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12.3.4
Sollwertquelle Netzwerk
Das Netzwerk lässt sich als Standard-Sollwertquelle einstellen. Alternativ ist eine
Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert über die Funktion "Netzwerk-Sollwert aktivieren"
(bei nicht aktivierter Netzwerk-Steuerung) oder über das Netzwerk-Steuerwort (bei
aktivierter NetzwerkSteuerung) möglich.
Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung sind alle Funktionen zur
Sollwertumschaltung nicht aktiv!
Details
Um das Netzwerk generell als Standard-Sollwertquelle einzustellen, ist in
(P201.01)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
Mit der Funktion "Netzwerk-Sollwert aktivieren"
Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert möglich, wenn keine Netzwerk-Steuerung aktiv
ist
(0x2631:037 (P400.37)
= "FALSE").
• Die Sollwertumschaltung erfolgt nur, wenn keine Sollwertquelle mit höherer Priorität
ausgewählt ist.
Priorität der Sollwertquellen
• Anwendungsbeispiel 1: Über das AC-Drive-Steuerwort soll eine Umschaltung von der
Standard-Sollwertquelle auf den Netzwerk-Sollwert möglich sein. In diesem Fall ist in
0x2860:001 (P201.01)
eine andere Auswahl als "Netzwerk [5]" einzustellen. Zusätzlich
ist in
0x2631:017 (P400.17)
• Anwendungsbeispiel 2: Unabhängig vom verwendeten Netzwerk soll über einen
digitalen Trigger (z. B. Digitaleingang) eine Umschaltung von der Standard-
Sollwertquelle auf den Netzwerk-Sollwert möglich sein. In diesem Fall ist in
(P201.01)
eine andere Auswahl als "Netzwerk [5]" einzustellen. Zusätzlich ist in
0x2631:017 (P400.17)
der gewünschte digitale Trigger einzustellen.
Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung ist eine Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert über
das verwendete Netzwerk-Steuerwort möglich:
Netzwerk-Steuerwort
Datenwort NetWordIN1
0x4008:001 (P590.01)
AC-Drive-Steuerwort
0x400B:001
(P592.01)
LECOM-Steuerwort
0x400B:002
(P592.02)
CiA 402 Controlword
0x6040
Allgemeine Netzwerkeinstellungen
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
0x2631:017 (P400.17)
525
die Auswahl "Netzwerk-Sollwert aktiv [116]" einzustellen.
Umschaltung auf Netzwerk-Sollwert
Dem Bit, das zur Aktivierung des Netzwerk-Sollwertes verwendet werden soll, ist die Funktion "Netzwerk-
Sollwert aktivieren [17]" zuzuweisen.
Die Festlegung der Funktionen, die über Bit 0 ... 15 des Datenworts NetWordIN1 getriggert werden sollen,
erfolgt in
0x400E:001 (P505.01)
...
Bit x
0
1
Die Aktivierung des Netzwerk-Sollwertes erfolgt über Bit 6 des AC-Drive-Steuerwortes:
Bit 6
0
1
Die Auswahl des Sollwertes erfolgt über Bit 0 und Bit 1 des LECOM-Steuerwortes:
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Bei Steuerung über Geräteprofil CiA 402:
In der Betriebsart "CiA: Velocity mode [2]" wird die über den Parameter "Target velocity"
vorgegebene Soll-Geschwindigkeit verwendet.
Eine Umschaltung auf eine alternative Sollwertquelle über das CiA 402 Controlword ist nicht möglich.
203
0x2860:001
ist eine
0x2860:001
0x400E:016
(P505.16).
Auswahl:
In
0x2860:001 (P201.01)
ausgewählte Standard-Sollwertquelle.
Netzwerk-Sollwert
Auswahl:
In
0x2860:001 (P201.01)
ausgewählte Standard-Sollwertquelle.
Netzwerk-Sollwert
Auswahl:
In
0x2860:001 (P201.01)
ausgewählte Standard-Sollwertquelle.
Frequenz-Sollwert-Preset 1
0x2911:001 (P450.01)
Frequenz-Sollwert-Preset 2
0x2911:002 (P450.02)
Frequenz-Sollwert-Preset 3
0x2911:003 (P450.03)
Geräteprofil CiA 402
0x6042 (P781.00)
431
409
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