Emotron VS10 Bedienungsanleitung Seite 87

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
Bit 1 RPDO2-Timeout
Bit 2 RPDO3-Timeout
Bit 8 Heartbeat-Timeout Consumer 1
Bit 9 Heartbeat-Timeout Consumer 2
Bit 10 Heartbeat-Timeout Consumer 3
Bit 11 Heartbeat-Timeout Consumer 4
0x2308 CANopen-Status (CANopen-Status)
(P516.00)
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0 Initialisation
1 Reset Node
2 Reset Communication
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-Operational
0x2309 CANopen-Controller-Status (CAN-Contr.Status)
(P517.00)
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1 Error Active
2 Error Passive
3 Bus Off
0x230A:001 CANopen-Statistik: PDO1 empfangen (CAN-Statistik:
(P580.01) PDO1 empfangen)
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01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Info
1 ≡ RPDO2 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
Einstellung Überwachungszeit für RPDO2 in
1 ≡ RPDO3 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
Einstellung Überwachungszeit für RPDO3 in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 3
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein
HeartbeatTelegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 4
empfangen.
Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
Anzeige des aktuellen Feldbus-Zustandes
Feldbus-Initialisierung aktiv.
Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. Der
Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-
Bus beteiligt.
Alle CAN-relevanten Parameter werden mit den gespeicherten
Einstel lungen initialisiert.
Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter
auto matisch im Zustand "Pre-Operational".
NMT-Kommando "Reset Node" aktiv.
Alle Parameter werden mit den gespeicherten Einstellungen initial isiert
(nicht nur die CAN-relevanten Parameter).
NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.
Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten
Werten.
Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich.
Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls
definiert, werden auch Prozessdaten gesendet.
Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden
ignoriert.
Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.
Der Inverter ist ein vollwertiger Kommunikationsteilnehmer am
CANopen-Netzwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden.
Der Inverter kann nur noch passiv einen fehlerhaften Empfang über das
ACK-Feld signalisieren.
Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen
Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt
werden. Es ist ein automatischer Wiederanlauf implementiert.
Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme.
0x1401:005 (P541.05).
0x1402:005 (P542.05).
0x1016:001 (P520.01).
0x1016:002 (P520.02).
0x1016:003 (P520.03).
0x1016:004 (P520.04).
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