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Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionsweise des
Automatikbetriebs:
Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der
①
Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung
des Motors.
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen
②
[115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digitalausgang oder im
einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die
Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit 0x2820:003 (P712.03) wird der Motor auf den
③
Sollwert beschleunigt.
In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03)
④
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe.
Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen.
⑤
Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der
⑥
Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt.
Wird die Leistungsstufe gesperrt, wird die Haltebremse geschlossen. Gründe
hierfür können ein Fehler, eine Störung oder die Aktivierung der
Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" sein.
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01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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