Inhaltsverzeichnis
Werbung
11.1
Segmentkonfiguration
Jeder Schritt einer Sequenz kann ein sogenanntes "Segment" aufrufen. Ein Segment
enthält u. a. voreingestellte Sollwerte (Drehzahl-Sollwert, PID-Sollwert, Drehmoment-
Sollwert), eine kombinierte Beschleunigung/Verzögerung für den Drehzahl-Sollwert und
optional eine Konfiguration für die digitalen und analogen Ausgänge.
Details
Insgesamt lassen sich 8 Segmente sowie ein End-Segment konfigurieren.
• Die Einstellungen sind nur dann wirksam, wenn eine Sequenz aktiv ist und das jeweilige
Segment ausgeführt wird.
• Nicht alle Einstellungen sind für alle Betriebsarten relevant. Wird beispielsweise die
PID-Regelung gar nicht verwendet, braucht auch kein PID-Sollwert für das Segment
eingestellt werden.
• Die folgende Abbildung zeigt die für die Betriebsart
mode [-2]" relevanten Segment-Einstellungen.
• Die Tabelle darunter enthält eine Kurzübersicht der möglichen Einstellungen, die sich
für jedes Segment vornehmen lassen.
Einstellung
Frequenz-Sollwert
Beschleunigung/Verzögerung
Zeit
Digitale Ausgänge
Analoge Ausgänge
PID-Sollwert
Drehmoment-Sollwert
NetWordOUT2
352
0x6060 (P301.00)
Info
①
Nur relevant für Betriebsart
Vorzeichen.
②
Nur relevant für Betriebsart
bezieht sich auf die Beschleunigung vom Stillstand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Die
Verzögerung erfolgt mit gleicher Rampe.
③
Bedeutung bei Segment 1 ... 8:
Laufzeit für das Segment, nach deren Ablauf eine Weiterschaltung zum nächsten Schritt der Sequenz
erfolgt. Nur relevant für Sequenzer-Modus
Betrieb [3]".
④
Bedeutung beim End-Segment:
Verzögerungszeit für die Aktivierung der für das End-Segment konfigurierten Ausgangszustände.
⑤
Optional: Digitale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf einen bestimmten Pegel
setzen.
⑥
Optional: Analoge Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf einen einstellbaren
Spannungswert setzen.
Nur relevant, wenn PID-Regelung in
Prozessregler konfigurieren
Nur relevant für Betriebsart
Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung
⑦
Optional: Datenwort NetWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segments auf einen
einstellbaren Wert setzen. Das Datenwort NetWordOUT2
Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessdatum zu übertragen.
Weitere Prozessdaten
= "MS: Velocity
0x6060 (P301.00)
= "MS: Velocity mode [-2]". Drehrichtung gemäß
0x6060 (P301.00)
= "MS: Velocity mode [-2]". Die eingestellte Zeit
0x4025 (P800.00)
0x4020:001 (P600.01)
aktiviert.
360
0x6060 (P301.00)
= "MS: Torque mode [-1]".
183
0x400A:002 (P591.02)
229
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
= "Zeit-Betrieb [1]" oder "Zeit & Schritt
lässt sich auf ein
Werbung
Inhaltsverzeichnis
