Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 129

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
E0370001, System überlastet
Ursache
Lösung
Ursache:
Die Task zur Berechnung der Motion verbraucht die gesam‐
te Rechenzeit
Eine zyklische SPS-Task verbraucht die gesamte Rechen‐
zeit
Eine nicht zyklische SPS-Task verbraucht die gesamte Re‐
chenzeit
Der eingestellte Zeitschlitz reicht nicht aus, um alle Task des
Systems abzuarbeiten
Die Zeit für den Watchdog ist zu gering
E0370002, Externe Triggerung aktiv
Ursache
Lösung
E03C0001, Integritätsprüfung der XML Konfiguration fehlgeschlagen
Ursache:
Lösung:
Jumps zu dem Fall, dass sich zum Start der Bewegung der Zielpunkt vor der
Startebene befindet.
Die Warnung wird solange ausgegeben, wie sich der Zielpunkt vor der Start‐
ebene befindet.
Anzeige: E0370001
Nicht alle Tasks des Systems sind in der im Parameter "C-0-0407, Kommuni‐
kations-Watchdog" eingestellten Zeit zur Abarbeitung gekommen.
Die verfügbare Rechenzeit ist durch hochpriore Tasks ausgelastet und der,
über den Parameter "C-0-0408, Zeitschlitz, Kommunikation" eingestellte,
Zeitschlitz reicht nicht aus, um alle Tasks des Systems abzuarbeiten. Hoch‐
priore Tasks, die dies verursachen, können SPS-Tasks sowie die Task zur
Berechnung der Motion sein.
Im Dialogfenster "Zykluszeiten" kann die Zeit, die zur Berechnung der Motion
benötigt wird, ausgelesen werden. Die Zeiten der konfigurierten SPS-Task
kann über die "Taskkonfiguration" ausgelesen werden.
Lösung:
Erhöhen Sie die Motion- Zykluszeit "C-0-0400 MC-Zykluszeit
(Tcyc) Sollwert"
Erhöhen Sie die Zykluszeit der SPS-Task
Versuchen Sie Programmteile der SPS-Task, die viel Zeit
beanspruchen, in zyklische SPS-Tasks auszulagern, deren
Zykluszeit größer ist
Erhöhen Sie den Zeitschlitz "C-0-0408, Zeitschlitz, Kommu‐
nikation"
Erhöhen Sie die Zeit "C-0-0407, Kommunikations-Watch‐
dog"
Anzeige: E0370002
Mindestens ein Event ist vom zyklischen Betrieb entkoppelt.
Über den Parameter "C-0-0430, Externer Trigger, Konfiguration" wurde min‐
destens ein Event vom zyklischen Betrieb entkoppelt.
Events über den Parameter "C-0-0430, Externer Trigger, Konfiguration" wie‐
der in den zyklischen Betrieb aufnehmen oder die Warnung über den selben
Parameter deaktivieren.
Anzeige: E03C0001
Die Integritätsprüfung der XML-Konfiguration ist fehlgeschlagen.
Die Konfigurationsdatei der Steuerung "DeviceXCC.xml" wird während des
Hochlaufes der Steuerung auf Modifikationen geprüft.
Wird eine nicht zertifizierte Änderung der Konfiguration erkannt, so wird diese
Warnung ausgegeben.
Die korrekte Funktion der Steuerung kann nicht sicher gewährleistet werden.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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