Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 386

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F50B017C, Ausfall Producer-Verbindung
Ursache:
Lösung:
F50D2000, Zwangshalt aktiviert
Ursache:
Lösung:
F5111001, Interpolator Berechnung fehlerhaft
Ursache:
Lösung:
F5113002, Sollgeschwindigkeit zu hoch für Zykluszeit
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F50B017C
Ein Sercos III-Slave meldet einen Fehler in einer Sercos III-Consumer-Ver‐
bindung.
● NewData-Bit der Sercos III-Verbindung toggelt nicht im vorgegebenen
Zyklus
● Durch Störungen fallen zu viele Telegramme aus
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● Ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten
● Producer der Verbindung (Steuerung oder anderer Sercos III-Slave) ar‐
beitet nicht korrekt
● Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐
prüfen
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Anzeige: F50D2000
Obwohl in Ihrem Projekt aktive Achsen existierten (reale Achse mit mindes‐
tens 'PowerOn', virtuelle Achse aktiviert), haben Sie die SPS gestoppt (im
IndraWorks über MLC-Symbolleiste oder im IndraLogic z.B. über den Kon‐
text-Menüpunkt Online⇒Stop).
Bei gestoppter SPS ist es nicht möglich, aktive Achsen weiter arbeiten zu las‐
sen. Für diese Achsen wird ein Zwangshalt aktiviert.
Fehler löschen, SPS wieder starten...
Anzeige: F5111001
Die Interpolation ist durch eine fehlerhafte Berechnung nicht durchführbar.
Bitte prüfen Sie die Gültigkeit der Parameter für die Interpolation (Zielpositi‐
on, Geschwindigkeit, Beschleunigung, ...).
Wenn alle Parameter gültig sind, kontaktieren Sie bitte den Support.
Anzeige: F5113002
Aus der definierten Zykluszeit resultiert eine maximal zulässige Geschwindig‐
keit für auf der Steuerung interpolierte Achsen.
Diese maximal zulässige Geschwindigkeit wurde innerhalb der MotionCont‐
rol-Wirkungskette erreicht bzw. überschritten. Es wurde eine Fehlerreaktion
ausgelöst.
Für eine in der Steuerung gerechnete Achse (Achse mit Interpolation in der
Steuerung, virtuelle Achse, Encoderachse, Reglerachse, Verbundachse), die
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Steuerungsfehler, Device_Error
Steuerungsfehler, System_Error
Steuerungsfehler, Calculation_Error
Steuerungsfehler, Calculation_Error