Seite 1 Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch Software version 4.2X...
Seite 2 Dokumentennummer: 01-4428-02 Ausgabe: r2 Ausgabedatum: 15-05-2009 © Copyright Emotron AB 2005 - 2009 Emotron behält sich das Recht auf Änderungen der Produktspezifikatio- nen ohne vorherige Ankündigung vor. Dieses Dokument darf ohne aus- drückliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielfältigt werden.
Seite 3: Sicherheitshinweise
Eigenschaften haben: Motoranschlüssen. 1. Der Schutzleiter muss mindestens eine Kabelquerschnitt von 10 mm² bei Kupferleitungen oder 16 mm² bei Alu- miniumleitungen haben. 2. Ein zusätzlicher Schutzleiter muss mindestens den selben Kabelquerschnitt wie die Einspeisung haben. Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 4: Vorsichtsmaßnahmen Während Autoreset
Warten Sie vor dem Öffnen des FU zur Installation und/oder für Inbetriebnahme mindestens fünf Minuten. Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC-Ver- bindung von einem qualifizierten Techniker überprüfen las- sen, oder eine Stunde warten, bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen. Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Steuerung über die Bedieneinheit....49 Arbeitsbeginn..........25 Allgemeines ............. 49 Anschließen der Netz- und Motorkabel ....25 Die Bedieneinheit............ 49 5.1.1 Netzkabel..............25 9.2.1 Die Anzeige .............. 49 5.1.2 Motorkabel .............. 25 9.2.2 Anzeigen im Display ..........50 Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 6 11.5.4 Digitalausgänge [540] .......... 131 11.5.5 Relais [550] ............133 11.5.6 Virtuelle Ein-/Ausgänge [560] ......134 11.6 Logische Funktionen und Timer [600] ....135 11.6.1 Komparatoren [610]..........135 11.6.2 Logischer Ausgang Y [620]........140 11.6.3 Logischer Ausgang Z [630]........141 Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 7: Einleitung
• Bedienungspersonal • Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich für den Betrieb von 3- phasigen Standard-Asynchronmotoren. Unter bestimmten Umständen können auch andere Motortypen verwendet werden. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. Emotron AB 01-4428-02r2 Einleitung...
Seite 8: Normen
Normen in der Tabelle 1. Für wei- –=Ohne tere Hinweise zu den Konformitäts- und Bedieneinheit Bedieneinheit Herstellererklärungen kontaktieren Sie bitte Ihren Liefe- C=Standard ranten oder besuchen Sie www.emotron.com. bedieneinheit E=Standardmäßiger 1.4.1 Produktstandard für EMV EMV-Schutz (Katego- rie C3) Produktstandard EN(IEC)61800-3, zweite Ausgabe 2004,...
Seite 9 Industrielle Steuergeräte. Grundlagen oder Untersuchungen für Stromumfor- UL 508 (C) mungsanlagen. ≥ 90 A nur UL-Standard für die Sicherheit für Isolationskoordination Inklusive Luft-und UL und UL UL 840 Kriechstrecken für elektrische Betriebsmittel Russland GOST R Für alle Größen Emotron AB 01-4428-02r2 Einleitung...
Seite 10: Zerlegen Und Entsorgen
Ihr lokaler Vertriebspartner oder finden Sie auf der Website Ausgangsnennstrom FU www.emotron.com. Motornennstrom Nennleistung FU Nennleistung des Motors Nenndrehmoment Motor Motordrehmoment Ausgangsfrequenz FU Nennfrequenz Motor Nenndrehzahl Motor U/min Maximaler Ausgangsstrom Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U/min Drehmo- Aktuelles Motordrehmoment ment Sync Synchrondrehzahl des Motors U/min Drehzahl Einleitung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 11: Montage
Abb. 3 Entfernen Sie die Abdeckung. Empfohlen für FU Modelle -090 bis -250 Netzklemmen für Dachlüfter Last: 56 bis 74 kg DETAIL A Abb. 4 Entfernen Sie die Abdeckung Abb. 2 Anheben von FU Modell -090 bis -250 Emotron AB 01-4428-02r2 Montage...
Seite 12: Frei Stehende Anlagen
HINWEIS: Falls Sie ein Modell 300 bis 1500 zwischen werden. Mit der Bohrschablone (mit dem FU geliefert) kön- zwei Wänden platzieren, muss auf jeder Seite ein Min- nen Sie die Befestigungspunkte anreißen. destabstand von 200 eingehalten werden. Montage Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 13: Montageschema
FDU-Frequenzumrichter48/52: 003 - 018 (B), mit Abb. 9 optionaler Verschraubungsplatte NOTE: Verschraubungen für Baugröße B und C sind optio- nal erhältlich. Abb. 11 FDU48/52: 026 - 046 (C), einschließlich Kabelan- schluss für Netz, Motor und Kommunikation Emotron AB 01-4428-02r2 Montage...
Seite 14 Abb. 14 FDU48: 090 - 175 einschließlich Kabelanschluss für Netz, Motor und Kommunikation (E) Abb. 12 FDU40/50: 046 - 073 (X2) Externes Interface Verschraubungen Verschraubungen Abb. 13 FDU40/50: 046 - 073 (X2) einschließlich Kabelan- schluss für Netz, Motor und Kommunikation Montage Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 15: Montage Des Schaltschranks
Fig. 16 FDU48: 300 - 500 (G und H) FDU69: 210 - 375 (H69) 026 – 031 037 - 046 090 - 175 210 - 250 090 - 175 300 - 375 1020 430 - 500 1600 210 - 375 Emotron AB 01-4428-02r2 Montage...
Seite 16 Fig. 18 FDU48: 860 - 1000 (J) Fig. 17 FDU48: 600 - 750 (I) FDU69: 600 - 650 (J69) FDU69: 430 - 500 (I69) 2330 2000 Fig. 19 FDU48: 1200 - 1500 (K) FDU69: 750 - 1000 (K69) Montage Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 17: Installation
Anschlüsse für Bremswiderstand und (DC-), DC+, R Zwischenkreiskopplung (optional) • Der PE-Anschluss gemäß Abb. 22 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich. Sämtliche Frequenzumrich- ter haben eine unlackierte Rückseite und sind daher für die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet. Emotron AB 01-4428-02r2 Installation...
Seite 18: Empfehlungen Für Die Auswahl Der Motorkabel
Erdungspotential besitzt, wie andere aufliegen. Dazu muss eine vorhandene Lackierung ent- Teile der Maschine. fernt werden. Als Alternative kann der Frequenzumrich- ter auch über eine möglichst kurze, flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden. Installation Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 19: Anschluss Der Motorkabel
Sind die Motorkabel länger als 100 m (40 m für 003 - 013), können kapazitive Stromspitzen einen Überstrom-Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequenzumrichters führen. Mit Ausgangsdrosseln können Sie dies vermeiden. Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln. Emotron AB 01-4428-02r2 Installation...
Seite 20: Schalten In Motorkabeln
Die Abisolierung sollte unabhängig von der Art des Kabels 5. Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Posi- 32 mm betragen. tion und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an, dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit der Kabelabschirmung vorliegt. Installation Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 21: Kabelspezifikationen
16-95 35-95 120-150 Anzugsmoment, Nm Tabelle 12 Modelle FDU48 210 bis 250 und FDU69 090 bis Brems-Chopper Neta/Motor Block, mm Kabeldurchmesser, 35-95 120-150 35-70 95-240 Anzugsmoment, Nm Netz Motor (06-F45-cables only) Abb. 27 Abisolierlängen der Kabel Emotron AB 01-4428-02r2 Installation...
Seite 22: Thermischer Motorschutz
Für Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom: Motorströme zu addieren. Menü [225] Für Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl: Durchschnittsdrehzahl einzustellen. Für Motoren in Parallelbetrieb ist der Menü [227] durchschnittliche Cosphi-Wert einzustel- Motor Cos PHI: len. Installation Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 23: Steueranschlüsse
Relaisausgänge 13 14 15 16 17 18 19 20 21 41 42 43 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 AO1 AO2 31 32 33 51 52 +10V -10V +24V Abb. 28 Bestückungsplan einer Steuerplatine (Standard) Emotron AB 01-4428-02r2 Steueranschlüsse...
Seite 24: Anschlüsse
Min. Drehzahl bis max. Drehzahl Siehe Menü [530] Abschnitt 11.5.3, Seite 128 Drehmo- 0 bis max. Drehmoment ment Relaisausgänge NC 1 Relais 1 Ausgang COM 1 Fehler (Trip), aktiv wenn der FU im Zustand FEHLER ist NO 1 Steueranschlüsse Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 25: Anschlussbeispiel
DigIn 5 DigIn 6 Relais2 DigIn 7 DigIn 8: reset* Relais3 RESET LOC/ PC/FBO Optionen PREV NEXT ENTER Feldbus-Option Zusatzkarte oder PC * Standard ** DIP- Schalter S1 wird auf U gestellt. NG_06-F27 Abb. 29 Anschlussbeispiel Emotron AB 01-4428-02r2 Steueranschlüsse...
Seite 26: Anschließen Der Steuersignale
Abb. 32 Anschließen der Steuersignale 060 to 175 HINWEIS: Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig, um die Forderungen der EMV-Richtlinie an Störfestigkeit zu erfüllen. HINWEIS: Steuerkabel müssen getrennt von Motor- oder Stromanschlusskabeln geführt werden. Steuersignale Abb. 31 Anschluss der Steuersignale 026 bis 046 Steueranschlüsse Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 27: Arten Von Steuersignalen
Schalten eine Störquelle (Emission) für das Messsignal z. B. eines Drucksensors bilden. Es wird daher Externe Steuerung (z. B. im Metallgehäuse) zur Verminderung von Störungen empfohlen, Kabel und Abschirmung zu trennen. Bedieneinheit Abb. 33 EMV-gerechte Abschirmung von Steuersignalen Emotron AB 01-4428-02r2 Steueranschlüsse...
Seite 28: Stromsignale ((0)4-20 Ma)
Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine (siehe Abb. 28, Seite 19) ver- bunden und über der Steuerplatine montiert. Ein- und Aus- gänge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen. Steueranschlüsse Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 29: Arbeitsbeginn
2. Die Motorkabel gemäß Abb. 34 anschließen. Um den PE und die Motorerde mit dem Anschluss EMV-Richlinien gerecht zu werden, müssen abge- verbunden sein. schirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel- Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen wer- den, am Motorgehäuse und am FU-Gehäuse. Emotron AB 01-4428-02r2 Arbeitsbeginn...
Seite 30: Einsatz Der Funktionstasten
ENTER ENTER werden. 5. Motorfrequenz eingeben [222]. 3. Es ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 (Com- 6. Motor Leist eingeben [223]. mon) und 2 (AnIn 1) anzuschließen, siehe Abb. 36. 7. Motorstrom eingeben [224]. Arbeitsbeginn Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 31: Betrieb Des Fu
ENTER 3. Um Menü [211] Sprache anzuzeigen, Taste drücken. ENTER ENTER 4. Um Menü [214] Ref Signal anzuzeigen, Taste drü- NEXT cken. 5. Wählen Sie Tasten mit der Taste und drücken Sie zur Bestätigung. ENTER ENTER Emotron AB 01-4428-02r2 Arbeitsbeginn...
Seite 32 Arbeitsbeginn Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 33: Anwendungen
Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen, die einen Überblick werden können. Darüberhinaus finden Sie Beispiele und über die vielfältigen Anwendungsbereiche und Aufgaben Lösungen für die häufigsten Anwendungsgebiete. bieten, in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt Anwendungsübersicht 6.1.1Pumpen Aufgabe Emotron FDU Lösung Menü...
Seite 34: Kompressoren
6.1.3 Kompressoren Aufgabe Emotron FDU Lösung Menü Die Überlastungssituation wird schnell erkannt Der Kompressor wird beschädigt, falls Kühlmittel und der Sichere Halt kann zur Vermeidung von 411-41A an die Kompressorschraube gelangt. Schäden aktiviert werden. Der Druck ist höher als notwendig, das verursacht Die Belastungssensor sensorfunktion erkennt Lecks, erhöhten Luftverbrauch und Materialver-...
Seite 35: Haupteigenschaften
Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert. Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 HINWEIS: Ein über Digitaleingänge ausgewählter Para- metersatz wird sofort aktiviert. Die neue Parameterein- stellung wird Online aktiviert, ebenso während Run. HINWEIS: Voreingestellt ist Parametersatz A. Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 36: Beispiele
Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer Überlastung. Wenn diese Schutzfunktion ausgelöst wurde, wartet der FU, bis der Motor abgekühlt ist, bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt. Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten, wird zusätzliche Hilfe erforderlich. Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 37: Sollwert-Priorität
Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen • In Menü [362] Festfreq 1 auf 100 U/min setzen. Eingänge bestimmt. • In Menü [363] Festfreq 2 auf 300 U/min setzen. • In Menü [364] Festfreq 3 auf 800 U/min setzen. Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 38: Freigabe- Und Stopp-Funktionen
Der Freigabe-Eingang muss ständig aktiv sein, damit ein Befehl Run-Rechts oder Run-Links akzeptiert wird. Sind der RunR- und RunL-Eingang gleichzeitig aktiv, stoppt der FU in Übereinstimmung mit dem gewählten Stopp-Modus. Abb. 41 zeigt das Beispiel einer möglichen Sequenz. Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 39: Run-Eingänge Flankengesteuert
Einstellungen eines FU zu speichern (upload) und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit, um die Daten auf einen anderen FU zu übertragen (download). HINWEIS: Das Laden vom und Kopieren zum Fre- quenzumrichter ist nur möglich, wenn sich dieser im Stoppmodus befindet. Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 40: Belastungssensor Und Prozessschutz [400]
Alle Alarme können mithilfe der Digital- oder Relaisausgän- ge ausgegeben werden. Die Autoset-Funktion bestimmt während des Betriebs auto- matisch die 4 Alarmgrenzwerte: Maximumalarm, Maximum Vor-Alarm, Minimumalarm und Minimum Vor-Alarm. Abb. 44 zeigt ein Beispiel für die Belastungssensorfunkti- onen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment. Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 41 Abb. 44 Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 42: Pumpenfunktion
Druck Volumen- Druck strom/ Druck Vermoger Volumenstrom (50-PC-1_1) Abb. 45 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue- rung Zeit (50-PC-3_1) Alle zusätzlichen Pumpen können über Frequenzumrichter, Abb. 47 Grundprinzip der Steuerung Softstarter, Stern-Dreieckumschaltung oder Direktstart akti- viert werden. Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 43: Fester Master
Abschnitt 7.6.7 auf Seite 42 zeigt einen detaillierten Schalt- plan mit 3 Pumpen. Diese Funktion dient dazu, alle Pum- pen gleichmäßig einzusetzen, damit die Lebensdauer aller Pumpen, einschließlich der Master-Pumpe, ausgeglichen wird. Mit dieser Funktion können maximal 6 Pumpen gesteuert werden. Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 44: Sicherer Betrieb (Bei Ordnungsgemässem Anschluss Wird Der Motor Laufen)
So müssen auch bei abgeschaltetem oder fehler- haftem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 Siehe Menü: [554] bis [55C] Relais [55D4] bis [55DC] Einst R:SlavePump6 R:SlavePump5 R:SlavePump4 MASTER R:SlavePump3 R:SlavePump2 R:SlavePump1 (50-PC-7_1) Abb. 51 Beispiel eines sicheren Betriebs Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 45: Pid-Regler
AnIn4 können als Funktionen für PID-Werte und/oder Istwerte eingerichtet werden. Siehe Menü: [381] bis [385] [553] bis [55C] [411] bis [41C] R:SlavePump6 R:SlavePump5 R:SlavePump4 MASTER R:SlavePump3 Gesetzter R:SlavePump2 Wert R:SlavePump1 AnIn Istwert AnIn Wert Volumenstrom-/Druck- Messwert (NG_50-PC-8_1) Abb. 52 PID-Regler Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 46: Schaltplan Wechselnder Master
Abb. 53 Anschlüsse (leistung) für Schaltung “Wechselnde MASTER” mit 3 Pumpen B1:R1 B2:R1 B1:R2 B2:R2 B1:R3 B2:R3 Slave Master Slave Master Slave Master Pump1 Pump2 Pump2 Pump3 Pump3 Pump1 (NG_50-PC-11_3) Abb. 54 Anschlüsse (Steuerung) für Schaltung “Wechselnde MASTER” mit 3 Pumpen Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 47: Checkliste Und Hinweise
Bei Pumpen und Lüftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt, da sie bis zu 30 - 50 % der Nenndrehzahl eine geringere Leistung haben (je nach Größe, Leistung, Pumpeneigenschaften, usw.). Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht. Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 48: Funktionsbeispiele Für Start/Stopp Übergänge
Master-Pumpe Drehzahl Max Drehzahl Oberes Band [343] Einschw.Freq Start [39E] Min Drehzahl [341] Unteres Band Zeit Startverzögerung Einschw.Zeit [39D] 2. Pumpe Drehzahl Startrampe abhängig vom Verfahren Zeit Startbefehl Abb. 55 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 49: Stoppen Einer Pumpe
Oberes Band [343] Einschw.Freq Stopp [39E] Min Drehzahl [341] Unteres Band Zeit Stopp Verz. [39A] Ausschw.Zeit [39F] 2. Pumpe Drehzahl Stopprampe abhängig von der Startmethode Zeit Stopp-Befehl (NG_50-PC-20_1) Abb. 56 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe Emotron AB 01-4428-02r2 Haupteigenschaften...
Seite 50 Haupteigenschaften Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 51: Emv Und Maschinenrichtlinie
Frequenzumrichter oder seinen Ein- bzw. Ausgangssignalen durchgeführt werden. Kategorie 1: Gesteuerter STOPP: Stoppen bis der Motor stillsteht, danach wird die Netzspan- nung abgeschaltet. Dieser STOPP darf nicht mit einem Fre- quenzumrichter oder seinen Ein- bzw. Ausgangssignalen durchgeführt werden. Emotron AB 01-4428-02r2 EMV und Maschinenrichtlinie...
Seite 52 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 53: Steuerung Über Die Bedieneinheit
Zeigt aktiven Parametersatz und ausgewählten Motorparametersatz. Bereich F: Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Menü. Dieser Bereich ist in der 1. und 2. Menü- ebene leer. Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen. Emotron AB 01-4428-02r2 Steuerung über die Bedieneinheit...
Seite 54: Anzeigen Im Display
Startbefehl mit RUN R: Drehrichtung rechts HINWEIS: Die Befehle Run/Stopp können nicht gleich- Fehler Netz zeitig über die Tastatur und über die Klemmleiste Grün Grün (Klemme 1-22) aktiviert werden. (NG_06-F61) Abb. 63 LED-Anzeigen Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 55: Die Toggle- Und Loc/Rem-Taste
[212] bis [21A] öffnen und die Parameter eingeben. Wenn Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau die Toggletaste erneut gedrückt wird, wird Menü [221] gleich. Wenn der FU auf Vorort-Betrieb eingestellt ist, zeigt angezeigt. das Display im Bereich B der Anzeige. Emotron AB 01-4428-02r2 Steuerung über die Bedieneinheit...
Seite 56: Modus Steuerung Über Klemmensignal (Fern)
Ebene Taste NEXT: Wechselt zur weniger signi- NEXT NEXT fikanten Ziffer im Edit- Modus verringert einen Wert Taste -: wechselt eine Auswahl vergrößert einen Wert Taste +: wechselt eine Auswahl Abb. 65 Menüstruktur Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 57: Das Hauptmenü
Schlosssymbol gekennzeichnet. und mit Esc wird der Edit-Modus verlassen. HINWEIS: Wenn versucht wird, während des Betriebs eine Funktion zu verändern, die nur bei gestopptem Motor verändert werden kann, wird die Meldung “Zuerst stoppen” angezeigt. Emotron AB 01-4428-02r2 Steuerung über die Bedieneinheit...
Seite 58: Parameterwert In Alle Datensätze Kopieren
Enter drücken. 2,00 s Taste so lange Beschl Zeit drücken, bis 2,00 s gewünschter Wert erreicht ist. Blinkend ENTER Mit Taste Enter geän- Beschl Zeit derten Wert spei- 4,00 s chern. Abb. 67 Programmierbeispiel Steuerung über die Bedieneinheit Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 59: Serielle Schnittstelle
Auf diese Weise können gefährliche Masseschleifen ent- stehen, die die RS232-Anschlüsse zerstören können. Die RS232-Verbindung am Bedienfeld ist nicht galva- nisch isoliert. Die optionale RS232/485-Karte von Emotron ist galva- nisch isoliert. Hinweis: Die RS232-Verbindung am Bedienfeld kann mit handelsüblichen isolierten USB-RS232-Wandlern einge- setzt werden, ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen.
Seite 60: Motordaten
1000 gespeichert. Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profi- bus Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die Im Emotron Fließkommaformat (F=1) wird ein 16-bit Wort Beschreibung in § 11.8.2, page 152. dazu verwendet, große Zahlen (oder sehr kleine Zahlen) mit 3 signifikanten Ziffern zu repräsentieren.
Seite 61 Quelltext float_to_eint weiter unten. Beispiel Die Zahl 1,23 würde in EInt folgendermaßen dargestellt F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F=1 -> Eint E=-2 M=123 Der Wert ist dann 123x10 = 1,23 Emotron AB 01-4428-02r2 Serielle Schnittstelle...
Seite 62 // round etmp.m=etmp.m*value; // make signed Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp); //--------------------------------------------------------------------------- float eint16_to_float(unsigned short int value) float f; eint16 evalue; evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f) if (evalue.e>=0) f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e); else f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e)); else f=value; return f; //--------------------------------------------------------------------------- Serielle Schnittstelle Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 63: Beispiel Emotron 15-Bit Festkommaformat
Beispiel Emotron 15-bit Festkommaformat Der Wert 72,0 kann als als Festkommazahl 72 dargestellt werden. Er liegt im Bereich 0 - 32767, das bedeutet, dass das 15-bit Festkommaformat verwendet werden kann. Der Wert wird dann folgendermaßen dargestellt: B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Wobei bit 15 bedeutet, dass das Festkommaformat (F=0) verwendet wird.
Seite 64 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 65: Funktionsbeschreibung
5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde. Die automatische Anzeigefunktion wird mit gleich- Profibus slot/Index 168/160 zeitigem drücken der Toggle- und Stopptaste ausgeschalten. Feldbus Format UInt Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Stromstärke. Modbus Format UInt 0U/min 0.0A Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 66: Zeile 2 [120]
Niederländisch gewählt Deutsch Deutsch gewählt Français Französisch gewählt Español Spanisch gewählt Russian Russisch gewählt Italiano Italienisch ausgewählt Česky Tschechisch ausgewählt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43011 Profibus slot/Index 168/170 Feldbus Format UInt Modbus Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 67 Standardwert der Bedieneinheit. Befehle kommen von serieller Schnitt- stelle (RS 485, Feldbus ) Informationen zur Kommunikation Befehle kommen von den Eingängen der Kl + Tasten 3 Klemmleiste (1 - 22) oder den Tasten Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43014 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 68 Vorort Run-/Stoppsteuerung per Fern- Standard gesetzt, ist die Funktion deaktiviert.. Klemmen steuerung Tasten Vorort Run-/Stoppsteuerung per Tastatur Vorort Run-/Stoppsteuerung per Kommu- nikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43010 Profibus slot/Index 168/169 Feldbus Format UInt Modbus Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 69: Tastatursperre
RUN und RESET von „low“ Flanken nach „high“, für Stopp von „high“ nach „low“. Rechts Informationen zur Kommunikation Links Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43020 Profibus slot/Index 168/179 Feldbus Format UInt Abb. 70 Drehsinn Modbus Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 70: Netzspannung [21B]
Voreinstellung: 500 V für FDU50 und 52 Gilt nur für FDU-Frequenzumrichter50/ 690 V für FDU69 500-525 V 52/69 Bereich: 100 - 700 V 550-600 V Gilt nur für FDU-Frequenzumrichter69 Auflösung 660-690 V Gilt nur für FDU-Frequenzumrichter69 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 71: Motornennleistung
Zeichen in W bis zu 999 W und für alle höheren Lei- stungen in kW gespeichert. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43043 Profibus slot/Index 168/202 Feldbus Format Lang, 1 = 1 W Modbus Format EInt ist die Nennleistung des FU. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 72: Motorbelüftung
I Informationen zur Kommunikation Zwang 1.00 0.90 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43047 0.87 Eigen Profibus slot/Index 168/206 Kein Feldbus Format Lang, 1=0.01 0.55 Modbus Format EInt 0.70 2.00 0.20 xSync Drehz Abb. 71 I t Kurven Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 73 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43051 Profibus slot/Index 168/210 Feldbus Format UInt Modbus Format UInt Encoder Impulse [22C] Nur sichtbar, wenn das Encoder-Board installiert ist. Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdre- Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 74: Motorschutz [230]
Kurve in Abb. 72. Der Wert auf der X-Achse ist der Faktor des Stromes, der in [232] I2t Strom gewählt ist. Die Zeit [233] I2t Zeit ist die Zeit, nach der ein mit 1.2- facher Überlast betriebener Motor abgeschaltet oder redu- ziert wird. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 75 Bereich: 0–150% I Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43062 Profibus-slot/-Index 168/221 Long Feldbus-Format 1 = 1%A Modbus-Format EInt HINWEIS: Wenn in Menü [231] eine Begrenzung gesetzt ist, muss der Wert größer als der Leerlaufstrom des Motors sein. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 76: Thermischer Schutz
Dies bedeutet, dass der FU nach 1000 s abschaltet oder galvanisch getrennt) ein. drosselt, wenn der Strom das 1,2-Fache von 100 % des Nennmotorstroms beträgt. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43064 Profibus-slot/-Index 168/223 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 77 Kanal 1 wird zum PT100 Schutz verwen- PT100 1 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwen- PT100 2 Kanal 1+2 wird zum PT100 Schutz ver- PT100 1+2 wendet Kanal 3 wird zum PT100 Schutz verwen- PT100 3 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 78: Verwendung Von Parametersätzen [240]
Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden, etwa für verschiedene Motoren, aktivierte PID-Regler, unterschiedliche Rampeneinstellungen usw. Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern außer dem Menü [211] Sprache, [217] Lokal Fern, [218] Code block, [220] Motordaten, [241] Satz auswählen und [260] Serielle Kommunikation. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 79: Parametersatz Kopieren
Software auf die Werkseinstellungen rückgesetzt. die Bedieneinheit kopiert werden. Startbefehle werden wäh- rend des Kopiervorgangs ignoriert. 244 Kopie zu BE Keine Kopie Voreinstellung: Keine Kopie Keine Kopie 0 Es wird nichts kopiert Kopie Kopieren aller Einstellungen Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 80: Laden Der Einstellungen Von Der Bedieneinheit
14 Motordaten von Motor 4 werden geladen. Ist die maximale Fehleranzahl erreicht, wird die Zeitanzeige M1M2M3M Motordaten der Motoren 1, 2, 3 und 4 wer- der Fehlermeldung mit einem „A“ gekennzeichnet. den geladen. Alle Daten werden von der Bedieneinheit Alle geladen. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 81: Übertemperatur
43076 Voreinstellung: Profibus-slot/-Index 168/235 Feldbus-Format Long, 1=1 s 1–3600 1–3600 1-3600 s Modbus-Format EInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43072 Profibus-slot/-Index 168/231 Feldbus-Format Long, 1=1 s Modbus-Format EInt HINWEIS: Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verzö- gert. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 82: Überspannung
Modbus-Format EInt Feldbus-Format Long, 1=1 s Modbus-Format EInt Unterspannung [259] Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. 259 Unterspann Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 83 Informationen zur Kommunikation Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43074 Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Profibus-slot/-Index 168/233 zurückgesetzt. Feldbus-Format UInt 25E PTC Modbus-Format UInt Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 84 Kommunikationsfehlertyp [25J] Informationen zur Kommunikation Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Kommunikati- Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43080 onsfehler. Profibus-slot/-Index 168/239 Feldbus-Format Long, 1=1 s 25J Com Fehl FT Fehler Modbus-Format EInt Voreinstellung: Fehler Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [25B]. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 85 Informationen zur Kommunikation Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43092 Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Profibus-slot/-Index 168/251 zurückgesetzt. Feldbus-Format UInt 25O Überspann F Modbus-Format UInt Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1-3600 s Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 86: Externe Motortemperatur [25R]
Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Informationen zur Kommunikation zurückgesetzt.. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43096 25T LC Niveau Profibus-slot/-Index 169/0 Feldbus-Format Long, 1=1 s Modbus-Format EInt Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1–3600 s Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 87: Serielle Kommunikation [260]
Feldbus (Profibus, DeviceNet oder Mod- Feldbus bus/TCP) HINWEIS: Das Umschalten der Einstellung in diesem Menü bewirkt einen Warmstart (Neustart) des Feldbus- Moduls. RS232/485 [262] Drücken Sie die Eingabetaste, um die Parameter für die RS232/485-Kommunikation (Modbus/RTU) einzurichten. 262 RS232/485 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 88 Übertragung gesendet werden. Adresse [2631] 2634 Zus.Daten Eingabe der Geräteadresse für den Umrichter. 2631 Adresse Voreinstellung: 0 Bereich: Voreinstellung: 62 Bereich: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63 Die Knotenadresse ist gültig für Profibus und DeviceNet Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 89 HINWEIS: Menü [214] und/oder [215] müssen auf COM Subnetzmaske [2653] gestellt sein, um die Kommunikationsfehlerfunktion zu aktivieren. 2653 Subnet Mask Informationen zur Kommunikation 0.000.000.000 Modbus Instance no/DeviceNet no: 43037 Voreinstellung: 0.0.0.0 Profibus slot/index 168/196 Fieldbus format UInt Modbus format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 90: Prozess- Und Anwendungsparameter [300]
0 U/min Prozessquelle [321] und Prozessein- Abhängig von: heit [322] 269 FB Status Drehzahlmodus 0 - maximale Drehzahl [343] Drehmomentmodus 0 - maximale Drehmoment [351] Minimum entsprechend Menü [324] - Andere Modi Maximum entsprechend Menü [325] Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 91: Prozesseinstellungen [320]
/h“ gesteuert werden, außer- dem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig. Die Charakteristik dieses Lüfters beinhaltet eine lineare Kopp- lung von Luftstrom und Drehzahl. Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F (Drehzahl) als Prozessquelle einfach gesteuert werden. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 92: Prozesseinheit
Scrollen über die Zeichentabelle die + und – Tasten. Bestäti- Å gen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum Ä nächsten Zeichen oder mit der Taste Next. Ö á é < ê ë > Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 93 Prozesswert ergibt. Siehe Abb. 73. weise von rechts nach links gesendet. 326 Ratio Linear Voreinstellung: Linear Der Prozess verhält sich linear zu Dreh- Linear zahl/Drehmoment Der Prozess verhält sich quadratisch zu Quadratisch 1 Drehzahl/Drehmoment Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 94 Entsprechend der Einstellung der Max. Einrichtung: Drehzahl in [343] Prozess Min [324] = 10 0.000- Prozess Max [325] = 100 0-10000 0.000-10000 10000 Ratio [326] = Linear F(Val), PrMin [327] = 150 F(Val), PrMax [328] = 1500 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 95: Start/Stopp-Einstellungen [330]
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43102 Profibus-slot/-Index 169/5 Profibus-slot/-Index 169/6 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Modbus-Format EInt Abb. 75 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Motor, Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit. Entspre- chendes gilt für die Verzögerungszeit. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 96: Beschleunigungszeit Für Motorpotentiometer
Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U/ U/min min braucht. Nenndrehzahl [225] Maximal- 334 Vz MotorPot drehzahl [343] 16,0s [331] [332] Minimal- Voreinstellung: 16,0 s drehzahl [341] [335] [336] Bereich: 0,50-3600 s Zeit Abb. 77 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 97: Verzögerungszeit Von Minimaldrehzahl
337 Bschl Rampe Linear Verzögerungsrampenform [338] Voreinstellung: Linear Setzen der Form aller Verzögerungsrampen in einem Para- Linear Lineare Beschleunigungsrampe. metersatz Abb. 79. S-Kurve S-förmige Beschleunigungsrampe. 338 Verz Rampe Linear Voreinstellung: Linear Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [337]. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 98: Startmodus
33B Stopp Mode Bremsen Modbus-Format UInt Voreinstellung: Bremsen Motor verzögert gemäß eingestellter Verzö- Bremsen gerungszeit auf 0 U/min. Abbruch Motor läuft frei aus bis auf 0 U/min. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43111 Profibus-slot/-Index 169/15 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 99: Mechanische Bremsensteuerung
Bremse zum Lasthal- ten in einer festen Position eingesetzt werden. Sie kann ebenfalls ohne mechanische Bremse verwendet werden, 33D tbh-Drehz um eine Last in fester Position zu halten. 0U/min Voreinstellung: 0 U/min Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 100: Bremseneinfallzeit Tbf [33E]
Menü mit allen Parametereinstellungen für Drehzahlen, wie Minimal- und Maximaldrehzahlen, Jog- und Sprung-Dreh- zahlen. Minimaldrehzahl [341] Einstellen der minimalen Drehzahl. Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert. Damit wird sichergestellt, das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl läuft. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 101: Standby-Modus
Drehzahl des Motors (Leerlaufdrehzahl) eingestellt sein, Informationen zur Kommunikation um eine Drehzahl zu erreichen, die der Nennfrequenz des Motors entspricht. Beispiel: 4-poliger 50-Hz-Motor = Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43122 1500 U/min. Profibus-slot/-Index 169/26 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 102 347 Sprg DZ 2 Hi Solldrehzahl 0U/min (NG_06-F17) Voreinstellung: 0 U/min Abb. 82 Skip-Drehzahl Bereich: 0–4 x Synchrondrehzahl HINWEIS: Beide Drehzahlbereiche dürfen überlappen. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43127 Profibus-slot/-Index 169/31 Feldbus-Format Int, 1=1 U/min Modbus-Format Int, 1=1 U/min Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 103: Drehmoment [350]
Motormodell verwendet. Die Einstel- lung „Definierung” kann gewählt werden, wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ändern und immer ein hohes Startdrehmoment benötigt wird. Ein fester IxR- Kompensationswert kann im Menü [353] parametriert wer- den. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 104: Flussoptimierung
[353] Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43144 Nur sichtbar, wenn “Definierung” im Vorgängermenü Profibus-slot/-Index 169/48 gewählt wurde. Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt 353 IxR Komp 0.0% Voreinstellung: 0.0% Bereich: 0-25% x U (0,1% der Auflösung) Nenn Flussoptimierung Bereich Abb. 85 Flussoptimierung Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 105: Festsollwerte [360]
Informationen zur Kommunikation Wert gebracht. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43132–43138 Informationen zur Kommunikation Profibus-slot/-Index 169/36–169/42 Feldbus-Format Long Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43131 Modbus-Format EInt Profibus-slot/-Index 169/35 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Motor- potentio- meter HI Motor- potentio- meter Abb. 86 Motorpotentiometerfunktion. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 106 Der Referenz-Sollwert wird wie die Motor- potentiometerfunktion geändert, d.h. der neue Referenz-Sollwert wird direkt mit den MotPot Tasten + oder – geändert. Die Beschleuni- gungs- und Verzögerungszeit für Motorpo- tentiometer in Menü [333] und [334] sind aktiviert. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 107: Pid Prozessregelung [380]
43156 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Profibus-slot/-Index 169/60 Modbus-Format EInt Feldbus-Format Long, 1=0,1 Modbus-Format EInt HINWEIS: Das Menü ist nicht sichtbar, wenn PID-Regler = Aus ist. HINWEIS: Das Menü ist nicht sichtbar, wenn PID-Regler = Aus ist. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 108: Pid Stand-By Modus Bei Geringerer Als Der Minimalen Drehzahl
„Prozesswert“ über die PID Voreinstellung: 0 Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses Bereich: 0 –10000 in Prozesseinheit abhängt, oder über (20-1) Bar steigt. Siehe Abb. 89. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43372 Profibus-slot/-Index 170/21 Feldbus-Format Long Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 109 Prozesswert [711] den Bereich der Stabilitätstoleranz ver- lässt, ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Voreinstellung: Aus Betrieb wird fortgesetzt, siehe Abb. 90. Bereich: Aus, 0.01–3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43373 Profibus-slot/-Index 170/22 Feldbus-Format Long, 1=0.01 s Modbus-Format EInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 110: Pumpen- Und Lüftersteuerung [390]
HINWEIS: Benutzte Relais müssen als Slave- oder Mas- Informationen zur Kommunikation ter-Pumpe definiert werden. Benutzte Digitaleingänge müssen als Pumpenrückmeldung definiert werden. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43161 Profibus-slot/-Index 169/65 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format UInt Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43162 Modbus-Format UInt Profibus-slot/-Index 169/66 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 111: Wechselbedingung
43163 - Stopp - Standby-Zustand. Profibus-slot/-Index 169/67 - Fehlerzustand. Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43164 HINWEIS: Dieses Menü erscheint nicht, wenn weniger als 3 Antriebe ausgewählt sind. Profibus-slot/-Index 169/68 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 112: Antriebe Bei Wechsel
4. Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar, wenn Antriebswahl [393]=Alle gewählt ist. Durchfluss/Druck 396 Umr. bei Änd. Startverzögerung [399] (NG_50-PC-12_1) Abb. 91 Oberes Band Voreinstellung: Bereich: 0 bis (Antriebsanzahl - 2) Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43166 Profibus-slot/-Index 169/70 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 113: Startverzögerung
0%, also gleich der maximalen Drehzahl, und dem für das obere Band eingestellten Prozentwert [397]. Abb. 92 Unteres Band 39B Obere Grenze Voreinstellung: 0% 0% bis zum Pegel des oberen Bands. Bereich: 0% (=max drehzahl) bedeutet, dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 114: Während Des Einschwingens Gilt
Master-Pumpe für deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl. Die Einstel- lungen hängen von den Eigenschaften des Master-Antriebs und der Zusatzantriebe ab. Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versu- chen ermittelt. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 115 Eigenschaften des Master-Antriebs und der Zusatz- Zusatzpumpe (Relais) (NG_50-PC-16_1) antriebe ab. Abb. 95 Einschwingdrehzahl Allgemein gilt: • Bei „langsamer” Start-/Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine größere Ausschwingdrehzahl genutzt werden. • Bei „schneller” Start-/Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer- den.. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 116: Laufzeitrücksetzung 1-6 [39H1] Bis [39M1]
Betriebsart mit wechselndem Master gewählt wurde Laufzeiten 1-6 [39H] bis [39M] Direkte Steuerung Pumpe ist aus 39H Run Zeit 1 Pumpe meldet Fehler Einheit: h:m (Stunden:Minuten) Bereich: 0h:0m–65535h:59m. HINWEIS: Abweichungsfunktion ist sogar aktiv, wenn [ ]=aus. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 117: Lastüberwachung Und Prozessschutz [400]
Es wird die Verzögerungszeit nach einem Startkommando gesetzt, ab der ein Alarm ausgelöst werden darf. • Falls Rampe Alarm=ein ist: Die Startverzögerung beginnt ab einem RUN-Kommando. • Falls Rampe Alarm=aus ist: Die Startverzögerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 118: Überlastalarm
Lastpegel über den ganzen Drehzahlbe- Basis reich. Kann in Situationen eingesetzt werden, in denen das Drehmoment unab- hängig von der Drehzahl ist. Benutzt die gemessene Lastcharakteristik Lastkurve 1 des Prozesses über den gesamten Dreh- zahlbereich. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 119: Überlastvoralarm
Die Unterlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nomi- nalen Motordrehmomentes, den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast ([415] bei Lasttyp Basis bzw. die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve) sein muss, um einen Unterlastalarm auszulösen. 4191 MinAlarmSpn Voreinstellung: 15% Bereich: 0-400% Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 120: Unterlastarlarmverzögerung
Drehzahl, der Zwischbereich ist in 8 gleiche Nein lung: Abschnitte unterteilt. Die Messwerte jedes Referenzpunkts werden von [41C1] bis [41C9] angezeigt, sie können manu- Nein ell angepasst werden. Der Wert des ersten Referenzpunkts auf der Lastkurve wird angezeigt. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 121: Prozessschutz [420]
Max Drehzahl abhängig. Diese können nur abgele- sen und nicht verändert werden. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43361 Toleranzband für Über- und Unterlastalarme Profibus-slot/-Index 170/10 Maximumdrehzahl Minimumdrehzahl Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Drehzahl Gemessene Lastpunkte Über- und Unterlastalarmtoleranzband Grenze Überlastlarm Grenze Unterlastalarm Abb. 98 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 122: Überspannungsregelung
Informationen zur Kommunikation viert sein, wenn der Brems-Chopper verwendet wird. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43362 Profibus-slot/-Index 170/11 424 ÜberspgRgl Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Voreinstellung: Überspannungsregelung aktiviert Überspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43364 Profibus-slot/-Index 170/13 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 123: Ein- Und Ausgänge Und Virtuelle Verbindungen [500]
AnIn2 als Sollwerteingang [515] AnIn2 Einst = 0-10V; AnIn2 Eingang mit Spannungssignal [516A] AnIn2 Aktivl = !DigIn; AnIn2 aktiv, wenn DigIn3 LOW [523] DigIn3=AnIn; stellen Sie DigIn3 als Eingang für die Auswahl von AI Refe- renz ein Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 124: Subtrahieren Von Analogeingängen
Menüs Analogeingänge AnIn Min und AnIn Max definiert werden. Bipolarer Sollwert (mA). Die Skalierung Anw Bipol kann bei den Erweiterungen der Analogein- gänge im Menü AnIn Bipol definiert wer- den. 0-10V Sollwert 0-10 V. Siehe Abb. 101. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 125: Erweiterung Analogeingang
0–10,00 V sichtbar, wenn [512] = Anw Bipol mA oder V. Die Eingänge RunR und RunL müssen aktiv sein und Rotation, [219], muss auf „R+L“ eingestellt sein, damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 126 DeviceNet-Nr.: Prozesswert Prozess Min [324] Prozess Max [325] Profibus-slot/-Index 169/111 Long, Informationen zur Kommunikation Drehzahl/Drehmoment 1 = 1 Feldbus-Format U/min oder % Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43206 Andere 1 = 0,001 Profibus-slot/-Index 169/110 Modbus-Format EInt Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 127 Analogeingang 1 Operation [5138] 5138 AnIn1 Oper Add+ 5 X T Voreinstellung: Add+ Abb. 104 Analogsignale werden zur in Menü [511] Add+ gewählten Funktion addiert. Analogsignale werden von der in Menü Sub- [511] gewählten Funktion subtrahiert. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 128: Analogeingang Mit Digin Aktivieren [513A]
Parameter für die Einstellung der Funktionen des Analog- Modbus-Format UInt eingangs 2. Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 [512]. 515 AnIn2 Einst 4-20mA Voreinstellung: 4-20 mA Abhängig von: Einstellungen von Schalter S2 Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [512] Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 129: Einstellungen Analogeingang 4 [51B]
Parameter für die Einstellung der Funktionen des Analog- Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43544 eingangs 4. 43554 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 169/137–144 [511]. Profibus-slot/-Index 170/193 170/203 51A AnIn4 Funk Voreinstellung: Aus Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: [511] Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 130: Digitaleingänge [520]
Freigabesignal aktiv. Beachten Sie: wenn nichts am Eingang HINWEIS: Aktiviert entsprechend der angeschlossen ist, meldet der Umrich- „UND“ Logik. Ext Mot Temp 27 ter sofort “Ext Mot Temp”. HINWEIS: Die Externe Motor Tempera- tur ist aktiv niedrig. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 131: Zusätzliche Digitaleingänge [529] Bis [52H]
Option, B1 DigIn 1 [529] - B3 DigIn 3 [52H]. B steht für die Stelle, an der das I/O-Board montiert ist (siehe Anlei- tung I/O-Board). Funktionen und Einstellungen sind diesel- ben wie für den Digitaleingang 1 [521]. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43501–43509 Profibus-slot/-Index 170/150–170/158 Feldbus-Format Modbus-Format Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 132: Analogausgänge [530]
AnOut (Menü [532] oder [535]) auf 0-10 V AnOut oder 0-20 mA eingestellt werden. Wird AnOut z.B. auf 4- 20 mA eingestellt, erfolgt keine korrekte Spiegelung. Informationen zur Kommunikation Abb. 105 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43251 Profibus-slot/-Index 169/155 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 133: Erweiterung Analogausgang
Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte für die Aus- wahl von Min und Max in Abhängigkeit von der gewählten 20,0mA Analogeausgangsfunktion [531]. Voreinstellung: 20,00 mA Bereich: -20,00–20,0 mA, 0,00–10,00 V Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43254 Profibus-slot/-Index 169/158 Feldbus-Format Long, 1=0,01 Modbus-Format EInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 134 0.000 Profibus-slot/-Index 170/204 Bereich: -10000.000–10000.000 Long, Drehzahl 1=1 U/min Feldbus-Format Drehmoment 1 = 1% Informationen zur Kommunikation Prozesswert=0,001 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43545 Modbus-Format EInt Profibus-slot/-Index 170/194 Long, Drehzahl 1=1 U/min Feldbus-Format Drehmoment 1 = 1% Prozesswert=0,001 Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 135: Digitalausgänge [540]
Der Ausgang wird für Ansteuerung Bremse einer mechanischen Bremse genutzt. Informationen zur Kommunikation Eines der analogen Eingangssignale 43263–43267 Sgnl<Offset ist kleiner als 75% des eingestellten Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43546 Offsets. 43556 Über- oder Unterlast-Alarmpegel ist Alarm 169/167–169/171 erreicht. Profibus-slot/-Index 170/195 170/205 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 136 PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 Negative Drehrichtung (£0,5%), d.h. Linkslauf rückwärts/gegen den Uhrzeigersinn. PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 Komm. aktiv Feldbus-Kommunikation aktiv. PumpMaster3 51 Aktivierung Pumpe Master 3 PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 137: Relais [550]
Relais 1 [551] Informationen zur Kommunikation Setzen der Funktion für Relais 1. Funktionsidentisch mit Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43275 dem Digitalausgang 1 [541]. Profibus-slot/-Index 169/179 551 Relais 1 Feldbus-Format UInt Fehler Modbus-Format UInt Voreinstellung: Fehler Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 138: Virtuelle Ein-/Ausgänge [560]
Digitaleingang, dann wird die resultierende Funktion Funktion geöffnet und bei aktiver Funktion analog zur „OR-Logik“ arbeiten. Die Beschreibung der ver- geschlossen. schiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleingänge. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43276 Profibus-slot/-Index 169/180 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 139: Quelle Virtueller Ein-Ausgang
43295 Sämtliche Ausgangssignale können zu Digital- oder Relais- 169/ 187, 189, 191, Profibus-slot/-Index ausgängen programmiert oder als Quelle für virtuelle Ein-/ 193, 195, 197, 199 Ausgänge genutzt werden [560]. Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 140 12% (2,4mA/20mA x 100%) El Leistung VEA 1 Ziel RunR Strom VEA 1 Quelle Ausg Spann. Run/Stp Sgnl Klemmen Frequenz DC-Spann. Kühler Temp °C PT100_1 °C PT100_2 °C PT100_3 °C Energie Laufzeit Netzsp Zeit AnIn1 AnIn2 AnIn3 AnIn4 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 141 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze von oben, der Ausgang von Komparator CA1 bleibt HI, Modus = RUN. Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die untere Grenze von unten, der Ausgang des Kompara- tors CA1 geht auf STOPP. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 142: Untergrenze Analogkomparator
Grenze von oben, der Ausgang von Komparator Modbus-Format UInt CA1 ändert sich nicht, der Ausgang bleibt LO. Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die obere Grenze von unten, der Ausgang von Komparator CA1 geht HI. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 143 Auswahl des Eingangssignals für Digitalkomparator 1 (CD1). Dieses Ausgangssignal CD1 wird HI, wenn das gewählte Eingangssignal aktiv ist. Siehe Abb. 109. Sämtliche Ausgangssignale können zu Digital- oder Relais- ausgängen programmiert oder als Quelle für virtuelle Ein-/ Ausgänge genutzt werden [560]. Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 144: Logischer Ausgang Y [620]
„Keilriemenbrucherkennung“ für Lüfteranwen- dungen. Profibus-slot/-Index 170/60 Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz >10Hz einge- Feldbus-Format UInt stellt. Modbus-Format UInt Der Komparator !A2 ist auf eine Last von <20% eingestellt. Der Komparator CD1 auf RUN eingestellt. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 145: Logischer Ausgang Z [630]
Voreinstellung: & [621]. Mit Auswahl von · (Punkt) wird der Logik Y-Ausdruck abgeschlossen, falls Informationen zur Kommunikation nur zwei Ausdrücke verknüpft werden. Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43421 & & (AND) Profibus-slot/-Index 170/70 + (OR) Feldbus-Format UInt ^(EXOR) Modbus-Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 146: Timer1 [640]
Gleiche Wahlmöglichkeiten wie in Menü Auswahl: unverändert. Dadurch kann die Initialisierung des [624]. Timers für einen Satz im Vergleich zum normalen Triggern eines Timers variieren. Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43424 Profibus-slot/-Index 170/73 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 147: Timer 1 Verzögerung
644 Timer1 T1 0:00:00 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung: 0:00:00 (hr:min:sec) Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43432 Bereich: 00:00:00–9:59:59 Profibus-slot/-Index 170/81 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt 43436 Stunden Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43437 Minuten 43438 Sekunden 170/85, 170/86, Profibus-slot/-Index 170/87 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 148: Timer2 [650]
Informationen zur Kommunikation Profibus-slot/-Index 170/101 Feldbus-Format UInt 42921 Stunden Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 42922 Minuten Modbus-Format UInt 42923 Sekunden 168/80, 168/81, Timer 2 Verzögerung [653] Profibus-slot/-Index 168/82 Feldbus-Format UInt 653 Timer2 Verz Modbus-Format UInt 0:00:00 Voreinstellung: 0:00:00, hr:min:sec Bereich: 0:00:00–9:59:59 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 149: Ansicht Betrieb/Status [700]
Drehzahl: 1 U/min, 4 Ziffern Auflösung Andere Einheiten: 3 Ziffern 43459 Stunden Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 43460 Minuten Informationen zur Kommunikation 43461 Sekunden 170/108, 170/109, Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31001 Profibus-slot/-Index 170/110 Profibus-slot/-Index 121/145 Feldbus-Format UInt Feldbus-Format Long, 1=0,001 Modbus-Format UInt Modbus-Format EInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 150 Zeigt die tatsächliche Wellenleistung. 717 Ausg Spann 714 Wellenleist Einheit: Einheit: Auflösung: Auflösung: Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31008 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31005 Profibus-slot/-Index 121/152 Profibus-slot/-Index 121/149 Feldbus-Format Long, 1=0,1 V Feldbus-Format Long, 1=1W Modbus-Format EInt Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 151: Dc-Zwischenkreisspannung
Einheit: °C -Opt (Option) Auflösung: 0,1°C -TL (Drehmomentgrenz- wert) Informationen zur Kommunikation Grenzwertfunkti- -Dzl (Drehzahlgrenzwert) onen -CL (Stromgrenzwert) -VL (Spannungsgrenzwert) Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31011 - - - -Kein Grenzwert aktiv Profibus-slot/-Index 121/155 ° Feldbus-Format Long, 1=0,1 Modbus-Format EInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 152: Status Digitaleingänge
DigIn 1, DigIn 3 und DigIn 6 momentan aktiv sind. Nicht benutzt Nicht benutzt 723 DigIn Status Nicht benutzt 1010 0100 Option Übertemp Abb. 113Beispiel Status Digitaleingänge Überstrom F Überspg Vz Überspg G Überspg M Überdrehzahl Unterspg Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 153: Status Digitalausgänge
Status Analogeingänge [725] heißt,wenn 4-20 mA Ausgang verwendet wird, entspricht der Wert 20% 4 mA. Zeigt den Status der Analogeingänge 1 und 2. 727 AnOut 1 725 AnIn 1 -100% -100% Abb. 117Status Analogausgänge Abb. 115Status Analogeingänge Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 154: Betriebswerte [730]
121/170 - 172 Nein Feldbus-Format UInt, bit 0=DigIn1 bit 1=DigIn2 bit 2=DigIn3 bit 8=Relais1 Modbus-Format Informationen zur Kommunikation bit 9=Relais2 bit 10=Relais3 Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 7 Profibus-slot/-Index Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: Nach der Rückstellung ist der Wert wieder „Nein“. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 155: Rücksetzten Energie
[890]. Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der älteste Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31034 Fehler verschwinden. . Profibus-slot/-Index 121/178 Feldbus-Format Long, 1=1 W 8x0Fehlermeldung Modbus-Format EInt h:mm:ss Einheit: h: m (Stunden: Minuten) Bereich: 0h: 0m-65355h: 59m 810 Ext Fehler 132:12:14 Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 156: Fehlermeldungen [820] - [890]
Status Analogausgänge 1-2 122/90–122/124 122/140–122/174 I/O-Status Optionskarte 1 Profibus-slot/-Index 122/190–122/224 I/O-Status Optionskarte 2 122/240–123/18 I/O-Status Optionskarte 3 123/35 - 123/68 123/85–123/118 Betriebszeit 123/135–123/168 Netzspannungszeit Parameterabhängig, siehe jeweiliger Feldbus-Format Energie Parameter. Prozessreferenz Parameterabhängig, siehe jeweiliger Modbus-Format Parameter. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 157: Rücksetzen Fehlerspeicher [8A0]
Abb. 119zeigt ein Beispiel einer Softwareversion HINWEIS: Nach der Rückstellung wechselt die Anzeige automatisch auf „NEIN“. Die Meldung „OK“ wird 2 Informationen zur Kommunikation Sekunden lang angezeigt. 31038 Software-Version Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.: 31039 Option-Version Profibus-slot/-Index 121/183 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Emotron AB 01-4428-02r2 Funktionsbeschreibung...
Seite 158 3. Betätigen Sie Next. 4. Dann drücken Sie wiederum solange die + Taste, bis S angezeigt wird, und dann Next. 5. Fahren Sie fort, bis Sie USER 15 eingegeben haben. 923 Unit Name Voreinstellung: Kein Zeichen angezeigt. Funktionsbeschreibung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 159: Fehlerbehebung, Diagnose Und Wartung
Neben den FEHLER-Anzeigen gibt es noch zwei weitere Überstrom F Normal Anzeigen, die einen “ nicht normalen” Betriebszustand des Überspg Vz Normal Frequenzumrichters melden. Überspg G Normal Überspg Normal Überdrehzahl Normal Unterspg Normal Emotron AB 01-4428-02r2 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
Seite 160: Fehlerzustände, Ursachen Und Abhilfe
Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht, wird treten. Der Alarm/Fehlespeicher zeichnet auch das Verhält- die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit "A" gekennzeichnet. nis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf. 830 ÜBERSPG G Trp A 345:45:12 Abb. 120Autoreset-Fehler Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 161 Abschnitt 11.6, Seite 135überprüfen Kabel und Anschlüsse der seriellen Kommunikation überprüfen Komm Fehler Fehler in der seriellen Kommunikation (Option) Alle Einstellungen prüfen, die die serielle Kommunikation betreffen Anlage neu starten, einschließlich FU Emotron AB 01-4428-02r2 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
Seite 162 Zu hohe ZK-Spannung durch zu hohe Netz- Ursache der Störung beseitigen spannung Überspg MMax oder anderen Netzzugang nehmen Encoderkabel, Verkabelung und Setup überprüfen Überdrehzahl Motordrehzahlwerte übersteigen Maximalwerte Setup der Motordaten [22x] überprüfen Kurzen Identifikationslauf (ID-Lauf) durchführen Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 163 PF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturfühlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Prüfen der Netzspannung PF DC Err Zwischenkreis- oder Netzspannungsfehler Prüfen der Sicherungen und Kabelverbindungen. PF HCB Err Fehler in halbgesteuerte Eingangsbrücke Netzspannung prüfen Emotron AB 01-4428-02r2 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
Seite 164: Wartung
Sind Frequenzumrichter in Schaltschränke eingebaut, müs- sen die Staubfilter der Schränke regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Auch die externe Verkabelung, Anschlüsse und Steuersignale regelmäßig kontrollieren. Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen. Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 165: Optionen
220–240 läuft. Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen 380–415 vom FU auf den PC zum Drucken usw. verwendet werden. Aufnahmen sind im Oszilloskop-Modus möglich. Für 440–480 nähere Informationen kontaktieren Sie bitte Emotron. 500–525 550–600 1000 13.3 Bremschopper 660–690 1150 Alle FU-Größen können optional mit einem integrierten...
Seite 166 Überlastschutz zum Abschalten der Spannung gung 440-480 V gung 500-525 V sehr zu empfehlen. FDU52-003 Die Option Brems-Chopper wird im Werk eingebaut und -004 muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben -006 werden. Optionen Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 167: I/O Board
24 VAC ±10% gibt drei verschiedene Optionen für die Kommunikation onssystem Trenntrafo Ext. Versorg. 2 über Fieldbus und eine Option für die serielle Kommunika- betriebsbereit zu tion über RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisier- halten ter Isolation. Emotron AB 01-4428-02r2 Optionen...
Seite 168: Option Sicherer Halt
31 für die Anschlüsse Anschlussbelegung. Um die “Enable” Funktion zu überwachen, kann ein Digi- talausgang (auf Run Programmiert) verwendet werden. Um einen Digitalausgang einzustellen, z. B. Klemme 20 im Bei- spiel Abb. 125, siehe Abschnitt 11.5.4, Seite 131 [540]. Optionen Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 169: Encoder Board
Das Encoder 2.0-Board für die Kommunikation des Istwert- Das PTC/PT100 2.0-Board für den Anschlusss eines Motor Signals der aktuellen Motordrehzahl über einen digitalen Thermistors an den FU wird in einem separaten Handbuch Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben. beschrieben. Emotron AB 01-4428-02r2 Optionen...
Seite 170 Optionen Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 171: Technische Daten
FDU48-146 FDU48-175 FDU48-210 FDU48-250 FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1200 FDU48-1500 1800 1500 1200 * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 172 FDU48-210 FDU48-250 FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1000 1200 FDU48-1500 1800 1250 1500 1200 * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 173 FDU52-037 18.5 29.6 FDU52-046 FDU50-060 FDU69-090 FDU69-109 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-1000 1200 1000 * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 174 690 V [kW] FDU69-090 FDU69-109 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-900 1080 FDU69-1000 1200 1000 1000 * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 175: Allgemeine Elektrische Daten
+ 10 V DC @ 10 mA Kurzschlussstrom + 30 mA max. - 10 V DC - 10 V DC @ 10 mA + 24 V DC + 24 V DC Kurzschlussstrom + 100 mA max. (zusammen mit Digitalaus- gängen) Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 176: Betrieb Bei Höheren Temperaturen
14.3 Betrieb bei höheren Tem- peraturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40° C ausgelegt. Die meisten Modelle des Frequenzumrichters können jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei höheren Temperaturen eingesetzt werden. Tabelle 42 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei höheren...
Seite 177: Maße Und Gewichte
1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 600 bis 650 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 750 bis 1000 1176 x 1560 x 450 23320 x 2000 x 600 Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 178: Umgebungsbedingungen
•9 – 200 Hz, 10 m/s Betriebshöhe 0 – 1000 m, mit Leistungsverlust bis 2000 m Tabelle 47 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur - 20 bis + 60° C Atmosphärischer Druck 86 – 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit, nicht-kondensierend 0– 90% Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 179: Sicherungen, Kabelquerschnitte Und Verschraubun- Gen
FDU69: 35-150 FDU69: 16-95 FDU69: 35-150 verschraubung FDU**-250 (16-70)¹ FDU**-300 FDU48: (2x)35-240 Rahmen FDU69: (2x)35-150 FDU**-375 FDU**-430 FDU48: (2x)35-240 Rahmen FDU69: (3x)35-150 FDU**-500 FDU**-600 FDU48: (3x)35-240 Rahmen FDU69: (4x)35-150 FDU**-650 FDU48: (3x)35-240 FDU**-750 Rahmen FDU69: (6x)35-150 Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 180 FDU69: (6x)35-150 FDU**-1000 1000 FDU**-1200 1037 1250 FDU48: (6x)35-240 Rahmen FDU**-1500 1296 1500 Bemerkung: Für Modelle 003 bis 046 sind Kabelverschraubungen als Option verfügbar. ¹ Die Angaben in den Klammern sind gültig, wenn Bremselektronik vorhanden ist. Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 181: Sicherungen Und Kabelquerschnitt Gemäß
FDU48-146 AJT150 FDU48-175 AJT175 FDU48-210 AJT200 FDU48-250 AJT250 FDU48-300 AJT300 FDU48-375 AJT350 FDU48-430 AJT400 FDU48-500 AJT500 FDU48-600 AJT600 FDU48-650 AJT600 FDU48-750 A4BQ700 FDU48-860 A4BQ800 FDU48-1000 1000 A4BQ1000 FDU48-1200 1037 1200 A4BQ1200 FDU48-1500 1296 1500 A4BQ1500 Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 182 4 x 300 kcmil 3 x 400 kcmil FDU48-1000 FDU48-1200 6 x AWG 4/0 - 6 x AWG 3/0 - 24 / 18 24 / 18 frame 6 x 300 kcmil 6 x 400 kcmil FDU48-1500 Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 183: Steuersignale
Relaisausgang 0,1 – 2 A/U 250 VAC oder 42 VDC FU gestartet wird N/O 2 COM 3 Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt über Relaisausgang 0,1 – 2 A/U 250 VAC oder 42 VDC N/O 3 Emotron AB 01-4428-02r2 Technische Daten...
Seite 184 Technische Daten Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 185: Menüliste
Lade von BE Keine Kopie 2663 FB Signal 3 Autoreset 2664 FB Signal 4 Fehleranzahl 2665 FB Signal 5 Übertemp 2666 FB Signal 6 Überspg Vz 2667 FB Signal 7 Überspg G 2668 FB Signal 8 Emotron AB 01-4428-02r2 Menüliste...
Seite 186 Monitor/Schu Max Drehmom 120% Last Monitor IxR Komp Wahl Alarm IxR Komp 0.0% Alarm Fehler Fluxopt Rampe Alarm VoreinstSoll Startverz. Motorpoti Nichtflüchtg Lasttyp Basis Festdrehzl 1 0 U/min Max Alarm Festdrehzl 2 250 U/min 4161 MaxAlarmSpn Menüliste Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 187 AnOut 1 Max 20,0 mA 5166 AnIn2 FcMax 5333 AnOut1Bipol -10,00–10,00 V 5167 AnIn2 VaMax 5334 AnOut1 FcMin 5168 AnIn2 Oper Add+ 5335 AnOut1 VlMin 5169 AnIn2 Filt 0.1s 5336 AnOut1 FcMax 516A AnIn2 Aktiv 5337 AnOut1 VlMax Emotron AB 01-4428-02r2 Menüliste...
Seite 188 ° C VEA 5 Ziel Kühler Temp ° C VEA 5 Quelle PT100 1,2,3 VEA 6 Ziel Status VEA 6 Quelle FU Status VEA 7 Ziel Warnung VEA 7 Quelle DigIn Status VEA 8 Ziel DigOut Status Menüliste Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 189 AnIn 3-4 Kühler Temp AnOut 1-2 PT100 1, 2, 3 I O Status B1 FU Status I O Status B2 DigIn Status I O Status B3 DigOutStatus Run Zeit AnIn 1-2 Netzsp. Zeit AnIn 3-4 Energie Emotron AB 01-4428-02r2 Menüliste...
Seite 190 Drehzahl I O Status B3 Drehmoment Run Zeit Wellenleist Netzsp. Zeit El. Leistung Energie Strom Fehlermeldung Ausgangsspannung Prozesswert Frequenz Drehzahl DC-Zwischenkreisspannung Drehmoment Kühler Temp Wellenleist PT100 1, 2, 3 El. Leistung FU Status Strom DigIn Status Menüliste Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 191 STANDARD KUNDE DigOutStatus AnIn 1-2 AnIn 3-4 AnOut 1-2 IO Status B1 IO Status B2 IO Status B3 Run Zeit Netzsp. Zeit Energie Reset Fehler Nein Service-Informationen und FU-Daten FU-Daten FU-Typ Software Gerätename Emotron AB 01-4428-02r2 Menüliste...
Seite 192 Menüliste Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 193 Konformitätserklärung ...... 5 EN60204-1 ........5 Belastungssensor ......36 Külung ..........68 EN61800-3 ........5 Beschleunigung ......91, 93 EXOR-Operator ......140 Beschleunigungsrampe .....93 Externe Bedieneinheit ....161 Beschleunigungszeit ....91 Lange Motorkabel ......15 Externes Signal Rampenform ......93 Lastüberwachung ......113 Flanken ........65 Betrieb ..........62 Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 194 Minimum Frequency ...... 93 (2621) ........84 (4162) ........114 Monitorfunktion (263) ........84 (4172) ........115 Überlast ........36 (2631) ........84 (4182) ........115 Motor Drehz ........67 (2632) ........84 (4192) ........116 Motor I2t-Strom ......157 (2633) ........84 (41A) ........116 Motor-Cosphi (Leistungsfaktor) ..68 Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 195 Anzeige des Sollwerts ....86 Timer ..........107 Setzen des Sollwerts ....86 Typ ..........153 Sollwertsignal ......86 Typenbezeichnung ......3 Referenzsignal ........63 Referenz-Signal (Sollwertquelle) ..63 Relaisausgang .........133 Überlast ........36, 113 Relais 1 ........133 Überlastalarm ........36 Relais 2 ........133 Überwachungsfunktion Reset-Befehl ........126 Emotron AB 01-4428-02r2...
Seite 196 Emotron AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49 E-mail: info@emotron.se Internet: www.emotron.com...

Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

1 Einleitung

2 Montage

3 Installation

4 Steueranschlüsse

5 Arbeitsbeginn

6 Anwendungen

7 Haupteigenschaften

8 EMV und Maschinenrichtlinie

9 Steuerung über die Bedieneinheit

10 Serielle Schnittstelle

11 Funktionsbeschreibung

12 Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung

13 Optionen

14 Technische Daten

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Emotron FDU 2.0

Inhaltszusammenfassung für Emotron FDU 2.0