Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 217

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Lösung:
F0220321, ChangeFlexProfile: Leitachsabschnitt 0 oder negativ
Ursache:
Lösung:
F0220322, ChangeFlexProfile: Ungültige Randwertkombination
Ursache:
Lösung:
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220321
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Leitachsabschnitt angegeben.
Der Leitachsabschnitt darf nicht 0 oder negativ sein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220322
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde eine ungültige Randwertkombination angegeben.
Das Bewegungsgesetz des nachfolgenden Bewegungsschrittes lässt sich
nicht mit diesem Bewegungsschritt kombinieren. Dies kann z.B. vorkommen,
wenn es sich bei dem aktuellen Bewegungsgesetz um ein Rast-In-Rast Ge‐
setz handelt, das nächste Bewegungsgesetz jedoch vom Typ Geschwindig‐
keit-In-Rast.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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