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Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1402:001
RPDO3 communication parameter: COB-ID
(P542.01)
(RPDO3-Konfig.: COB-ID)
0x00000000 ... [0x80000400] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0
COB-ID Bit 0
Bit 1
COB-ID Bit 1
Bit 2
COB-ID Bit 2
Bit 3
COB-ID Bit 3
Bit 4
COB-ID Bit 4
Bit 5
COB-ID Bit 5
Bit 6
COB-ID Bit 6
Bit 7
COB-ID Bit 7
Bit 8
COB-ID Bit 8
Bit 9
COB-ID Bit 9
Bit 10
COB-ID Bit 10
Bit 31
PDO ungültig
0x1402:002
RPDO3 communication parameter: Transmision type
(P542.02)
(RPDO3-Konfig.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
0x1402:005
RPDO3 communication parameter: Event timer
(P542.05)
(RPDO3-Konfig.: Event timer)
0 ... [100] ... 65535 ms
0x1800:000
TPDO1 communication parameter: Highest sub-index
supported
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0x1800:001
TPDO1 communication parameter: COB-ID
(P550.01)
(TPDO1-Konfig.: COB-ID)
0x00000001 ... [0x40000180] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0
COB-ID Bit 0
Bit 1
COB-ID Bit 1
Bit 2
COB-ID Bit 2
Bit 3
COB-ID Bit 3
Bit 4
COB-ID Bit 4
Bit 5
COB-ID Bit 5
Bit 6
COB-ID Bit 6
Bit 7
COB-ID Bit 7
Bit 8
COB-ID Bit 8
Bit 9
COB-ID Bit 9
Bit 10
COB-ID Bit 10
Bit 30
RTR nicht erlaubt
Bit 31
PDO ungültig
0x1800:002
TPDO1 communication parameter: Transmision type
(P550.02)
(TPDO1-Konfig.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
0x1800:003
TPDO1 communication parameter: Inhibit time
(P550.03)
(TPDO1-Konfig.: Inhibit time)
0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms
0x1800:005
TPDO1 communication parameter: Event timer
(P550.05)
(TPDO1-Konfig.: Event timer)
0 ... [20] ... 65535 ms
0x1801:000
TPDO2 communication parameter: Highest sub-index
supported
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01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Info
RPDO3: Identifier
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen.
2. Identifier ändern und PDO wieder auf "gültig" setzen (Bit 31 = "0").
RPDO3: Transmission Type nach DS301 V4.02
RPDO3: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang.
Wert 5 ist fest eingestellt.
TPDO1: Identifier
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen.
2. Identifier ändern und PDO wieder auf "gültig" setzen (Bit 31 = "0").
TPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02
TPDO1: Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs
(siehe DS301 V4.02).
TPDO1: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" oder
"255" gesendet werden.
Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms
aufgerundet.
Wert 5 ist fest eingestellt.
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