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Bremsen-Schließschwelle - Emotron VS10 Bedienungsanleitung

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10.11.4
Bremsen-Schließschwelle
In einigen Fällen macht aus Sicht der Anwendung eine niedrige Drehzahl keinen Sinn.
Hierzu zählen Anwendungen mit ungünstigen Lasteigenschaften wie beispielsweise
Haftreibung. Bei solchen Anwendungen kann eine sehr niedrige Drehzahl in Abhängigkeit
der Art der Steuerung ein unerwünschtes Verhalten verursachen. Um eine solche
Betriebssituation zu vermeiden, kann eine Schließschwelle eingestellt werden. Die
Leistungsstufe wird dann nur eingeschaltet und die Haltebremse geöffnet, wenn der
Sollwert größer als die Schließschwelle ist. Um ein Schließen der Haltebremse zu
verhindern, wenn der Sollwert im laufenden Betrieb nur kurzzeitig die Schließschwelle
unterschreitet, lässt sich zudem eine Verzögerungszeit einstellen.
Voraussetzungen
Wenn die Ansteuerung der Haltebremse manuell über ein externes Steuersignal erfolgt: Es
muss sichergestellt sein, dass keine Motorbewegung stattfindet, während die
Motoransteuerung durch diese Funktion deaktiviert ist.
Details
Die Funktion ist ein Bestandteil der Haltebremsenansteuerung und hat keine unabhängige
Funktionalität.
Relevante Parameter:
0x2820:007
(P712.07): Bremsen-Schließschwelle
0x2820:012
(P712.12): Schließschwelle-Verzögerung
Einstellhinweise:
• Die Funktion ist aktiv, wenn die Bremsen-Schließschwelle größer 0 Hz eingestellt ist.
• Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer oder gleich der
Minimalfrequenz
0x2915 (P210.00)
• Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um ein ungewolltes
Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz
eingestellt, ist die Hysterese ebenfalls 0 Hz.
• Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist nur ein Start-Befehl
erforderlich, um die Haltebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
• Diese Funktion kann mit der Einstellung einer Haltekraft kombiniert werden.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2820:007
Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Schließschwelle
(P712.07)
(Bremsen-Ansteu.: Schließschwelle)
0.0 ... [0.2] ... 599.0 Hz
0x2820:012
Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle-
(P712.12)
Verzögerung
(Bremsen-Ansteu.: Schließschw-Verz) 0 ... [0] ...
10000 ms
Ab Version 03.00
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
eingestellt sein.
Info
Schwelle zum Schließen der Haltebremse.
Die Leistungsstufe wird nur eingeschaltet und die Haltebremse geöff net,
wenn der Sollwert größer als die hier eingestellte Schwelle ist.
Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer
oder gleich der Minimalfrequenz
Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um ein
ungewolltes Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Bremsen-
Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist die Hysterese ebenfalls 0 Hz.
Bei Einstellung "0 Hz" ist nur ein Start-Befehl erforderlich, um die
Hal tebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
Durch die Einstellung einer Verzögerung lässt sich ein Schließen der
Haltebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle
0x2820:007 (P712.07)
0x2915 (P210.00)
eingestellt sein.
nur kurzzeitig unterschritten wird.
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