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Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1802:005
TPDO3 communication parameter: Event timer
(P552.05)
(TPDO3-Konfig.: Event timer)
0 ... [0] ... 65535 ms
0x2301:006
CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration
(P510.06)
(CANopen-Einst.: COB-ID-Konfig)
Ab Version 03.00
0
Basis + Knoten-ID
1
Frei konfigurierbar
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Info
TPDO3: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" oder
"255" gesendet werden.
Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms
aufgerundet.
Auswahl der Verfahrens zur Vergabe der Identifier.
Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bits der Identifier:
Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO)
Bit 31: "PDO ungültig"
Identifier = eingestellte (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse
Identifier = eingestellte Identifier
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