Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 260

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F02B0005, Achse existiert nicht
Ursache:
Lösung:
F02B0028, Tippen im anderen Koordinatensystem bereits aktiv
Ursache:
Lösung:
F02B0029, Tippen in die gleiche Richtung bereits aktiv
Ursache:
Lösung:
F02B9020, Transformation existiert nicht
Ursache:
F02B9021, Achswinkel außerhalb Definitionsbereich
Ursache:
F02B9022, Punkt kann durch Transformation nicht erreicht werden
Ursache:
F02B9023, In Schutzzone der Transformation
Ursache:
F02B9024, Achse hat falsche Wichtung für Transformation
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F02B0005
Beim Aufruf des Funktionsbausteins MC_AddAxisToGroup oder MC_Remo‐
veAxisFromGroup wurde eine Achse angegeben, die nicht existiert.
Eingänge der Kinematik-PLCOpen-Funktionsbausteine überprüfen.
Anzeige: F02B0028
Es wurde ein Handbetrieb-Kommando abgesetzt, während ein weiteres
Handbetrieb-Kommando in einem anderen Koordinatensystem bereits aktiv
ist.
Setzen Sie ein Handbetrieb-Kommando ab, dessen Koordinatensystem mit
dem des bereits aktiven Handbetrieb-Kommandos übereinstimmt.
Anzeige: F02B0029
Es wurde ein Handbetrieb-Kommando abgesetzt, während ein weiteres
Handbetrieb-Kommando in dieselbe bzw. teilweise dieselbe Richtung bereits
aktiv ist.
Deaktivieren Sie eines der Handbetrieb-Kommandos.
Anzeige: F02B9020
Im Parameter K-0-0031 wurde eine Transformation konfiguriert, die nicht un‐
terstützt wird.
Anzeige: F02B9021
Die angegebenen/errechneten Achswinkel liegen in der im Parameter
K-0-0031 angegeben Transformation außerhalb des Definitionsbereichs. Bit‐
te überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewegung.
Anzeige: F02B9022
Der angegebene/errechnete Punkt kann von der im Parameter K-0-0031 an‐
gegeben Transformation nicht erreicht werden.
Bitte überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewe‐
gung.
Anzeige: F02B9023
Bei der im Parameter K-0-0031 angegebenen Transformation wurde eine
Schutzzone konfiguriert.
Der angegebene/errechnete Punkt befindet sich in dieser Schutzzone.
Bitte überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewe‐
gung.
Anzeige: F02B9024
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error