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8.5
CANopen
CANopen® ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für
gewerbliche und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe
Datenübertragungsraten in Verbindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen
die Koordination von Motion-ControlGeräten in Mehrachsanwendungen.
• Ausführliche Informationen zu CANopen finden Sie auf der Internet-Seite der
Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA): http://www.can-cia.org
• Informationen zur Auslegung eines CANopen-Netzwerks enthält die
Projektierungsunterlage zum Inverter.
• CANopen® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in
Automation e. V.
Voraussetzungen
• Control Unit (CU) des Inverters ist mit CANopen ausgestattet.
• Modbus/CANopen-Umschalter auf der Frontseite des Inverters ist in Stellung
"CANopen".
• Für die EDS-Gerätebeschreibungsdateien für CANopen, nehmen sie kontakt mit
CG Drives & Automation.
8.5.1
Einführung CANopen
• Die Implementierung des Kommunikationsprofils CANopen (CiA DS301, Version 4.02)
ermöglicht Baudraten von 20 kBit/s bis 1 MBit/s.
• Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuerund
Statuswörter für Geräteprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Format zur
Verfügung. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle
Ansteuerung des Inverters zur Verfügung.
• Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA 402-konformes Steuerwort.
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01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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