Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 261

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
F02B9025, Zu wenig Achsen für Transformation
Ursache:
F02C908A, Achsanzahl zu klein für eingestellten Robotertyp
Ursache:
Lösung:
F02C9479, WC-Nullpunkt singulär
Ursache:
Lösung:
F02C947A, Zu nahe am Stativ
Ursache:
Lösung:
F02C9482, Unzulässige Bandnummer
Ursache:
Lösung:
F0308001, Übertemperatur
Im Parameter K-0-0031 wurde eineTransformation angegeben, die eine
Wichtung von mindestens einer Achse vorschreibt.
Eine der Achsen hat eine falsche Wichtung für die Transformation.
Bitte vergleichen Sie die Achswichtungen aller Achsen mit der Transformati‐
onsbeschreibung.
Anzeige: F02B9025
Im Parameter K-0-0031 wurde eine Achsgruppe mit einem Transformations‐
schema angelegt, die mehr Achsen benötigt als im Parameter K-0-0008 an‐
gegeben wurden.
Bitte überprüfen Sie die Achskonfiguration bzw. das Transformationsschema.
Anzeige: F02C908A
Die über K-0-0008 (Achskonfigurationsliste der Kinematik) eingestellte Ach‐
sanzahl ist für den vorliegenden Robotertyp (siehe K-0-0031, Transformati‐
onsschema) zu klein.
Dies würde einen FPU-Trap in der Koordinatentransformation verursachen.
Die Achskonfiguration im Parameter K-0-0008 passend zum Robotertyp in
K-0-0031 setzen, Kundendienst benachrichtigen.
Anzeige: F02C9479
Ein Punkt kann durch die Transformation nicht eindeutig transformiert werden
(Singularität).
Überprüfen Sie das Bewegungsprogramm und passen Sie es ggfs. an.
Anzeige: F02C947A
Scara-Transformation: Kollisionsgefahr.
Im Handbetrieb in den gültigen Bereich fahren.
Anzeige: F02C9482
Ein Band mit der in SPZ_FKT 15, 21, 28, 51, 52, 54 oder 55 angegebenen
Nummer ist nicht vorhanden.
RCL-Programm überprüfen.
Anzeige: F0308001
Im Parameter "C-0-0300, PLS Nr.1, Steuerwort" ist die Ausgangsüberwa‐
chung des Nockenschaltwerks mit Fehlerklasse 'F0' aktiviert.
Die Temperatur mindestens eines Ausgangstreibers an den Steckern 'X2O1'
oder 'X2O2' des Funktionsmoduls ist zu hoch. Dies kann mehrere Ursachen
haben:
● Kurzschluss in der angeschlossenen Verkabelung,
● Defekt im angeschlossenen Gerät,
● Überlastung eines Ausgangs,
● unzureichende Belüftung des Funktionsmoduls.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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