Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 366
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- Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
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324/405
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Abhilfe:
F2229300, Ungültiger Sollwertkanal
Ursache:
Abhilfe:
F2229301, Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229310, Fehler bei der Berechnung des Bewegungsschrittes
Ursache:
Abhilfe:
F2229311, FlexProfile: Ungültige Umschaltposition
Ursache:
Abhilfe:
F2229312, FlexProfile: Ungültiger Profil-Startmodus
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Solche Profile können nur mit positiv drehenden Leitachsen betrieben wer‐
den.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
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F2229300
Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_OpenCyclic... ein
ungültiger Sollwertkanal ausgewählt.
Firmwareversion und SPS-Bibliothek (ML_PLCopen.lib, MLBase.lib) passen
nicht zusammen.
Bitte benutzen Sie zur Firmware passende SPS-Bibliotheksversionen.
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F2229301
Nach erfolgreichem Aufruf von ML_ControlOn befindet sich die Achse im Zu‐
stand "Controlled Motion".
In diesem Zustand können folgende Funktionsbausteine verwendet werden:
●
ML_OpenCyclicPositionChannelCtrl,
●
ML_OpenCyclicVelocityChannelCtrl,
●
ML_OpenCyclicTorqueChannelCtrl,
●
ML_OpenCyclicAnalogChannelCtrl,
●
ML_ControlOff.
Alle anderen FBs führen zu o.g. Fehler.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
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F2229310
Fehler dieser Kategorie führen zur Abschaltung der Achse durch die Firm‐
ware. Die Unterscheidung mehrerer Nummern dient der besseren Ortung der
Fehlerursache.
In der Firmware ist ein Fehler bei der Berechnung der Bewegungsgesetze
aufgetreten.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
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F2229311
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "FlexProfile" generiert,
das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann
Der Eingangswert "SwitchingPosition" wurde mit einem falschen Wert belegt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
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F2229312
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "FlexProfile" generiert,
das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann
Der Eingangswert "ProfileEntry" wurde mit einem falschen Wert belegt.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
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