Emotron VS10 Bedienungsanleitung Seite 136

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2B40:003 Q-Vorsteuerung
0.00 ... [0.00] ... 10000.00
• Ab Version 03.00
0x2B40:004 D-Vorsteuerung
0.00 ... [0.00] ... 10000.00
• Ab Version 03.00
0x2949:001 Positive Drehmomentgrenze
(P337.01) (Pos. Drehm-Grnz)
• Ab Version 03.00
0 Max torque
1 Feste Grenze 0.0 %
2 Analogeingang 1
3 Analogeingang 2
4 Positive torque limit
5 Network target torque
0x2949:002 Negative Drehmomentgrenze
(P337.02) (Neg. Drehm-Grnz)
• Ab Version 03.00
0 (-) Max torque
1 Feste Grenze 0.0 %
2 Analogeingang 1
3 Analogeingang 2
4 Negative torque limit
5 Network target torque
0x2C00 Motorregelungsart
(P300.00) (Motorregel.art)
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
3 Sensorlose Regelung (SL-PSM)
(ab Version 02.00)
4 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
6 U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)
0x6060 Modes of operation
(P301.00) (Modes of op.)
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
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Info
Vorsteuerung des SLVC-Q-Reglers.
Vorsteuerung des SLVC-D-Reglers.
Auswahl der Quelle für die positive Drehmomentgrenze.
Positive Drehmomentgrenze = Max torque
Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %.
Die positive Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana-
logeingang 1 vorgegeben.
Analogeingang 1
Die positive Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana-
logeingang 2 vorgegeben.
Analogeingang 2
Positive Drehmomentgrenze = Positive torque limit 0x60E0.
Die positive Drehmomentgrenze wird als Prozessdatenobjekt über Netz-
werk vorgegeben.
Netzwerk konfigurieren
Auswahl der Quelle für die negative Drehmomentgrenze.
Negative Drehmomentgrenze = (-) Max torque
Negative Drehmomentgrenze = 0.0 %.
Die negative Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana-
logeingang 1 vorgegeben.
Analogeingang 1
Die negative Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana-
logeingang 2 vorgegeben.
Analogeingang 2
Negative Drehmomentgrenze = Negative torque limit 0x60E1.
Die negative Drehmomentgrenze wird als Prozessdatenobjekt über Netz-
werk vorgegeben.
Netzwerk konfigurieren
Auswahl der Motorregelungsart.
Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Regelung eines Synchronmo-
tors.
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SL-PSM)
Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Vectorregelung eines Asyn-
chronmotors.
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
Diese Regelungsart dient zur Drehzahlsteuerung eines Asynchronmotors
über eine U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar.
U/f-Kennliniensteuerung (VFC)
Auswahl der Betriebsart.
Hersteller-spezifischer Velocity mode
Hersteller-spezifischer Torque mode
(ab Version 03.00)
• Nur möglich in Motorregelungsart
Vectorregelung (SLVC) [4]".
Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
0x6072 (P326.00).
 430
 434
 169
0x6072
 430
 434
 169
 118
 111
0x2C00 (P300.00)
 150
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
(P326.00).
 121
= "Sensorlose