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Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1400:001
RPDO1 communication parameter: COB-ID
(P540.01)
(RPDO1-Konfig.: COB-ID)
0x00000000 ... [0x00000200] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0
COB-ID Bit 0
Bit 1
COB-ID Bit 1
Bit 2
COB-ID Bit 2
Bit 3
COB-ID Bit 3
Bit 4
COB-ID Bit 4
Bit 5
COB-ID Bit 5
Bit 6
COB-ID Bit 6
Bit 7
COB-ID Bit 7
Bit 8
COB-ID Bit 8
Bit 9
COB-ID Bit 9
Bit 10
COB-ID Bit 10
Bit 31
PDO ungültig
0x1400:002
RPDO1 communication parameter: Transmision type
(P540.02)
(RPDO1-Konfig.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
0x1400:005
RPDO1 communication parameter: Event timer
(P540.05)
(RPDO1-Konfig.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 ms
0x1401:001
RPDO2 communication parameter: COB-ID
(P541.01)
(RPDO2-Konfig.: COB-ID)
0x00000000 ... [0x80000300] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0
COB-ID Bit 0
Bit 1
COB-ID Bit 1
Bit 2
COB-ID Bit 2
Bit 3
COB-ID Bit 3
Bit 4
COB-ID Bit 4
Bit 5
COB-ID Bit 5
Bit 6
COB-ID Bit 6
Bit 7
COB-ID Bit 7
Bit 8
COB-ID Bit 8
Bit 9
COB-ID Bit 9
Bit 10
COB-ID Bit 10
Bit 31
PDO ungültig
0x1401:002
RPDO2 communication parameter: Transmision type
(P541.02)
(RPDO2-Konfig.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
0x1401:005
RPDO2 communication parameter: Event timer
(P541.05)
(RPDO2-Konfig.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 ms
220
Info
RPDO1: Identifier
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen.
2. Identifier ändern und PDO wieder auf "gültig" setzen (Bit 31 = "0").
RPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02
RPDO1: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang.
RPDO2: Identifier
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen.
2. Identifier ändern und PDO wieder auf "gültig" setzen (Bit 31 = "0").
RPDO2: Transmission Type nach DS301 V4.02
RPDO2: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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