Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 111

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Fehlerhafte Kraft-/Drehmomentvorgabe. Der im Programm
vorgegebene Wert ist zu groß.
"A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert bipolar" oder
"A-0-0039, Drehmoment/Kraft-Grenzwert positv" sind falsch
parametriert.
E0112060, Sollkraft/-drehmoment kleiner negativer Grenzwert
Ursache:
Fehlerhafte Kraft-/Drehmomentvorgabe. Der im Programm
vorgegebene Wert ist zu klein.
"A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert bipolar" oder
"A-0-0040, Drehmoment/Kraft-Grenzwert negativ" sind
falsch parametriert.
E0112061, Sollgeschwindigkeit größer positiver Grenzwert
Ursache:
Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe. Der im Programm
vorgegebene Wert ist zu groß.
"A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" oder
"A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar" sind falsch
parametriert.
E0112062, Sollgeschwindigkeit kleiner negativer Grenzwert
Lösung:
Die programmierte Kraft-/Drehmoment auf einen möglichen
Wert ändern.
Den Parameterinhalt von "A-0-0038, Drehmoment-/Kraft‐
grenzwert bipolar" bzw. "A-0-0039, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert positiv" kontrollieren.
Anzeige: E0112060
Der negative Kraft/ Drehmomentwert wird auf den im "A-0-0038, Drehmo‐
ment-/Kraftgrenzwert bipolar" oder "A-0-0040, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
negativ" parametrierten Wert begrenzt.
Lösung:
Die programmierte Kraft-/Drehmoment auf einen möglichen
Wert ändern.
Den Parameterinhalt von "A-0-0038, Drehmoment-/Kraft‐
grenzwert bipolar" bzw. "A-0-0040, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert negativ" kontrollieren.
Anzeige: E0112061
Die positve Sollgeschwindigkeit wird auf den im "A-0-0032, Geschwindig‐
keitsgrenzwert, positiv" oder "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar"
parametrierten Wert begrenzt.
Lösung:
Die programmierte Geschwindigkeit auf einen möglichen
Wert ändern.
Den Parameterinhalt von "A-0-0032, Geschwindigkeits‐
grenzwert, positiv" bzw. "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, bipolar" kontrollieren.
Für eine virtuelle Achse, sowie für eine reale Achse mit Interpola‐
tion in der Steuerung wird die Sollgeschwindigkeit auf 99% der
maximalen Geschwindigkeit begrenzt. (Rechengenauigkeit bei
Sollwertvorgabe über die Steuerung und Berücksichtigung des
Rauschens des Istwertgebers)
In diesem Fall müssen die Grenzwerte "A-0-0032, Geschwindig‐
keitsgrenzwert, positiv" und"A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, bipolar" dementsprechend größer eingestellt werden.
Anzeige: E0112062
Die negative Sollgeschwindigkeit wird auf den im "A-0-0033, Geschwindig‐
keitsgrenzwert, negativ" oder "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar"
parametrierten Wert begrenzt.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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