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8.6.8
Modbus RTU-Datenmapping
Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Modbus-Register welche Parameter des
Inverters lesen bzw. beschreiben.
Variables Mapping
• Über 0x232B:1 ... 24 lassen sich 24 Register variabel auf Parameter des Inverters
mappen. Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal)
• Die Anzeige der internen Modbus-Registernummern in 0x232C:1 ... 24 wird
automatisch generiert. Da 32-Bit-Parameter zwei Register benötigen, gibt es keine 1:1-
Zuordnung.
• Für die mappbaren Register wird ein CRC (Cyclic Redundancy Check) durchgeführt. Die
ermittelte Checksumme wird in
diesen "Validierungscode" lesen und für einen Vergleich im Modbus-Master
verwenden. Auf diese Weise lässt sich überprüfen, ob der aktuell abgefragte Inverter
für die jeweilige Anwendung korrekt konfiguriert ist.
Details
• Für gebräuchliche Steuerund Statuswörter existieren fest definierte Modbus-Register.
Diese liegen in zusammenhängenden Blöcken, um die Kommunikation mit OPC-
Servern und anderen Modbus-Mastern zu vereinfachen. Um auf alle relevanten Daten
des Inverters zuzugreifen, ist nur ein Minimum an Befehlen erforderlich.
• Zusätzlich stehen 24 Register für ein variables Mapping, d. h. eine freie Zuordnung zu
Parametern des Inverters zur Verfügung.
Fest definierte Modbus-Steuerregister
• Auf diese Register ist Schreibund Lesezugriff möglich.
• Der Querverweis in Spalte 2 führt zur detaillierten Parameterbeschreibung.
Modbus-Register
42101
42102
42103
42104
42105
42106
42107
42108
42109 ... 42121
244
0x232D (P532.00)
angezeigt. Der Anwender kann
Fest zugeordneter Parameter
Adresse
0x400B:001 (P592.01)
0x400B:005 (P592.05)
0x4008:002 (P590.02)
0x4008:003 (P590.03)
0x400B:007 (P592.07)
0x6071
0x4008:001 (P590.01)
0x4008:004 (P590.04)
-
Name
AC-Drive-Steuerwort
Netzwerk-Sollfrequenz (0.01)
NetWordIN2
NetWordIN3
PID-Sollwert
Target torque
NetWordIN1
NetWordIN4
reserviert
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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