Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 204

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F0220217, Kommando in 'StandStill' / PowerOn zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220218, Kommando in 'StandStill' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220223, Geschwindigkeit unter Minimalwert
Ursache:
Lösung:
F0220224, Geschwindigkeit über Maximalwert
Ursache:
Lösung:
F0220225, Beschleunigung unter Minimalwert
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Prüfen Sie das Antriebsregelgerät bzw. seine Leistungsversorgung (siehe
Antriebsdokumentation).
Anzeige: F0220217
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill" / "PowerOn". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen sind im Zu‐
stand "Standstill" unzulässig (z.B. MC_CamOut, MC_GearOut).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Standstill" / "PowerOn"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220218
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill". Das geforderte Bewegungs‐
kommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im Zustand "Stand‐
still" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Standstill" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220223
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Geschwindigkeit für das geforderte Bewegungskommando bzw. des akti‐
vierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Minimalwert im Para‐
meter "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220224
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Geschwindigkeit für das geforderte Bewegungskommando bzw. des akti‐
vierten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maximalwert im Para‐
meter "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220225
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error