Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 98

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
A0200030, INIT, PLC in Init
A0200031, RDY, PLC in Ready
A0200032, STOP, PLC in Stop
A0200033, RUN, PLC in Run
A0200034, Hardware Watchdog nicht aktiv durch Bootkonfiguration
A0200035, Hardware Watchdog nicht aktiv durch Steuerungskonfiguration
A0200036, Sicherung der remanenten Daten möglich
Technischer Hintergrund:
A0200037, P0 RUN/STOP, Motion Phase 0 erreicht, PLC in Run/Stop
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Neue SPS-Laufzeitumgebung ist nicht mehr kompatibel zur bestehenden
Applikation.
SPS-Applikation über Indraworks neu laden.
Anzeige: INIT
Das Gerät ist im Betriebszustand INIT, d. h. die Steuerung wird gebootet.
Anzeige: RDY
Das Gerät ist im Betriebszustand READY, d. h. es ist keine gültige SPS-
Applikation geladen.
Anzeige: STOP
Das Gerät ist im Betriebszustand STOP, d.h. es ist eine gültige SPS-Applika‐
tion geladen, welche sich im Zustand STOP bzw. DEBUG befindet.
Anzeige: RUN
Das Gerät ist im Betriebszustand RUN, d.h. es ist eine gültige SPS-Applika‐
tion geladen, welche sich im Zustand RUN befindet.
Anzeige: A0200034
Der Hardware-Watchdog der Steuerung wurde über die Bootkonfiguration
deaktiviert. Die Deaktivierung des Hardware-Watchdogs wird im Systemsta‐
tus (C-0-0023, Bit 22) signalisiert.
Anzeige: A0200035
Der Hardware-Watchdog der Steuerung wurde über die Steuerungskonfigu‐
ration (C-0-0036, Bit 28) deaktiviert. Die Deaktivierung des Hardware-Watch‐
dogs wird im Systemstatus (C-0-0023, Bit 22) signalisiert.
Anzeige: A0200036
Die Sicherung der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten) ist ab dem
Zeitpunkt dieser Diagnose möglich. Dies hat zur Folge, dass alle Änderungen
in Parameter und/oder in SPS-Daten beim Abschalten der Versorgungsspan‐
nung der Steuerung gespeichert werden.
Die Pufferkondensatoren der Steuerung sind geladen und die Routine, die
den Ausfall der Spannungsversorgung erkennt und dann die Sicherung der
Daten durchführt, steht zur Verfügung.
Anzeige: P0 R/S
Die Motion befindet sich in Phase 0, die PLC im Status "Run/Stop".
Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter
"C-0-0450, Hochlauf-Zielmodus der Steuerung" oder "C-0-0451, Zielmodus
der Steuerung"). Mindestens eine Applikation befindet sich im Status "RUN"
und mindestens eine Applikation im Status "STOP".
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
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