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7.7.6
Motordrehmoment-Überwachung
Diese Funktion überwacht das Motordrehmoment im laufenden Betrieb.
Voraussetzungen
Die Motordrehmoment-Überwachung kann nur für folgende Motorregelungsarten mit
Drehzahlregler verwendet werden:
• Sensorlose Regelung (SL-PSM)
• Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
Details
Diese Funktion setzt das interne Statussignal "Drehmomentgrenze erreicht [79]" = TRUE,
wenn das maximal mögliche Drehmoment erreicht ist.
• Das Statussignal wird unabhängig von der für diese Überwachung eingestellten
Reaktion
0x2D67:001 (P329.01)
• Das Statussignal kann der Anwender verwenden, um bestimmte Funktionen zu
aktivieren.
Flexible I/O-Konfiguration
• Mit dem Statussignal lässt sich auch ein digitaler Ausgang oder ein Bit des Statusword
NetWordOUT1 setzen.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2D67:001
Maximaldrehmoment-Überwachung: Reaktion
(P329.01)
(MaxDrehm.Monitor: Reaktion)
Ab Version 02.00
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001
(P310.01).
0
Keine Reaktion
0x2D67:002
Maximaldrehmoment-Überwachung:
(P329.02)
Auslöseverzögerung
(MaxDrehm.Monitor: Auslöseverzög.)
0.000 ... [0.000] ... 10.000 s
Ab Version 02.00
0x6072
Max torque (Max torque)
(P326.00)
0.0 ... [250.0] ... 3000.0 %
Ab Version 02.00
0x60E0
Positive torque limit
0.0 ... [250.0] ... 3276.7 %
Ab Version 02.00
0x60E1
Negative torque limit
0.0 ... [250.0] ... 3276.7 %
Ab Version 02.00
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
und Verzögerungszeit
500
Konfiguration digitale Ausgänge
199
0x2D67:002 (P329.02)
gesetzt.
584
Info
Auswahl der Reaktion bei Erreichen des maximal möglichen
Drehmoments.
Die ausgewählte Reaktion erfolgt, wenn das Statussignal
"Drehmo mentgrenze erreicht [79]" = TRUE ist und die in
(P329.02)
eingestellte Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Zugehöriger Fehlercode:
33553
|
0x8311
Drehmomentgrenze erreicht
Fehlertypen
114
Optionale Einstellung einer Verzögerung für das Auslösen der in
0x2D67:001 (P329.01)
ausgewählten Reaktion.
Typischer Anwendungsfall:
Der Motor soll kurzfristig an der Drehmomentgrenze betrieben wer den
können, ohne dass die ausgewählte Reaktion erfolgt.
Erst nach längerem Betrieb (> eingestellte Verzögerung) an der
Dreh momentgrenze soll die ausgewählte Reaktion erfolgen.
Symmetrische Vorgabe des zulässigen Maximaldrehmoments.
100 % ≡ Motor rated torque
0x6076 (P325.00)
Mit diesem Parameter kann eine statisch und bipolar wirkende
Dreh momentlimitierung realisiert werden. Anwendung findet diese z. B.
als Überlastungsschutz der mechanischen Übertragungsstrecke/-
elemente beginnend bei der Motorwelle.
Diese Limitierung wirkt unabhängig von den unipolar wirkenden
Dreh momentlimitierungen, die in
Positive Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit
Drehmomentbegrenzung.
100 % ≡ Motor rated torque
0x6076 (P325.00)
Negative Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit
Drehmomentbegrenzung.
100 % ≡ Motor rated torque
0x6076 (P325.00)
0x2D67:002
0x60E0
und
0x60E1
eingestellt sind.
183
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