Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 105

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
E00D0003, Betriebsartenschalter in STOP: Laden nicht möglich
Ursache:
Lösung:
E00D0004, Azyklische Kommunikation noch aktiv
Ursache:
Lösung:
E00D1001, Schreibzugriff auf Parameter S-0-0000 des UserCmdDataX
Ursache:
Lösung:
E00D1002, Unbekannte SPS-Systemtask
E00D2EE0, Fehlerhafte Inline-IO-Konfiguration
Ursache:
Die in IndraWorks projektierte Konfiguration ist falsch.
An der Steuerung sind die falschen Inline-Module gesteckt.
Anzeige: E00D0003
Die Bootapplikation der Steuerung konnte nach einem erfolgreichen Hochlauf
der Steuerung nicht geladen werden.
Der Betriebsartenschalter der XM-Steuerungsplattform steht in Position
STOP (Mitte). Somit wird das Laden der Bootapplikation verhindert.
Ein Schalten des Betriebsartenschalters in Position RUN (oben) lädt und
startet die Applikation. Die Warnung wird dabei gelöscht.
Anzeige: E00D0004
Azyklische Kommunikation noch aktiv
Der Funktionsbaustein wurde erneut getriggert, bevor das angeforderte Da‐
tum empfangen worden ist.
Erst nach "Done = TRUE" darf der Funktionsbaustein erneut durch einen
Flankenwechsel "Execute/Enable:= TRUE" getriggert werden.
Anzeige: E00D1001
Es wird schreibend auf den Parameter (S-0-0000) zugegriffen.
Im SPS-Anwenderprogramm wird schreibend auf einen nicht konfigurierten,
benutzerdefinierten Sollwert A, B, C oder D zugegriffen. Ist dieser Sollwert
nicht konfiguriert, enthält er den Parameter (S-0-0000).
Konfigurieren Sie den entsprechenden benutzerdefinierten Sollwert in
IndraWorks mit einem gültigen Parameter ungleich (S-0-0000).
oder entfernen Sie den Zugriff aus dem SPS-Programm.
Anzeige: E00D1002
Es wurde im Anwenderprogramm eine SPS-Task über SysTaskCreate ange‐
legt. Bei der Vergabe der Priorität wurde ein Wert außerhalb des für die SPS
gültigen Bereichs vergeben.
Gültiger Wertebereich:
TASKPRIO_REALTIME_BASE = 32 bis
TASKPRIO_REALTIME_END = 63
Bei Vergabe von anderen Prioritätswerten wird die Task auf die niedrigste
Systempriorität verschoben und die Warnung bleibt bestehen.
Anzeige: E00D2EE0
Die mit IndraWorks projektierte Konfiguration stimmt nicht mit der tatsächli‐
chen Konfiguration des Inline-IO-Buses überein.
Lösung:
Die Konfiguration des Inline-IO-Busses korrigieren und in die
Steuerung laden.
Die Steuerung ausschalten und die richtigen Inline-Module
an die Steuerung stecken.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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