frei Stehende Anlagen

    HINWEIS: Falls Sie ein Modell 300 bis 1500 zwischen werden. Mit der Bohrschablone (mit dem FU geliefert) kön- zwei Wänden platzieren, muss auf jeder Seite ein Min- nen Sie die Befestigungspunkte anreißen. destabstand von 200 eingehalten werden. Montage Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 13: Montageschema

    Verschraub- ungen M 32 M 32 M 25 Abb. 8 Kabelanschluss für Netz, Motor und Kommunikation, FU Modelle 003 - 013 (X1) Abb. 10 Kabelanschluss für Netz, Motor und Kommunikation, FU Modelle 018 - 037 (S2) Emotron AB 01-3694-02r3 Montage...
  • Seite 14 Netz, Motor und Kommunikation (E) Abb. 11 FU Modelle 046 - 073 (X2) Externes Interface Verschraub- ungen M 20 Verschraub- ungen M 40 Abb. 12 Kabelanschluss für Netz, Motor und Kommunikation, FU Modelle 046 - 073 (X2) Montage Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 15: Montage Des Schaltschranks

    HINWEIS: Für die Modells 860 bis 1500 muss die genannte Luftstrommenge gleichmäßig auf beide Schaltschränke verteilt werden. Abb. 14 FDU48: Modell 210 bis 250 (F) FDU69: Modell 90 bis 175 (F69) einschließlich Kabelanschluss für Netz, Motor und Kommunikation Emotron AB 01-3694-02r3 Montage...
  • Seite 16 Tiefe depth 450 2320 2320 Abb. 15 FDU48: Modell 300 bis 500 (G und H) 1000 FDU69: Modell 210 bis 375 (H69) Abb. 16 FDU48: Modell 600 bis 750 (I) FDU69: Modell 430 bis 500 (I69) Montage Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 17 1100 depth 450 2320 1200 Abb. 17 FDU48: Modell 860 bis 1000 (J) FDU69: Modell 600 bis 650 (J69) Emotron AB 01-3694-02r3 Montage...
  • Seite 18 1560 depth 450 2320 2000 Abb. 18 FDU48: Modell 1200 bis 1500 (K) FDU69: Modell 750 bis 1000 (K69) Montage Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 19: Installation

    Kabel, 3-phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE-Leiter und eine Abschirmung. • Wenn die Leitfähigkeit der Kabelabschirmung <50% der Leitfähigkeit des Phasenleiters beträgt, ist ein separater PE-Leiter erforderlich. • Hitzebeständige Kabel verwenden, + 60°C oder höher. Emotron AB 01-3694-02r3 Installation...
  • Seite 20 EMV-Netzfil- spiel eines FU in einem Schaltschrank. ter Strom- anschluss Metallische Kabelver- schraubung Abgeschirmte Kabel Metallgehäuse Brems- Ausgangs- widerstand drossel (Option) (Option) Metall-Anschlusskasten Metallische Kabelverschrau- Motor bung Strom- anschluss Abb. 22 Frequenzumformer als frei stehende Anlage Installation Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 21: Lage Der Motorkabel

    Niedrigimpendanz-Abschirmung für die eine unlackierte Montageplatte geeignet. verwendete Spannung. Die Netzkabel sind gemäß Abb. 23 anzuschließen. Der FU Steuerkabel mit Schutzabschirmung für Steuerung enthält einen RFI Eingangsfilter, welcher die Vorschriften niedrige Impedanz. der Zweite Umgebung, Kategorie C3 erfüllt. Emotron AB 01-3694-02r3 Installation...

  • Seite 22: Abisolierlängen

    (06-F45-cables only) Abb. 24 Abisolierlängen der Kabel 3.4.1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten, Abschnitt 14.7, Seite 3.4.2 Anzugsmomente für Netz- und Motorkabel Tabelle 9 Modelle 003 bis 073 003– 018– 046-060 Anzugsmoment, Nm Installation Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 23: Anschluss Der Netz- Und Motorkabel

    4. Kabel in die Klemme einführen und festschrauben. 5. Kabelanschluss wieder einsetzen und mit den platte Schrauben sichern. Umrichtergrößen 300 bis 500 werden mit Moeller Leis- tungsklemmen K3x240/4 geliefert Die Abisolierung sollte unabhängig von der Art des Kabels 32 mm betragen. Emotron AB 01-3694-02r3 Installation...

  • Seite 24: Thermischer Motorschutz

    Für Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom: Motorströme zu addieren. Menü [225] Für Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl: Durchschnittsdrehzahl einzustellen. Für Motoren in Parallelbetrieb ist der Menü [227] durchschnittliche Cosphi-Wert einzustel- Motor Cos PHI: len. Installation Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 25: Steueranschlüsse

    Zwischenkreiskondensatoren sich entla- gen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung den können. aus Sicherheitsgründen nicht gestattet! Option Kommunikation Bedien- einheit DIP-Schalter Steuer- Signale Relaisausgänge 41 42 43 31 32 33 51 52 Abb. 26 Bestückungsplan einer Steuerplatine (Standard) Emotron AB 01-3694-02r3 Steueranschlüsse...

  • Seite 26: Anschlüsse

    AnIn 4 Analoge Ausgänge Drehzahl Min. Drehzahl bis max. Drehzahl Drehmo- 0 bis max. Drehmoment ment Relaisausgänge NC 1 Relais 1 Ausgang COM 1 Fehler (Trip), aktiv wenn der FU im Zustand FEHLER ist NO 1 Steueranschlüsse Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 27: Anschlussbeispiel

    + 24 V DC Relais1 Common DigIn 4 DigIn 5 DigIn 6 Relais2 DigIn 7 DigIn 8: reset* Relais3 RESET LOC/ PC/FBO Optionen PREV NEXT ENTER Feldbus-Option Zusatzkarte oder PC * Standard NG_06-F27 Abb. 27 Anschlussbeispiel Emotron AB 01-3694-02r3 Steueranschlüsse...

  • Seite 28: Eingangskonfiguration Mit Den Dip-Schaltern

    Störfestigkeit zu erfüllen. Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen sich für flexible Leitungen bis 1,5 mm und für starre Lei- HINWEIS: Steuerkabel müssen getrennt von Motor- oder Stromanschlusskabeln geführt werden. tungen bis 2,5 mm Steueranschlüsse Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 29: Arten Von Steuersignalen

    Schalten eine Störquelle (Emission) für das Messsignal z. B. eines Drucksensors bilden. Es wird daher Externe Steuerung (z. B. im Metallgehäuse) zur Verminderung von Störungen empfohlen, Kabel und Abschirmung zu trennen. Bedieneinheit Abb. 29 EMV-gerechte Abschirmung von Steuersignalen Emotron AB 01-3694-02r3 Steueranschlüsse...

  • Seite 30: Stromsignale ((0)4-20 Ma)

    Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine (siehe Abb. 26, Seite 21) ver- bunden und über der Steuerplatine montiert. Ein- und Aus- gänge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen. Steueranschlüsse Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 31: Arbeitsbeginn

    Motorgehäuse und am FU-Gehäuse. L2 L3 PE Abb. 30 Anschluss von Netz- und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor Abb. 31 Anschluss-Verkabelung L1, L2, L3 Netzspannung, 3-phasig Schutzerde Motorerde Motor-Ausgang, 3-phasig U, V, W Emotron AB 01-3694-02r3 Arbeitsbeginn...

  • Seite 32: Einsatz Der Funktionstasten

    Lüfter für 5 Sekunden. 5.4.2 Eingabe der Motordaten Für den angeschlossenen Motor müssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden. Die Motordaten werden für die Berechnung der gesamten Betriebsdaten des FU ver- wendet. Arbeitsbeginn Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 33: Steuerung Über Bedieneinheit

    ENTER 11. Um Menü [222] Motor Freq anzuzeigen, Taste drü- NEXT cken. 12. Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10, bis alle Motorda- ten eingegeben sind. 13. Um Menü [100] anzuzeigen, zweimal Taste danach drücken. PREV Emotron AB 01-3694-02r3 Arbeitsbeginn...
  • Seite 34 Arbeitsbeginn Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 35: Anwendungen

    Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen, die einen Überblick werden können. Darüberhinaus finden Sie Beispiele und über die vielfältigen Anwendungsbereiche und Aufgaben Lösungen für die häufigsten Anwendungsgebiete. bieten, in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt Anwendungsübersicht 6.1.1Pumpen Aufgabe Emotron FDU Lösung Menü...

  • Seite 36: Kompressoren

    411–419, 41C–41C9 pen oder verschlissener Antriebsriemen. Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp. 6.1.3 Kompressoren Aufgabe Emotron FDU Lösung Menü Hohe Startströme erfordern starke Kabel und Die Drehmomentsteuerung reduziert Startströ- Sicherungen. Sie beanspruchen die Anlage und me. Es können die gleichen Sicherungen wie für 331–...

  • Seite 37: Haupteigenschaften

    Eingang aktiviert werden können, der so konfiguriert ist, dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert. HINWEIS: Ein über Digitaleingänge ausgewählter Para- metersatz wird sofort aktiviert. Die neue Parameterein- stellung wird Online aktiviert, ebenso während Run. HINWEIS: Voreingestellt ist Parametersatz A. Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 38: Beispiele

    Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer Überlastung. Wenn diese Schutzfunktion ausgelöst wurde, wartet der FU, bis der Motor abgekühlt ist, bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt. Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten, wird zusätzliche Hilfe erforderlich. Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 39: Sollwert-Priorität

    • In Menü [362] Festfreq 1 auf 100 U/min setzen. Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen • In Menü [363] Festfreq 2 auf 300 U/min setzen. Eingänge bestimmt. • In Menü [364] Festfreq 3 auf 800 U/min setzen. Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 40: Freigabe- Und Stopp-Funktionen

    Der Freigabe-Eingang muss ständig aktiv sein, damit ein Befehl Run-Rechts oder Run-Links akzeptiert wird. Sind der RunR- und RunL-Eingang gleichzeitig aktiv, stoppt der FU in Übereinstimmung mit dem gewählten Stopp-Modus. Abb. 37 zeigt das Beispiel einer möglichen Sequenz. Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 41: Run-Eingänge Flankengesteuert

    Siehe Abb. 36. Der Freigabe- und Stopp-Eingang muss stän- dig aktiv sein, damit ein Befehl Run-Rechts oder Run-Links akzeptiert wird. Die letzte Flanke (RunR oder RunL) ist gül- tig, Abb. 38 zeigt das Beispiel einer möglichen Sequenz. Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 42: Die Arbeit Mit Dem Speicher Der Bedieneinheit

    4 Alarmgrenzwerte: Maximumalarm, Maxi- mum Vor-Alarm, Minimumalarm und Minimum Vor- Alarm. Abb. 40 zeigt ein Beispiel für die Belastungssensorfunktio- nen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment. Abb. 39 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 43 Abb. 40 Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 44: Pumpenfunktion

    Druck Volumen- strom/ Druck Druck Vermoger Volumenstrom (50-PC-1_1) Abb. 41 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue- Zeit rung (50-PC-3_1) Abb. 43 Grundprinzip der Steuerung Alle zusätzlichen Pumpen können über Frequenzumrichter, Softstarter, Stern-Dreieckumschaltung oder Direktstart akti- viert werden. Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 45: Fester Master

    Abschnitt 7.6.7 auf Seite 44 zeigt einen detaillierten Schalt- plan mit 3 Pumpen. Diese Funktion dient dazu, alle Pum- pen gleichmäßig einzusetzen, damit die Lebensdauer aller Pumpen, einschließlich der Master-Pumpe, ausgeglichen wird. Mit dieser Funktion können maximal 6 Pumpen gesteuert werden. Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 46: Sicherer Betrieb (Bei Ordnungsgemässem Anschluss Wird Der Motor Laufen)

    So müssen auch bei abgeschaltetem oder fehlerhaf- tem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 (oder Siehe Menü: [554] bis [55C] Relais [55D4] bis [55DC] Einst R:SlavePump6 R:SlavePump5 R:SlavePump4 MASTER R:SlavePump3 R:SlavePump2 R:SlavePump1 (50-PC-7_1) Abb. 47 Beispiel eines sicheren Betriebs Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 47: Pid-Regler

    AnIn1 bis AnIn4 können als Funktionen für PID- Werte und/oder Istwerte eingerichtet werden. Siehe Menü: [381] bis [385] [553] bis [55C] [411] bis [41C] R:SlavePump6 R:SlavePump5 R:SlavePump4 MASTER R:SlavePump3 Gesetzter R:SlavePump2 Wert R:SlavePump1 AnIn Istwert AnIn Wert Volumenstrom-/Druck- Messwert (NG_50-PC-8_1) Abb. 48 PID-Regler Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 48: Schaltplan Wechselnder Master

    Abb. 49 Anschlüsse (leistung) für Schaltung “Wechselnde MASTER” mit 3 Pumpen B1:R1 B2:R1 B1:R2 B2:R2 B1:R3 B2:R3 Slave Master Slave Master Slave Master Pump1 Pump2 Pump2 Pump3 Pump3 Pump1 (NG_50-PC-11_3) Abb. 50 Anschlüsse (Steuerung) für Schaltung “Wechselnde MASTER” mit 3 Pumpen Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 49: Checkliste Und Hinweise

    Bei Pumpen und Lüftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt, da sie bis zu 30 - 50 % der Nenndrehzahl eine geringere Leistung haben (je nach Größe, Leistung, Pumpeneigenschaften, usw.). Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht. Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...

  • Seite 50: Funktionsbeispiele Für Start/Stopp Übergänge

    Master-Pumpe Drehzahl Max Drehzahl Oberes Band [343] Einschw.Freq Start [39E] Min Drehzahl [341] Unteres Band Zeit Startverzögerung Einschw.Zeit [39D] 2. Pumpe Drehzahl Startrampe abhängig vom Verfahren Zeit Startbefehl Abb. 51 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 51: Stoppen Einer Pumpe

    Oberes Band [343] Einschw.Freq Stopp [39E] Min Drehzahl [341] Unteres Band Zeit Stopp Verz. [39A] Ausschw.Zeit [39F] 2. Pumpe Drehzahl Stopprampe abhängig von der Startmethode Zeit Stopp-Befehl (NG_50-PC-20_1) Abb. 52 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe Emotron AB 01-3694-02r3 Haupteigenschaften...
  • Seite 52 Haupteigenschaften Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 53: Emv Und Maschinenrichtlinie

    Frequenzumrichter oder seinen Ein- bzw. Ausgangssignalen durchgeführt werden. Kategorie 1: Gesteuerter STOPP: Stoppen bis der Motor stillsteht, danach wird die Netzspan- nung abgeschaltet. Dieser STOPP darf nicht mit einem Fre- quenzumrichter oder seinen Ein- bzw. Ausgangssignalen durchgeführt werden. Emotron AB 01-3694-02r3 EMV und Maschinenrichtlinie...
  • Seite 54 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 55: Steuerung Über Die Bedieneinheit

    Zeigt aktiven Parametersatz und ausgewählten Motorparametersatz. Bereich F: Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Menü. Dieser Bereich ist in der 1. und 2. Menü- ebene leer. Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen. Emotron AB 01-3694-02r3 Steuerung über die Bedieneinheit...

  • Seite 56: Anzeigen Im Display

    Startbefehl mit RUN R: Drehrichtung rechts HINWEIS: Die Befehle Run/Stopp können nicht gleich- zeitig über die Tastatur und über die Klemmleiste (Klemme 1-22) aktiviert werden. Fehler Netz Grün Grün (NG_06-F61) Abb. 59 LED-Anzeigen Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 57: Die Toggle- Und Loc/Rem-Taste

    Wenn die Toggletaste erneut gedrückt wird, wird d. h. die Run/Stopp-Bedingungen und die aktuelle Drehzahl Menü [221] angezeigt. bleiben genau gleich. Wenn der FU auf Lokal-Betrieb einge- stellt ist, zeigt das Display im Bereich B der Anzeige. Emotron AB 01-3694-02r3 Steuerung über die Bedieneinheit...

  • Seite 58: Modus Steuerung Über Klemmensignal (Fern)

    Ebene Taste NEXT: Wechselt zur weniger signi- NEXT NEXT fikanten Ziffer im Edit- Modus verringert einen Wert Taste -: wechselt eine Auswahl vergrößert einen Wert Taste +: wechselt eine Auswahl Abb. 61 Menüstruktur Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 59: Das Hauptmenü

    Durch Drücken von Enter wird die Einstellung gespeichert, und mit Esc wird der Edit-Modus verlassen. HINWEIS: Wenn versucht wird, während des Betriebs eine Funktion zu verändern, die nur bei gestopptem Motor verändert werden kann, wird die Meldung “Zuerst stoppen” angezeigt. Emotron AB 01-3694-02r3 Steuerung über die Bedieneinheit...

  • Seite 60: Parameterwert In Alle Datensätze Kopieren

    Enter drücken. 2,00 s Taste so lange Beschl Zeit drücken, bis 2,00 s gewünschter Wert erreicht ist. Blinkend ENTER Mit Taste Enter geän- Beschl Zeit derten Wert spei- 4,00 s chern. Abb. 63 Programmierbeispiel Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 61: Serielle Schnittstelle

    M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Infor- mationstyp wie 44043 in M2. Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profi- bus Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die Beschreibung in § 11.9.2, page 153. Emotron AB 01-3694-02r3 Serielle Schnittstelle...

  • Seite 62: Start- Und Stoppbefehle

    Register 3 signifikante Ziffern hat, wird der Wert F=1 -> Eint 1000 gespeichert. E=-2 Im Emotron Fließkommaformat (F=1) wird ein 16-bit Wort M=123 dazu verwendet, große Zahlen (oder sehr kleine Zahlen) mit 3 signifikanten Ziffern zu repräsentieren. Der Wert ist dann 123x10 = 1,23 Falls Daten als Festkommazahlen (d.
  • Seite 63 // round etmp.m=etmp.m*value; // make signed Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp); //--------------------------------------------------------------------------- float eint16_to_float(unsigned short int value) float f; eint16 evalue; evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f) if (evalue.e>=0) f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e); else f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e)); else f=value; return f; //--------------------------------------------------------------------------- Emotron AB 01-3694-02r3 Serielle Schnittstelle...

  • Seite 64: Beispiel Emotron 15-Bit Festkommaformat

    Beispiel Emotron 15-bit Festkommaformat Der Wert 72,0 kann als als Festkommazahl 72 dargestellt werden. Er liegt im Bereich 0 - 32767, das bedeutet, dass das 15-bit Festkommaformat verwendet werden kann. Der Wert wird dann folgendermaßen dargestellt: B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Wobei bit 15 bedeutet, dass das Festkommaformat (F=0) verwendet wird.

  • Seite 65: Funktionsbeschreibung

    Menü [120], Zeile 2 erfolgten Einstellungen. Siehe Abb. 65. Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Menü [100] Pre- ferred View. Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü [110]. (Zeile 1) (Zeile 2) 120 Zeile 2 Abb. 65 Anzeigefunktionen Strom Voreinstellung: Strom Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 66: Haupteinstellungen [200]

    Motorwahl [212] Feldbus Format UInt Dieses Menü wird verwendet, wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird. Es können bis zu vier Modbus Format UInt verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert wer- den, M1 bis M4. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 67 Eingänge der Klemmleiste (Klemme 1-22). Run/Stop Signal ist mit den Tasten RunL, Tastatur RunR und Stop/Reset einstellbar. Run/Stop Signal ist über die serielle Komm Schnittstelle einstellbar (RS485, Feldbus) Run/Stop Signal wird über eine Option vor- Option gegeben. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 68: Tastatursperre

    Lokale Steuerung mit Tasten + und – der Tasten Bedieneinheit Lokale Steuerung über serielle Schnitt- Komm stelle (RS 485, Feldbus) Informationen zur Kommunikation Rechts Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43010 Links Profibus slot/Index 168/169 Feldbus Format UInt Modbus Format UInt Abb. 66 Drehsinn Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 69: Niveau/Flanke- Steuerung [21A]

    400 V für FDU40 und 48 Voreinstellung: 500 V für FDU50 Informationen zur Kommunikation 690 V für FDU69 Bereich: 100 - 700 V Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43020 Auflösung Profibus slot/Index 168/179 Feldbus Format UInt Modbus Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 70: Motornennleistung

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43043 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43045 Profibus slot/Index 168/202 Profibus slot/Index 168/204 Feldbus Format Lang, 1 = 1 W Feldbus Format UInt, 1 = 1 U/min Modbus Format EInt Modbus Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 71: Motorbelüftung

    Abb. 67 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Dreh- Modbus Format EInt zahl im Verhältnis zur gewählten Motorlüftung. für I Zwang 1.00 0.90 0.87 Eigen Kein 0.55 0.70 2.00 0.20 xSync Drehz Abb. 67 I t Kurven Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 72 Fall nicht verändert werden. Es ist zu überprüfen, ob die Motordaten korrekt sind. Motor Sound [22A] Mit diesem Menü wird die Geräuschcharakteristik durch Wechseln der Schaltfrequenz und/oder des Schaltmusters eingestellt. Normalerweise verringern sich die Motorgeräu- sche bei höheren Schaltfrequenzen. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 73: Motorschutz [230]

    Feldbus Format Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren, um den Motorstrom zu begrenzen. Modbus Format Motor I t Strom [232] Setzt die Begrenzung des I t Motorschutzes. 232 Mot I t Strom 100% Voreinstellung: 100% I Bereich: 0–150% I Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 74 Überschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab. Wenn in Menü [231] ein Grenzwert gesetzt ist, reduziert der FU das Drehmoment, wenn der integrierte Wert 95% erreicht oder übersteigt, so dass der Grenzwert nicht über- schritten werden kann. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 75: Thermischer Schutz

    Nur sichtbar, wenn das PTC/PT100-Board installiert ist. wendet Setzt die isolierstoffklasse des Motors. Die Abschaltpegel des Kanal 1+2+3 werden zum PT100 PT100-Sensors werden gemäß der Einstellungen in diesem PT100 1+2+3 7 Schutz verwendet Menü automatisch gesetzt. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 76: Verwendung Von Parametersätzen [240]

    Feste Auswahl eines der 4 Parametersätze A, B, C oder D. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43021 Profibus-slot/-Index 168/180 Der Parametersatz wird über einen Digi- Feldbus-Format UInt taleingang bestimmt. Der Digitaleingang DigIn Modbus-Format UInt wird im Menü Digitaleingänge [520] defi- niert. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 77: Kopieren Aller Einstellungen In Die Bedieneinheit

    Fenster „Sicher?“. Drücken Sie zur Bestätigung die „+“- Parametersatz A und Motordaten werden Taste und dann „Enter“. A+Mot geladen. Parametersatz B und Motordaten werden B+Mot HINWEIS: Die Parameter des Menüs [230], Motordaten, geladen. sind vom Laden von Voreinstellungen nicht betroffen. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 78: Beispiel Automatisches Reset

    Anliegen von HI am Reset-Eingangs ermöglicht. • Aktivieren Sie die Autoreset-Funktion im Menü [251], Fehleranzahl. • In den Menüs [252] bis [25N] werden die relevanten Fehlerarten gesetzt, die von der Autoreset-Funktion nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit automatisch rückgesetzt werden dürfen. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 79: Übertemperatur

    1–3600 1–3600 1-3600 s Überspannung G [254] Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. HINWEIS: Nur sichtbar, wenn Motor ab gesetzt ist. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 80: Läufer Blockiert

    Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz I Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43087 Fehler. Profibus-slot/-Index 168/246 Feldbus-Format Long, 1=1 s 25B Motor I t FT Modbus-Format EInt Fehler Voreinstellung: Fehler Fehler Der Motor läuft frei aus Verzögerung 1 Der Motor verzögert Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 81 Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Informationen zur Kommunikation Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43079 Profibus-slot/-Index 168/238 25G Ext Fehler Feldbus-Format Uint Modbus-Format UInt Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 82 Informationen zur Kommunikation Minimumalarm Fehlertyp [25L] Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43089 Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm. Profibus-slot/-Index 168/248 Feldbus-Format Long, 1=1 s 25L Min Alarm FT Fehler Modbus-Format EInt Voreinstellung: Fehler Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [25B]. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 83 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43094 Überdrehzahl [25Q] Profibus-slot/-Index 168/253 Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Feldbus-Format UInt Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. Modbus-Format UInt 25Q Überdrehzahl Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 84: Externe Motortemperatur [25R]

    25S Ext Mot FT Informationen zur Kommunikation Fehler Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43100 Voreinstellung: Fehler Profibus-slot/-Index 169/4 Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: Feldbus-Format UInt [25B] Modbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43098 Profibus-slot/-Index 168/240 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 85: Serielle Kommunikation [260]

    38400 Setzen Sie unter normalen Bedingungen RW zur Umrichter- steuerung. Adresse [2622] Eingabe der Geräteadresse für den Umrichter. HINWEIS: Diese Adresse wird nur für die galvanisch getrennte RS232/485 Option genutzt. 2622 Adresse Voreinstellung: 1 Auswahl: 1–247 Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 86: Prozess- Und Anwendungsparameter [300]

    HINWEIS: Dieses Menü steht nur zur Verfügung, wenn Drehzahlmodus 0 - maximale Drehzahl [343] der Kommunikationstyp Feldbus in Menü [261] gewählt ist. Drehmomentmodus 0 - maximale Drehmoment [351] Minimum entsprechend Menü [324] - Andere Modi Maximum entsprechend Menü [325] Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 87: Prozesseinstellungen [320]

    /h“ gesteuert werden, außer- dem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig. Die Charakteristik dieses Lüfters beinhaltet eine lineare Kopp- lung von Luftstrom und Drehzahl. Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F (Drehzahl) als Prozessquelle einfach gesteuert werden. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 88: Prozesseinheit

    Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum ê nächsten Zeichen oder mit der Taste Next. ë > Nr. für serielle Nr. für serielle Zeichen Zeichen Komm. Komm. Leerzeichen 0 0–9 1–10 ñ ° í ó ô Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 89 Die Funktion setzt den minimal zulässigen Prozesswert. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43312 Profibus-slot/-Index 169/216 324 Prozess Min Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Voreinstellung: 0 0.000-10000 (Drehzahl, Drehmoment, Bereich: F(Drehzal), F(Drehmoment) -10000-10000 (F(AnIn), PT100, F(Bus)) Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43310 Profibus-slot/-Index 169/214 Feldbus-Format Long, 1=0,001 Modbus-Format EInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 90 F(Val), PrMin [327] = 150 F(Val), PrMax [328] = 1500 Informationen zur Kommunikation Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten für eine exakte- rer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43313 Werte. Profibus-slot/-Index 169/217 Feldbus-Format Long, 1=1 U/min Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 91: Start/Stopp-Einstellungen [330]

    Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43102 Profibus-slot/-Index 169/6 Abb. 71 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Motor, Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit. Entspre- chendes gilt für die Verzögerungszeit. Modbus-Format EInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 92: Beschleunigungszeit Für Motorpotentiometer

    Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U/ Nenndrehzahl min braucht. [225] Maximal- drehzahl [343] 334 Vz MotorPot [331] [332] 16,0s Minimal- drehzahl Voreinstellung: 16,0 s [341] [335] [336] Zeit Bereich: 0,50-3600 s Abb. 73 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 93: Verzögerungszeit Von Minimaldrehzahl

    Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden. Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt 337 Bschl Rampe Linear Voreinstellung: Linear Linear Lineare Beschleunigungsrampe. S-Kurve S-förmige Beschleunigungsrampe. Informationen zur Kommunikation S-Kurve Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43107 Profibus-slot/-Index 169/11 Linear Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt (NG_06-F09) Abb. 75 Form einer Verzögerungsrampe Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 94: Startmodus

    33C tbh-Zeit hohe Stromstöße zu starten. 0,00s Voreinstellung: 0,00 s Informationen zur Kommunikation Bereich: 0,00-3,00 s Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43110 Profibus-slot/-Index 169/14 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format UInt Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43112 Modbus-Format UInt Profibus-slot/-Index 169/16 Feldbus-Format Long, 1=0.01 s Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 95: Bremseneinfallzeit Tbf [33E]

    0U/min 33E tbf-Zeit 0,00s Voreinstellung: 0 U/min Bereich: - 4 x bis + 4 x Synchronisationdrehzahl Voreinstellung: 0,00 s 4 x Synchrondrehzahl, 6000 rpm = 4x1500 Bereich: 0,00-3,00 s Abhängig von: U/min bei 1470 U/min Motordrehzahl. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 96: Drehzahl [340]

    Drehzahl entlang der Rampe auf den Soll- Bremsen zur Verfügung. wert. Informationen zur Kommunikation HINWEIS: Menu [386] hat eine höhere Priorität als Menü [342]. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43116 Profibus-slot/-Index 169/20 342 Stp<MinDrehz Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 97 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl Voreinstellung: 0 U/min nicht konstant bleiben, um mechanische Resonanzen im Bereich: 0–4 x Synchrondrehzahl Antriebssystem zu vermeiden. Wenn Sprungdrehzahl LO ≤ Sollwert ≤ Sprungdrehzahl HI ist, dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl = Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 98: Drehmoment [350]

    Funktion [420] programmiert sein. Der Jog-Befehl gibt 351 Max Drehmom automatisch einen Start-Befehl, solange die Jog-Funktion 120% aktiv ist. Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog-Drehzahl bestimmt. Voreinstellung: 120% bezogen auf Motordaten Beispiel Bereich: 0–400% Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 99: Benutzerdefinierte Ixr Kompensation

    HINWEIS: Der Motor kann bei geringen Drehzahlen über- hitzen. Daher ist die korrekte Motorschutzeinstellung I Funktion ausgeschaltet Strom [232] wichtig. Automatisch 1 Automatische Kompensation Definiert Benutzerdefinierter Wert in Prozent. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43142 Profibus-slot/-Index 169/46 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 100: Flussoptimierung

    169/35 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Flussoptimierung Bereich Abb. 81 Flussoptimierung HINWEIS: Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen Situ- ationen in sich langsam verändernden Prozessen am besten. Motor- potentio- meter HI Motor- potentio- meter (NG_06-F19) Abb. 82 Motorpotentiometerfunktion. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 101: Pid Prozessregelung [380]

    Analogeingang AnIn1, an der Bedieneinheit [310] mit einer Festfrequenz 3 Festfrequenz oder über die serielle Schnittstelle eingestellt werden. Das Istwertsignal sollte an einen auf die Funktion Festfrequenz 4 Prozesswert gesetzten Analogeingang angeschlossen werden. Festfrequenz 5 Festfrequenz 6 Festfrequenz 7 Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 102 HINWEIS: Das Menü ist nicht sichtbar, wenn PID-Regler = Aus ist. Modbus-Format EInt HINWEIS: Das Menü ist nicht sichtbar, wenn PID-Regler = Aus ist. Prozess- Sollwert Prozess- Prozess- Istwert Prozess 06-F95 Abb. 83 PID-Regler mit geschlossenenem Regelkreis Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 103: Pid Stand-By Modus Bei Geringerer Als Der Minimalen Drehzahl

    0 –10000 in Prozesseinheit [711] Prozess wert Aktivierung/Aufwachen [387] Informationen zur Kommunikation [310] Prozess Soll [712] Drehzahl Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43372 [386] Stopp/Schlaf Profibus-slot/-Index 170/21 [341] Min Drehzahl Feldbus-Format Long Modbus-Format EInt Fig. 85 PID Stopp/Stand-by mit umgekehrtem PID Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 104 [711] Prozess Wert [389] [310] Prozess Soll [389] time Zeit [388] [387] Stop Stab Tst Start Stab Tst [712] Drehzahl Normaler PID Normalen PID Stab Tst Stopp/Schlaf [341] Min Drehzahl [386] PID<Min Spd Abb. 86 Stabilitätstest Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 105: Pumpen- Und Lüftersteuerung [390]

    Boards. den. - Maximal können 6 Antriebe benutzt wer- Antriebsanzahl bei Einsatz eines „wechseln- den. den MASTERs“, siehe Antriebswahl [363]. (I/ O-Board wird genutzt.) Antriebsanzahl bei Einsatz eines „festen MASTERs“, siehe Antriebswahl [363]. (I/O-Board wird genutzt.) Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 106: Wechselbedingung

    Der „neue“ Master wird laufzeitabhängig ausgewählt. Der 396 Umr. bei Änd. Wechsel wird nur nach folgenden Ereignis- Beide sen durchgeführt: - Einschalten - Stopp Voreinstellung: - Standby-Zustand. Bereich: 0 bis (Antriebsanzahl - 2) - Fehlerzustand. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 107 10% von 1200 U/min = 120 U/min „Spitze” des Pumpenstopps Startpegel = 1500-120 = 1380 U/min Unteres Band Drehzahl nächster Pumpenstart Durchfluss/Druck Oberes Band Stoppverzögerung [39A] (NG_50-PC-13_1) Abb. 88 Unteres Band Durchfluss/Druck Startverzögerung [399] (NG_50-PC-12_1) Abb. 87 Oberes Band Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 108: Startverzögerung

    0%, also gleich der maximalen Drehzahl, und dem für das obere Band eingestellten Prozentwert [397]. Modbus-Format EInt 39BObere Grenze Voreinstellung: 0% 0% bis zum Pegel des oberen Bands. Bereich: 0% (=max drehzahl) bedeutet, dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 109: Während Des Einschwingens Gilt

    Master-Pumpe für deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl. Die Einstel- lungen hängen von den Eigenschaften des Master-Antriebs und der Zusatzantriebe ab. Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versu- chen ermittelt. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 110 Eigenschaften des Master-Antriebs und der Zusatz- antriebe ab. Einheit: h:m (Stunden:Minuten) Allgemein gilt: Bereich: 0h:0m–65535h:59m. • Bei „langsamer” Start-/Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine größere Ausschwingdrehzahl genutzt werden. • Bei „schneller” Start-/Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer- den.. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 111: Laufzeitrücksetzung 1-6 [39H1] Bis [39M1]

    Betriebsart mit wechselndem Master gewählt wurde 412 Alarm Fehler Direkte Steuerung Pumpe ist aus Voreinstellung: Aus Pumpe meldet Fehler Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [411]. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43322 Profibus-slot/-Index 169/226 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 112: Alarmstartverzögerung

    Benutzt die gemessene Lastcharakteristik Lastkurve 1 des Prozesses über den gesamten Dreh- Informationen zur Kommunikation zahlbereich. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43324 Informationen zur Kommunikation Profibus-slot/-Index 169/228 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43325 Feldbus-Format Long, 1=1 s Profibus-slot/-Index 169/229 Modbus-Format EInt Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 113: Überlastalarm

    Motordrehmomentes, den das Moment mindestens Profibus-slot/-Index 169/232 über der eingestellten Normallast ([415] bei Lasttyp Basis Feldbus-Format Long, 1=1% bzw. die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve) sein muss, um einen Überlastvoralarm auszulösen. Modbus-Format EInt 4171 MaxVorAlSpn Voreinstellung: 10% Bereich: 0–400% Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 114: Unterlastvorarlarmverzögerung

    4192 MinAlrmVerz 0,1 s Maximumalarm Siehe Menüs [4161] + [41B] Überlast Voreinstellung: 0,1 s Maximumvoralarm Siehe Menüs [4171] + [41B] Bereich: 0-90 s Minimumvoralarm Siehe Menüs [41B] - [4181] Unterlast Minimumalarm Siehe Menüs [41B] - [4191] Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 115 Der Wert des ersten Referenzpunkts Gemessene Lastpunkte auf der Lastkurve wird angezeigt. Über- und Unterlastalarmtoleranzband Grenze Überlastlarm 41C1 Lastkurve 1 Grenze Unterlastalarm 0U/min 100% Abb. 94 Voreinstellung: 100% Bereich: 0-400% des maximalen Drehmoments Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 116: Prozessschutz [420]

    422 Rotor block Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43361 Profibus-slot/-Index 170/10 Feldbus-Format UInt Voreinstellung: Modbus-Format UInt Keine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Rotor- blockade einen Fehler. Fehlermeldung „Rotor block”. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43362 Profibus-slot/-Index 170/11 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 117: Überspannungsregelung

    UInt Voreinstellung: Modbus-Format UInt Überspannungsregelung aktiviert Überspannungsregelung aus HINWEIS: Falls AnIn X Funk=Aus ist, kann das ange- schlossene Signal dennoch in Komparatoren [610]. genutzt werden. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43364 Profibus-slot/-Index 170/13 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 118: Addieren Von Analogeingängen

    Erweiterungen der Analogein- [516A] AnIn2 Aktivl = !DigIn; gänge im Menü AnIn Bipol definiert wer- den. AnIn2 aktiv, wenn DigIn3 LOW 0-10V Sollwert 0-10 V. Siehe Abb. 97. 2-10V Sollwert 2-10 V. Siehe Abb. 98. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 119: Erweiterung Analogeingang

    Bereich: 0–10,00 V 100 % Informationen zur Kommunikation (NG_06-F21) Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43203 Abb. 96 Profibus-slot/-Index 169/107 Feldbus-Format Long Modbus-Format EInt 100 % 0 -10 V 0-20 mA Soll 10 V 20mA (NG_06-F21) Abb. 97 Normale Konfiguration (unskaliert) Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 120 5133 AnIn1 Bipol nierter Wert für das Signal eingegeben. Nur sichtbar, wenn “Definierung” im Menü [5134] gewählt wurde. 10,00V Voreinstellung: 0,00 -10,00 V 5135 AnIn1 VaMin Bereich: 0,0–20,0 mA, 0,00–10,00 V 0,000 Voreinstellung: 0.000 Bereich: -10000.000–10000.000 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 121 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefi- nierter Wert für das Signal eingegeben. Nur sichtbar, wenn Informationen zur Kommunikation „Definierung” im Menü [5136] gewählt wurde. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43208 5137 AnIn1 VaMax Profibus-slot/-Index 169/112 0,000 Feldbus-Format UInt Voreinstel- Modbus-Format UInt 0.000 lung: Bereich: -10000.000–10000.000 Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 122: Analogeingang Mit Digin Aktivieren [513A]

    513A AnIn1 Aktiv Informationen zur Kommunikation Voreinstellung: Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43212 AnIn1 immer Aktiv Profibus-slot/-Index 169/116 !DigIn AnIn1 ist aktiv, wenn DigIn x = LOW Feldbus-Format UInt DigIn AnIn1 ist aktiv, wenn DigIn x = HIGH Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 123 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 Informationen zur Kommunikation [512]. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43231 518 AnIn3 Einst Profibus-slot/-Index 169/135 4-20mA Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Voreinstellung: 4-20 mA Abhängig von: Einstellungen von Schalter S3 Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 124: Einstellungen Analogeingang 4 [51B]

    Wird mehr als ein Eingang auf die gleiche Funktion einge- Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer- stellt, werden diese Funktionen mit einer „OR“-Verknüp- Frequenz 3 ten. fung zusammengeschaltet. Vergrößert internen Sollwert entspre- Motorpoti HI chend Rampe [333], siehe Abb. 82. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 125: Zusätzliche Digitaleingänge [529] Bis [52H]

    I/O-Board). Funktionen und Einstellungen sind diesel- ben wie für den Digitaleingang 1 [521]. HINWEIS: Für die Bipol Funktion müssen RunR und RunL Informationen zur Kommunikation aktiv sein und Rotation, [219] muss auf „R+L“ gestellt sein. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43501–43509 Profibus-slot/-Index 170/150–170/158 Feldbus-Format Modbus-Format Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 126: Analogausgänge [530]

    Empfangener Signalwerts an AnIn3. AnIn4 Empfangener Signalwerts an AnIn4. Abb. 101 Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43251 Profibus-slot/-Index 169/155 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Einstellungen Analogausgang 1 [532] Feste Skalierung und Offset der Ausgangskonfiguration. 532 AnOut1 Einst 4-20mA Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 127: Erweiterung Analogausgang

    5332 AnOut1 Max wahl von Min und Max in Abhängigkeit von der gewählten 20,0mA Analogeausgangsfunktion [531]. Voreinstellung: 20,00 mA Bereich: -20,00–20,0 mA, 0,00–10,00 V Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43254 Profibus-slot/-Index 169/158 Feldbus-Format Long, 1=0,01 Modbus-Format EInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 128 0.000 Profibus-slot/-Index 170/204 Bereich: -10000.000–10000.000 Long, Informationen zur Kommunikation Drehzahl 1=1 U/min Feldbus-Format Drehmoment 1 = 1% Prozesswert=0,001 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43545 Modbus-Format EInt Profibus-slot/-Index 170/194 Long, Drehzahl 1=1 U/min Feldbus-Format Drehmoment 1 = 1% Prozesswert=0,001 Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 129: Digitalausgänge [540]

    Bremse genutzt. Eines der analogen Eingangssignale Informationen zur Kommunikation Sgnl<Offset ist kleiner als 75% des eingestellten Offsets. 43263–43267 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43546 Über- oder Unterlast-Alarmpegel ist Alarm 43556 erreicht. 169/167–169/171 Über- oder Unterlast-Voralarmpegel ist Voralarm Profibus-slot/-Index 170/195 erreicht. 170/205 Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 130 Aktivierung Pumpe Master 3 Feldbus-Format UInt PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 Modbus-Format UInt PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 Alle Pumpen Alle Pumpen laufen. Nur Master Nur der Master läuft. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 131: Relais [550]

    Relais 1–3, B2 Relais 1–3 und B3 Relais 1–3. B steht für die Stelle, an der das I/O-Board montiert ist (siehe Anleitung I/ Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43273 O-Option). Profibus-slot/-Index 169/177 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format UInt Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43511–43519 Modbus-Format UInt Profibus-slot/-Index 170/160–170/168 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 132: Relaiseinstellungen [55D2] Bis [55Dc]

    Informationen zur Kommunikation Es sind die gleichen Einstellungen möglich Auswahl: wie beim Digitaleingang 1, Menü [521]. 43277–43278, Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43521–43529 Informationen zur Kommunikation 169/181–169/182, Profibus-slot/-Index 170/170–170/178 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43281 Feldbus-Format UInt Profibus-slot/-Index 169/185 Modbus-Format UInt Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 133: Quelle Virtueller Ein-Ausgang

    [613]. Überschreitet der Wert die konstante Obergrenze, Feldbus-Format UInt wird das Ausgangssignal CA1 HI und !A1 wird LO, siehe Modbus-Format UInt Abb. 102. Das Ausgangssignal kann als Quelle eines virtuellen Ein-/ Ausgangs und zu den Digital- und Relaisausgängen pro- grammiert werden. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 134 2,4 mA AnIn1 AnIn2 AnIn3 AnIn4 Informationen zur Kommunikation Modus Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43401 Profibus-slot/-Index 170/50 STOPP Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt 4 5 6 Abb. 103 Beispiel Erzeugung eines automatischen RUN/STOPP-Signals über einen analogen Sollwert. Ein analoges Stromsollwertsignal, Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 135 CA1 ändert sich nicht, der Ausgang bleibt LO. Leistung, kWh 1000000 Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die obere Grenze von unten, der Ausgang von Komparator Laufzeit, h 65535 CA1 geht HI. Netzsp. Zeit, h 65535 AnIn 1-4% Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 136: Untergrenze Analogkomparator

    EInt 1H, 1%, 1 U/min oder 0,001 via Prozesswert Modbus-Format EInt Untergrenze Analogkomparator 2 [616] Funktion ist identisch mit Untere Grenze Analogkompara- tor 1. 616 CA2 UGrenze Voreinstellung: 10% Bereich: Beliebiger Wert für den unteren Pegel. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 137: Logischer Ausgang Y [620]

    Feldbus-Format Long Modbus-Format Text 618 CD 2 DigIn 1 Der Ausdruck wird in den Menüs [621] bis [625] eingege- ben. Voreinstellung: DigIn 1 Es sind die gleichen Einstellungen möglich Auswahl: wie beim Digitalausgang 1, Menü [541]. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 138 623 Y Comp 2 Setzt den ersten Komparator für Logik Y. 621 Y Comp 1 Voreinstellung: !A2 Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [621]. Voreinstellung: Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43413 Profibus-slot/-Index 170/62 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt LZ/LY !LZ/!LY Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 139: Logischer Ausgang Z [630]

    11.7.3 Logischer Ausgang Z [630] Voreinstellung: !A2 630 LOGIK Z Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: CA1&!A2&CD1 [621]. Informationen zur Kommunikation Der Ausdruck wird in den Menüs [631] bis [635] eingege- ben. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43423 Profibus-slot/-Index 170/72 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 140: Timer1 [640]

    Modus als Intervall mit separaten Beginn- und Endezeiten benutzt werden. Im Verzögerungs- Modbus-Format UInt modus wird bei Ablauf der Verzögerungszeit das Ausgangssi- gnal T1Q HI. Siehe Abb. 106. Timer1 Quell oder DigInX=Timer1 Zeitg1 Verz Abb. 106 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 141: Timer 1 Verzögerung

    Timer kontinuierlich automatisch je Default: 0:00:00, hr:min:sec nach den programmierten Ein- und Auszeiten schalten. Range: 0:00:01–9:59:59 Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitalein- gang oder über eine virtuelle Verbindung aktiviert werden. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 142: Timer2 [650]

    Modbus-Format UInt Voreinstellung: Aus Timer 2 T2 [655] Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [642]. 655 Timer 2 T2 Informationen zur Kommunikation 0:00:00 Voreinstellung: 0:00:00, hr:min:sec Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43452 Bereich: 9hr_59min_59sec Profibus-slot/-Index 170/101 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 143: Betrieb [710]

    Anzeigefunktion, die verschiedene Quantitäten und Einhei- ten nutzen kann. Einheit: Auflösung: 711 Prozess Wert Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31005 Informationen zur Kommunikation Profibus-slot/-Index 121/149 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31001 Feldbus-Format Long, 1=1W Profibus-slot/-Index 121/145 Modbus-Format EInt Feldbus-Format Long, 1=0,001 Modbus-Format EInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 144 71A Kühler Temp °C Einheit: Einheit: °C Auflösung: Auflösung: 0,1°C Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31008 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31011 Profibus-slot/-Index 121/152 Profibus-slot/-Index 121/155 ° Feldbus-Format Long, 1=0,1 V Feldbus-Format Long, 1=0,1 Modbus-Format EInt Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 145: Status [720]

    Nicht benutzt -Opt (Option) Option -TL (Drehmomentgrenz- Übertemp wert) Grenzwertfunktio- -Dzl (Drehzahlgrenzwert) Überstrom F -CL (Stromgrenzwert) Überspg Vz -VL (Spannungsgrenzwert) Überspg G - - - -Kein Grenzwert aktiv Überspg M Überdrehzahl Unterspg Leistfehler Desat Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 146: Status Digitaleingänge

    -100% Abb. 109Beispiel Status Digitaleingänge Abb. 111Status Analogeingänge Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31017 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31019, 31020 Profibus-slot/-Index 121/161 Profibus-slot/-Index 121/163, 121/164 Feldbus-Format Feldbus-Format Long, 1=1% UInt, bit 0=DigIn1, bit 8=DigIn8 Modbus-Format Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 147: Status Analogausgänge

    Die gesamte bisher vergangene Zeit, die der Umrichter im Abb. 113Status Analogausgänge Run-Modus war. Informationen zur Kommunikation 731 Run Zeit Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31023, 31024 Profibus-slot/-Index 121/167, 121/168 Einheit: h: m: s (Stunden: Minuten: Sekunden) Feldbus-Format Long, 1=1% Bereich: 0h: 0m: 0s–65535h: 59m: 59s Modbus-Format EInt Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 148: Rücksetzen Der Betriebsstunden

    Auswahl: Nein, Ja Einheit: h: m: s (Stunden: Minuten: Sekunden) Bereich: 0h: 0m: 0s–65535h: 59m: 59s Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 6 Profibus-slot/-Index Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: Nach der Rückstellung ist der Wert wieder „Nein“. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 149: Ansicht Fehlerspeicher [800]

    Modbus-Format UInt Abb. 114Fehler 3 Fehlermeldung [811]-[81N] Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmenüs in den Fehlerspeicher kopiert. Fehlermenü Kopiert von Beschreibung Prozesswert Drehzahl Drehmoment Wellenleistung Elektrische Leistung Strom Ausgangsspannung Frequenz DC-Zwischenkreisspannung Kühlertemperatur PT100_1, 2, 3 Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...

  • Seite 150: Fehlermeldungen [820] - [890]

    = abs((31502-1)/255)=123 Profibus-slot/-Index 121/181 Indexnummer (modulo)= der Rest der Division = 136, berechnet wie folgt: (31502-1)-123x255=136 Feldbus-Format Long Modbus-Format Text Beispiele: FDU40-073 FU-Serie zum Betrieb an 400 V Netzspan- nung und einem Nennstrom von 74 A. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 151 Dann nehmen Sie zum Scrollen über die Zeichen- tabelle die + und – Tasten. Bestätigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum nächsten Zeichen oder mit der Taste Next. Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit [323]. Emotron AB 01-3694-02r3 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 152 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 153: Fehlerbehebung, Diagnose Und Wartung

    Neben den FEHLER-Anzeigen gibt es noch zwei weitere Überstrom F Normal Anzeigen, die einen “ nicht normalen” Betriebszustand des Überspg Vz Normal Frequenzumrichters melden. Überspg G Normal Überspg Normal Überdrehzahl Normal Unterspg Normal Emotron AB 01-3694-02r3 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...

  • Seite 154: Fehlerzustände, Ursachen Und Abhilfe

    Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht, wird treten. Der Alarm/Fehlespeicher zeichnet auch das Verhält- die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit "A" gekennzeichnet. nis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf. 830 ÜBERSPG G Trp A 345:45:12 Abb. 116Autoreset-Fehler Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 155 PT100 auf AUS stellen Durch fehlerhafte Istwert-Signale kann keine Kabel und Anschlüsse der Pumpen- Master-Pumpe gewählt werden Istwert-Signale überprüfen Pumpe Einstellungen der Digitaleingänge des HINWEIS: Wird nur bei der Pumpensteue- Pumpen-Istwerts überprüfen rung verwendet Emotron AB 01-3694-02r3 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 156 Spannungsspitzen im DC-Zwischenkreis Siehe Überspannungsfehler Leistfehler Fehler im Leistungsteil Netzspannung prüfen. Auf verstopfte Filter überprüfen. Lüfter-Fehler Fehler im Lüfter-Modul Lüftermodule nach blockierendem Material prüfen Fehler im HCB (halbgesteuerte Eingangsbrü- HCB Fehler Netzspannung prüfen cke) Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 157: Wartung

    Kühlkörper sind so ausgelegt, dass die Lüfter die Kühlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen müs- sen, sondern nur über die Außenfläche des Kühlkörpers. Ein Lüfter, der in Betrieb ist, saugt aber unweigerlich Staub an. Emotron AB 01-3694-02r3 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 158 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 159: Optionen

    FDU**-037 FDU**-046 FDU**-060 Standard Standard, Größe wie IP 20 FDU-073 FDU**-090 FDU**-109 Nicht verfügbar Standard FDU**-146 FDU**-175 FDU**-210 Nicht verfügbar Standard FDU**-250 FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 Nicht verfügbar Standard FDU48-750 FDU48-860 FDU48-1000 FDU48-1200 FDU48-1500 Emotron AB 01-3694-02r3 Optionen...

  • Seite 160: Optionen Für Die Bedieneinheit

    Mit der folgenden Formel kann die Leistung des anzuschlie- -650 3x 4,16 ßenden Bremswiderstandes berechnet werden: -750 3x 3,5 -860 4x 4,16 (Bremsniveau VDC) x ED% Widerstand -1000 4x 3,5 -1200 6x 4,16 Wobei: -1500 6x 3,5 Optionen Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 161: I/O-Board

    Kombination mit der Pumpen-/Lüfter-Steue- sorung ermöglicht 24 VDC oder rung, kann aber auch selbstständig betrieben werden. Diese das Kommunikati- 24 VAC ±10% Option wird in einer eigenen Anleitung beschrieben. onssystem Trenntrafo Ext. Versorg. 2 betriebsbereit zu halten Emotron AB 01-3694-02r3 Optionen...

  • Seite 162: Option Sicherer Halt

    (auf Run Programmiert) verwendet werden. Um einen Digitalausgang einzustellen, z. B. Klemme 20 im Bei- spiel Abb. 120, siehe Abschnitt 11.6.4, Seite 125 [540]. Wenn der “Inhibit” Eingang deaktiviert ist, zeigt das FU- Display eine blinkende “SST”-Anzeige in Bereich D (untere Optionen Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 163: Encoder

    Feedback; Bestätigung beschrieben. 48 V DC / einer aktivierten Unter- 30 V AC / 2 A P Kontakt brechung Masse Versorgungsspannung + 24 V DC, +24 VDC nur für den Betrieb des 50 mA Inhibit Eingangs Emotron AB 01-3694-02r3 Optionen...
  • Seite 164 Optionen Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 165: Technische Daten

    14,4 FDU40-026 FDU40-031 FDU40-037 18,5 29,60 FDU40-046 18,5 FDU40-060 FDU40-073 FDU48-090 FDU48-109 FDU48-146 FDU48-175 FDU48-210 FDU48-250 FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1200 FDU48-1500 1800 1500 1200 Emotron AB 01-3694-02r3 Technische Daten...
  • Seite 166 14,4 FDU50-026 FDU50-031 FDU50-037 29,60 FDU50-046 FDU50-060 FDU48-090 FDU48-109 FDU48-146 FDU48-175 FDU48-210 FDU48-250 FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1100 1200 FDU48-1500 1800 1350 1500 1100 1200 Technische Daten Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 167 Leistung bei 525 V Nennstrom Nennstrom [A] [kW] [kW] FDU50-018 14.4 FDU50-026 FDU50-031 18,5 FDU50-037 18.5 29.60 FDU50-046 FDU50-060 FDU50-073 FDU69-090 FDU69-109 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-1000 1200 1000 Emotron AB 01-3694-02r3 Technische Daten...
  • Seite 168 60 s Baugröße Leistung bei 690 Nennstrom Leistung bei 690 V Nennstrom V [kW] [kW] FDU69-090 FDU69-109 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-900 1080 FDU69-1000 1200 1000 1000 Technische Daten Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 169: Allgemeine Elektrische Daten

    + 10 V DC @ 10 mA Kurzschlussstrom + 30 mA max. - 10 V DC - 10 V DC @ 10 mA + 24 V DC + 24 V DC Kurzschlussstrom + 100 mA max. (zusammen mit Digitalaus- gängen) Emotron AB 01-3694-02r3 Technische Daten...

  • Seite 170: Betrieb Bei Höheren Temperaturen

    14.3 Betrieb bei höheren Tem- peraturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40° C ausgelegt. Die meisten Modelle des Frequenzumrichters können jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei höheren Temperaturen eingesetzt werden. Tabelle 38 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei höheren...

  • Seite 171: Maße Und Gewichte

    •9 – 200 Hz, 10 m/s Betriebshöhe 0 – 1000 m, mit Leistungsverlust bis 2000 m Tabelle 45 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur - 20 bis + 60° C Atmosphärischer Druck 86 – 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit, nicht-kondensierend 0– 90% Emotron AB 01-3694-02r3 Technische Daten...

  • Seite 172: Sicherungen, Kabelquerschnitte Und Verschraubun- Gen

    FDU69: (3x) 35–150 FDU**-600 FDU48: (3x) 35–240 FDU**-650 FDU69: (4x) 35–150 FDU48: (3x) 35–240 FDU**-750 FDU69: (6x) 35–150 FDU**-860 FDU48: (4x) 35–240 FDU**-900 FDU69: (6x) 35–150 FDU**-1000 1000 FDU**-1200 1037 1250 FDU48: (6x) 35–240 FDU**-1500 1296 1500 Technische Daten Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 173: Steuersignale

    Relaisausgang 0,1 – 2 A/U 250 VAC oder 42 VDC FU gestartet wird N/O 2 COM 3 Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt über Relaisausgang 0,1 – 2 A/U 250 VAC oder 42 VDC N/O 3 Emotron AB 01-3694-02r3 Technische Daten...
  • Seite 174 Technische Daten Emotron AB 01-3694-02r3...

  • Seite 175: Menüliste

    10,00 s Autoreset Verz Zeit 10,00 s Fehleranzahl Bes Motorpot 16,00 s Übertemp Vz Motorpot 16,00 s Überspg Vz Bschl>MinSpd 10,00 s Überspg G Verz<MinSpd 10,00 s Überspann Beschl Rampe Linear Motor ab Verz Rampe Linear Emotron AB 01-3694-02r3 Menüliste...
  • Seite 176 Änd. Timer 50 h 41C9 Lastkurve 9 100% Umr.bei Änd. Proz Schutz Oberes Band Netzunterbr Unteres Band Rotor block Startverz. Motor ab Stop Verz. ÜberspgRgl Obere Grenze Unt. Grenze An Eingänge Einschw.Zeit AnIn1 Funk Prozess Soll Menüliste Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 177 B3 Relais 2 51CA AnIn4 Aktiv B3 Relais 3 Dig Eingänge Relais Erw DigIn 1 RunL 55D1 Rel 1 Einst Schliesser DigIn 2 RunR 55D2 Rel 2 Einst Schliesser DigIn 3 55D3 Rel 3 Einst Schliesser Emotron AB 01-3694-02r3 Menüliste...
  • Seite 178 Z Komp 3 DC-Zwischenkreis- spannung Timer1 Kühler Temp Timer1 Quell PT100 1, 2, 3 Timer1 Modus FU Status Timer1 Verz 0:00:00 DigIn Status Timer 1 T1 0:00:00 DigOut Status Timer1 T2 0:00:00 AnIn 1-2 Timer1 Wert 0:00:00 Menüliste Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 179 DigIn Status IO Status B3 DigOutStatus Run Zeit AnIn 1-2 Netzsp. Zeit AnIn 3-4 Energie AnOut 1-2 Fehlermeldung IO Status B1 Prozesswert IO Status B2 Drehzahl IO Status B3 Drehmoment Run Zeit Wellenleist Netzsp. Zeit El. Leistung Emotron AB 01-3694-02r3 Menüliste...
  • Seite 180 Service-Informationen und FU-Daten IO Status B2 FU-Daten IO Status B3 FU-Typ Run Zeit Software Netzsp. Zeit Gerätename Energie Fehlermeldung Prozesswert Drehzahl Drehmoment Wellenleist El. Leistung Strom Ausgangsspannung Frequenz DC-Zwischenkreisspannung Kühler Temp PT100 1, 2, 3 FU Status Menüliste Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 181 Keyboard reference ......97 EN50178 ...........5 Belastungssensor ......38 Kommunikationstyp ....... 81 EN60204-1 ........5 Beschleunigung ......87, 89 Komparatoren ....... 129 EN61800-3 ........5 Beschleunigungsrampe .....89 Konformitätserklärung ...... 5 EXOR-Operator ......133 Beschleunigungszeit ....87 Külung ..........67 Externe Bedieneinheit ....156 Rampenform ......89 Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 182 Normen ..........4 (2632) ........81 (51A) ........119 Notstopp ......... 49 (2633) ........81 (51B) ........120 (331) ........87 (521) ........120 (332) ........87 (522) ........121 (333) ........88 Oberes Band ........103 (531) ........122 (334) ........88 Option RELAIS-Board ....40 (532) ........122 Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 183 Unterlast ..........38 Schnell-Setup-Liste ......3 Schutzklasse IP23 und IP54 ...155 Setup-Menü ........55 Menüstruktur ......54 V/Hz Modus ........62 Sicherer Betrieb (Fail safe) ....42 Vectorbremse ........92 Sicherungen, Kabelquerschnitte und Verdrillte Kabel ........26 Verschraubungen ......168 Verschraubungen ......168 Signal ground ........169 Verzögerung ........87 Emotron AB 01-3694-02r3...
  • Seite 184 Emotron AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49 E-mail: info@emotron.se Internet: www.emotron.com...

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