Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 103

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Lösung:
E00B0005, Antriebswarnung
Ursache:
Lösung:
E00B0179, sercos III: Redundanzfehler
Ursache:
Lösung:
E00C0001, Parameter inkonsistent, Wiederherstellung via C-0-1001
Bitte verständigen Sie den Service.
Anzeige: E00B0005
Alternativ zu einem Fehler kann eine Achse in weniger kritischen Fällen eine
Warnung (oder Meldung) auslösen.
Die Warnung bleibt unabhängig von einem Fehlerlöschen erhalten und ver‐
schwindet erst, wenn der Grund ihres Erscheinen weggefallen ist.
Eine Warnung wird am "C-0-0650, Diagnose, Statuswort, Bit 1"" und
"C-0-0023, Systemstatus, Bit 25" erkannt, das Warnungsbit ist jeweils ge‐
setzt.
Mindestens eine Achse/ ein Antrieb meldet eine Warnung.
Bei Antrieben aus eigener Herstellung erhalten Sie eine entsprechende
Online-Hilfe. Bei Fremdantrieben nutzen Sie bitte die Dokumentation des An‐
triebs.
Anzeige: E00B0179
Die Verbindung zwischen zwei sercos Geräten ist unterbrochen.
● Fehlerhafte Steckerverbindungen
● sercos Kabel defekt
● sercos Gerät defekt
1. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen den sercos Geräten
● Im Parameter C-0-0517 können die sercos Adressen der Geräte
ausgelesen werden, zwischen denen der Redundanzfehler erkannt
wurde
● Im Parameter C-0-0518 kann die Topologieposition der Unterbre‐
chung ausgelesen werden
2. Beseitigen Sie den Fehler: z.B. das defekte Kabel tauschen
3. Stellen Sie dann die Redundanz wieder her:
● C-0-0511, Bit 4 setzen. Wird das Bit 4 gesetzt, versucht die Steue‐
rung, nach einem Redundanzverlust im sercos Ring, die redundan‐
te Ring-Topologie wieder herzustellen
● Die gleiche Wirkung kann im SPS-Programm erzielt werden durch
Setzen des Bits
GVL_Base.ControlData[].DRIVE_BUS_REBUILD_RING
Die Warnung kann über den Parameter C-0-0506, Bit 7, dauerhaft deaktiviert
werden.
Ist die Kabelverbindung zwischen zwei sercos Geräten getrennt
sind die grünen Link-LEDs an den jeweiligen sercos Anschlüssen
nicht aktiv.
Anzeige: E00C0001
Es hat ein Hardwarewechsel stattgefunden, d.h. die MLC-Parameter und
SPS-RETAIN-Daten, die auf der Kompakt-Flash-Karte (CF) gespeichert sind,
unterscheiden sich von den MLC-Parametern und SPS-RETAIN-Daten, die
im NVRAM der MLC-Hardware gespeichert sind.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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