Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 349

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F2116029, Positionsgrenzwert, positiv, überschritten
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des "A-0-0030, Positionsgrenzwert,
positiv" führt.
Fehlerhafte Parametrierung von "A-0-0030, Positionsgrenz‐
wert, positiv".
F2116030, Positionsgrenzwert, negativ, überschritten
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des "A-0-0031, Positionsgrenzwert,
negativ" führt.
Fehlerhafte Parametrierung von "A-0-0031, Positionsgrenz‐
wert, negativ".
F2119001, Fehler RTOS, Illegale Masterachse
Ursache:
Lösung:
F222017D, Ungültige Antriebsdaten
Ursache:
Lösung:
F2220231, Ungültige Leitachsdaten
Anzeige: F2116029
Der Achse bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Lösung:
Fehler löschen und Leistung zuschalten.
Einen Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Ver‐
fahrbereich führt.
Fehlerhafte Parametrierung von "A-0-0030, Positionsgrenz‐
wert, positiv" überprüfen und ggf. korrigieren.
Anzeige: F2116030
Der Achse bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Lösung:
Fehler löschen und Leistung zuschalten.
Einen Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Ver‐
fahrbereich führt.
Fehlerhafte Parametrierung von "A-0-0031, Positionsgrenz‐
wert, negativ" überprüfen und ggf. korrigieren.
Anzeige: F2119001
Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet.
Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F222017D
Im Anwederprogramm wurde eine Aktion ausgelöst, die auf Grund ungültiger
Antriebsdaten nicht ausgeführt werden kann.
Es sind keine zyklischen Daten für diese Achse verfügbar.
Prüfen Sie, ob der Antrieb zyklische Daten übermittelt. Prüfen Sie die aktuelle
Kommunikationsphase des Sercos-Masters (C-0-0514), sowie A-0-0021 Bit
30 der betroffenen Achse. Beheben Sie eventuelle Antriebsfehler und/oder
Kommunikationsprobleme.
Anzeige: F0220231
Beim Aufsynchronisieren einer Achse auf eine Leitachse und während des
Synchronbetriebs wird geprüft, ob die Leitachse gültige Daten zur Verfügung
stellt. Der Status der Leitachsdaten wird im A-0-0021, Bit 30 zur Verfügung
gestellt
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Input_Range_Error
Achsfehler, Input_Range_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, Device_Error
Achsfehler, Other_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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