Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 218

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0220323, ChangeFlexProfile: Ungültige Randwerte
Ursache:
Lösung:
F0220324, ChangeFlexProfile: Ungültiger Hub
Ursache:
Lösung:
F0220325, ChangeFlexProfile: Ungültige Wendepunktverschiebung
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0220323
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurden ungültige Randwerte angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurden Randwerte angegeben, die das ausge‐
wählte Bewegungsgesetz nicht unterstützt. So ist es beispielsweise nicht
möglich für ein Rast-In-Rast Bewegungsgesetz eine Anfangs- oder Endge‐
schwindigkeit anzugeben. Diese müssen in diesem Fall mit 0 definiert wer‐
den.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220324
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Hub angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde ein Hub parametriert der ungültig ist, oder
im Zusammenhang mit dem gewählten Bewegungsgesetz nicht zulässig ist.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220325
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error