Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 350

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
lokale Steuerung
● die Phase des Antriebsrings ist kleiner als P4,
● die Achse ist deaktiviert/geparkt und die Sollwertab‐
kopplung auch deaktiviert.
Steuerungsverbund
● die Phase des Antriebsrings in der produzierenden
Steuerung ist kleiner als P4,
● die Phase des Verbundsrings ist kleiner als P4,
● die Achse ist deaktiviert/geparkt,
● die Sollwertabkopplung ist aktiviert.
F2220356, Ungültige Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv
Ursache:
Lösung:
F2220357, Ungültige Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung Tabelle
Ursache:
Lösung:
F2220358, Ungültige Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Sind die Leitachsdaten ungültig, wird der Fehler "F2220231, Ungültige Leit‐
achsdaten" generiert.
Ungültige Leitachsdaten können sowohl lokal an einer einzelnen Steuerung
als auch im Steuerungsverbund auftreten.
Lösung:
Stellen Sie sicher, dass
●
●
Stellen Sie sicher, dass
●
●
●
●
Anzeige: F2220356
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die gewünschte Filterzeitkonstante im Parameter "A-0-2601, ELS, Filterkon‐
stante, Leitachsposition additiv " ist ungültig.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2220357
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die gewünschte Filterzeitkonstante im Parameter "A-0-2621, ELS, Filterkon‐
stante, Winkelverschiebung Tabelle" ist ungültig.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2220358
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die gewünschte Filterzeitkonstante im Parameter "A-0-2611, ELS, Filterzeit‐
konstante, Positionssollwert additiv" ist ungültig.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
sich die Steuerung im Betriebsmodus befindet,
die Konfiguration der Achsen und der Sollwertabkopp‐
lung plausibel ist.
sich die produzierende Steuerung im Betriebsmodus
befindet,
der Steuerungsverbund erfolgreich hochgefahren ist,
die Achse aktiv ist,
die Sollwertabkopplung nicht aktiv ist.
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error