Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 107

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts führt "A-0-0030, Positionsgrenzwert, posi‐
tiv".
Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/
Positionsgrenzwerts.
E0110030, Positionsgrenzwert, negativ, überschritten
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts führt "A-0-0031, Positionsgrenzwert, nega‐
tiv".
Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/
Positionsgrenzwerts.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
"A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv", "A-0-0031, Positions‐
grenzwert, negativ" und "A-0-0029, Positionspolaritäten" aktiviert
und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(Warnung oder Fehler) muss in Parameter "A-0-0028, Fahrbe‐
reichsgrenzschalter" parametriert werden.
Lösung:
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐
reich führt.Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen
um die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären.
Parametrierung von "A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv"
überprüfen und ggf. korrigieren.
Der Parameter "A-0-2795, Positionierfenster" wird zur Realisie‐
rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenz‐
werte verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positionsbegrenzung/Fahrbereichs‐
grenzschalter"
Anzeige: E0110030
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
"A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv", "A-0-0031, Positions‐
grenzwert, negativ" und "A-0-0029, Positionspolaritäten" aktiviert
und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(Warnung oder Fehler) muss in Parameter "A-0-0028, Fahrbe‐
reichsgrenzschalter" parametriert werden.
Lösung:
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐
reich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen um die Ur‐
sache für den fehlerhaften Sollwert zu klären.
Parametrierung von "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ"
überprüfen und ggf. korrigieren.
Der Parameter "A-0-2795, Positionierfenster" wird zur Realisie‐
rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenz‐
werte verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positionsbegrenzung/Fahrbereichs‐
grenzschalter"
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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