F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler - Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F53B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins
Logbuch
Ursache:
3.1.9

F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler

F80B0004, Zweifacher AT Ausfall
Ursache:
Lösung:
Ein MLPI Watchdog ist abgelaufen und hat einen Fehler ausgelöst.
Eine MLPI Task hat nicht innerhalb des konfigurierten Zeitfensters den
Watchdog zurückgesetzt.
Korrigieren Sie den MLPI-Aufruf und überprüfen Sie Ihre Watchdog-Einstel‐
lungen.
Eine der Funktionen ML_SetAxisDiagEntry oder ML_SetDiagEntry des SPS-
Anwenderprogramms gibt eine Fehlermeldung aus.
Die Funktion bewirkt einen Eintrag in das Logbuch der Steuerung.
HINWEIS
Beide Funktionen können das Verhalten der Achsen und der Steuerung zu‐
sätzlich beeinflussen.
Hier: F5-Fehler, Steuerungsfehler, alle Achsen werden bestmöglich stillge‐
setzt.
Fehlerreaktion: Logbucheintrag wird generiert.
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
Anzeige: F80B0004
Es wurden zwei aufeinanderfolgende Antriebstelegramme (AT) eines Antrie‐
bes oder zwei aufeinanderfolgende Master-Daten-Telegramme (MDT) von
der Steuerung nicht empfangen.
sercos II Führungskommunikation:
● Lichtwellenleiter nicht korrekt aufgeschraubt,
● defekter Lichtwellenleiterring,
● defekter Antrieb,
● die optische Sendeleistung der Steuerung "C-0-0502, sercos Master,
LWL-Länge" oder die eines Teilnehmers im sercos Interface-Ring sind
falsch eingestellt.
sercos III Führungskommunikation:
● Ethernet-Kabel nicht korrekt aufgesteckt oder im laufenden Betrieb ab‐
gezogen,
● defektes Ethernet-Kabel,
● defekter Antrieb.
sercos II Führungskommunikation:
Alle Lichtwellenleiter überprüfen.
Passen Sie die optische Sendeleistung aller Teilnehmer am sercos Ring der
tatsächlichen LWL-Länge an, tauschen Sie evtl. defekte Teilnehmer.
sercos III Führungskommunikation:
Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Antrieben überprü‐
fen.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Rückwirkung auf Achsen und Steuerung
Fataler Steuerungsfehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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