Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 185

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Abhilfe:
F0160030, Mehrfach-Konfiguration eines zyklischen Parameters
Ursache:
Ein Parameter wurde durch den Anwender mehrfach zur
zyklischen Übertragung konfiguriert.
Ein Parameter wurde sowohl durch die Steuerungsfirmware,
als auch durch den Anwender zur zyklischen Übertragung
konfiguriert.
F0160031, Zyklischer Kanal nicht verfügbar
Ursache:
Lösung:
F0160032, Umschaltung nach P2 fehlerhaft
Ursache:
Die Maschine manuell auf dem üblichem Weg anhalten, die Steuerung aus-
und anschließend wieder einschalten. Falls der Fehler immer noch angezeigt
wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F0160030
Beim Cross-check der zyklisch konfigurierten Parameter eines Antriebes ist
ein Fehler aufgetreten. Es wurde erkannt, dass ein Parameter mehrfach zur
zyklischen Übertragung konfiguriert wurde. Das Hochschalten des Steuer‐
ungsmodus wurde unterbunden.
Lösung:
Überprüfen Sie die Liste der ungültigen Parameter. Sorgen
Sie dafür, dass ein Parameter stets nur einmal innerhalb der
benutzerdefinierten Container (A-0-0500 - A-0-0531) defi‐
niert wurde.
Überprüfen Sie die Liste der ungültigen Parameter. Entfer‐
nen Sie den Parameter aus der Konfiguration der benutzer‐
definierten Container (A-0-0500 - A-0-0531).
Der entsprechende Parameter steht Ihnen bereits für zykli‐
sche Zugriffe (weil durch die Steuerungsfirmware so konfi‐
guriert) zur Verfügung.
Die von der Steuerungsfirmware zur zyklischen Kommunikation
verwendeten Parameter finden Sie unter Datenaustausch zwi‐
schen Steuerung und Antrieben
Anzeige: F0160031
Die Anzahl der für den Anwender verfügbaren zyklischen Datenkanäle hat
sich geändert. Das Hochschalten des Steuerungsmodus wurde unterbunden.
Die Steuerungsfirmware benötigt eine höhere Bandbreite zur Kommunikation
als in einer vorangegangenen Version. Somit reduzierte sich die Anzahl der
für den Anwender verfügbaren Datenkanäle.
Prüfen Sie die Liste der ungültigen Parameter, sowie die Dokumentation zum
zyklischen sercos Datenkanal. Deaktivieren Sie den nicht mehr zur Verfü‐
gung stehenden Datenkanal in dem Sie den entsprechenden Konfigurations‐
parameter mit S-0-0000 beschreiben.
Beispiel:
Beginnend mit Firmwareversion 13VRs musste der zyklische Sollwertcontai‐
ner F entfallen. Aus Kompatibilitätsgründen wurden die Parameter A-0-0510
und A-0-0511 jedoch beibehalten.
Deaktivieren Sie den Sollwertcontainer um wieder nach Phase 4 schalten zu
können. Beschreiben Sie dazu A-0-0510 mit S-0-0000. Prüfen Sie Ihr SPS-
Programm und passen Sie dieses gegebenenfalls an.
Anzeige: F0160032
Die Umschaltung in den gewünschten Motion-Modus wurde abgebrochen.
Mögliche Ursachen:
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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