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8.2.1
Geräteprofil CiA 402
Für eine Steuerung über Geräteprofil CiA 402 lassen sich die nachfolgend aufgeführten
Parameter auf Netzwerkregister mappen.
Details
• Der Mapping-Eintrag für das CiA 402 Controlword ist 0x60400010.
• Der Mapping-Eintrag für das CiA 402 Statusword ist 0x60410010.
• Ausführliche Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel
zum jeweiligen Netzwerk.
• Weitere CiA 402 Parameter siehe Kapitel
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x6040
CiA: Controlword 0 ... [0] ... 65535
Bit 0
Switch on
Bit 1
Enable voltage
Bit 2
Quick stop
Bit 3
Enable operation
Bit 4
Operation mode specific
Bit 5
Operation mode specific
Bit 6
Operation mode specific
Bit 7
Fault reset
Bit 8
Halt
Bit 9
Operation mode specific
Bit 14
Haltebremse lösen
0x6041
CiA: Statusword (CiA: Statusword)
(P780.00)
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Bit 0
Ready to switch on
Bit 1
Switched on
Bit 2
Operation enabled
Bit 3
Fault
Bit 4
Voltage enabled
Bit 5
Quick stop
Bit 6
Switch on disabled
Bit 7
Warning
Bit 8
RPDOs deaktiviert
Bit 9
Remote
Bit 10
Target reached
Bit 11
Internal limit active
Bit 14
Haltebremse gelöst
Bit 15
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht
aktiv
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
"Geräteprofil CiA
(ab Version 04.00)
402".
431
Info
Mappbares CiA 402-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 = Einschalten
1 = DC-Zwischenkreis: Betriebsbereitschaft herstellen
0 = Schnellhalt aktivieren
1 = Betrieb freigeben
Bits werden nicht unterstützt.
0-1-Flanke = Fehler zurücksetzen
1 = Motor stoppen (Runterrampen auf Frequenz-Sollwert 0 Hz)
Betriebsmodus-abhängig
1 = Haltebremse manuell lösen ACHTUNG!
Der manuell ausgelöste Befehl "Haltebremse lösen" wirkt sich direkt auf
den Trigger "Haltebremse lösen [115]" aus. Die Haltebremse lässt sich
somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungsstufe ausgeschaltet
ist.
Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei
der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen".
Haltebremsenansteuerung
434
Mappbares CiA 402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 ≡ Antrieb einschaltbereit
1 ≡ Antrieb eingeschaltet
1 ≡ Betrieb freigegeben
1 ≡ Fehler oder Störung aktiv
1 ≡ DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 ≡ Schnellhalt aktiv
1 ≡ Betrieb gesperrt
1 ≡ Warnung aktiv
1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
mode [-2]".
1 ≡ Die Ist-Position befindet sich im Fensterbereich.
1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 ≡ Haltebremse gelöst
≡ STO aktiv
≡ STO nicht aktiv
0x6060 (P301.00)
= "MS: Velocity
203
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