Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.5.5
CANopen-Diagnose
Der Inverter stellt für Diagnosezwecke mehrere Statuswörter zur Verfügung, über die der
Status des CAN-Bus, der Status des CAN-Bus-Controllers sowie der Status verschiedener
Zeitüberwachungen abgefragt werden kann.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2307
CANopen-Timeout-Status (Timeout-Status)
(P515.00)
Nur Anzeige
Bit 0
RPDO1-Timeout
Bit 1
RPDO2-Timeout
Bit 2
RPDO3-Timeout
Bit 8
Heartbeat-Timeout Consumer 1
Bit 9
Heartbeat-Timeout Consumer 2
Bit 10
Heartbeat-Timeout Consumer 3
Bit 11
Heartbeat-Timeout Consumer 4
0x2308
CANopen-Status (CANopen-Status)
(P516.00)
Nur Anzeige
0
Initialisation
1
Reset Node
2
Reset Communication
4
Stopped
5
Operational
127
Pre-Operational
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Info
Bit-codierte Anzeige des Status der CAN-Zeitüberwachungen.
1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
Einstellung Überwachungszeit für RPDO1 in
1 ≡ RPDO2 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
Einstellung Überwachungszeit für RPDO2 in
1 ≡ RPDO3 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
Einstellung Überwachungszeit für RPDO3 in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 3
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 4
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
Anzeige des aktuellen Feldbus-Zustandes
Feldbus-Initialisierung aktiv.
Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. Der
Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-
Bus beteiligt.
Alle CAN-relevanten Parameter werden mit den gespeicherten
Einstel lungen initialisiert.
Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter
auto matisch im Zustand "Pre-Operational".
NMT-Kommando "Reset Node" aktiv.
Alle Parameter werden mit den gespeicherten Einstellungen initial isiert
(nicht nur die CAN-relevanten Parameter).
NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.
Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten
Werten.
Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich.
Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls
definiert, werden auch Prozessdaten gesendet.
Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden
ignoriert.
0x1400:005
(P540.05).
0x1401:005
(P541.05).
0x1402:005
(P542.05).
0x1016:001
(P520.01).
0x1016:002
(P520.02).
0x1016:003
(P520.03).
0x1016:004
(P520.04).
215
Werbung
Inhaltsverzeichnis
