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Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2309
CANopen-Controller-Status (CAN-Contr.Status)
(P517.00)
Nur Anzeige
1
Error Active
2
Error Passive
3
Bus Off
8.5.6
CANopen-Emergency-Telegramm
Wenn sich der Fehlerzustand beim Auftreten oder Wegfall eines internen Gerätefehlers
ändert, wird an den NMT-Master einmalig ein Emergency-Telegramm gesendet.
Details
• Der Identifier für das Emergency-Telegramm ist fest vorgegeben und wird in
angezeigt.
• In
0x1015
lässt sich eine Blockierzeit einstellen, um die Busbelastung bei schnell
hintereinander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1014
COB-ID EMCY
Nur Anzeige
0x1015
Inhibit time EMCY
0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms
216
Info
Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.
Der Inverter ist ein vollwertiger Kommunikationsteilnehmer am
CANopen-Netzwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden.
Der Inverter kann nur noch passiv einen fehlerhaften Empfang über das
ACK-Feld signalisieren.
Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen
Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt
werden. Es ist ein automatischer Wiederanlauf implementiert.
0x1014
Info
Anzeige des Identifiers für Emergency-Telegramm.
Blockierzeit, um die Busbelastung bei schnell hintereinander folgenden
Emergency-Telegrammen zu begrenzen.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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