Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 67
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- Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
A00B0030, sercos: Modul aktiviert, Defaultzykluszeiten hergestellt
A00B0161, Sollwertübertragung fehlerhaft
Ursache:
Lösung:
A00B0181, Ungültige AT-Daten
Ursache:
Lösung:
A00B0182, Ausfall Producer-Verbindung
VORSICHT
Anschließend ist ein PowerCycle notwendig. Es muss gewartet werden bis
entweder die Steuerung selbst neu bootet oder der PowerCycle signalisiert
wird.
Die verwendete Firmware bzw. Konfiguration benötigt eine andere FPGA-
Version.
Dieser Vorgang kann auftreten, wenn:
●
ein Firmwareupdate durchgeführt wird
●
ein Hardwaretausch ausgeführt wird
●
die Konfiguration (z.B. Sercos Master / Slave) geändert wird
Anzeige:
A00B0030
Ein im Parameter C-0-0040 als Führungskommunikation konfiguriertes
sercos-Modul wurde aktiviert. Die Defaultwerte der Parameter C-0-0400 und
C-0-0503 wurden geladen.
Anzeige:
A00B0161
Fehler in der zyklischen Datenübertragung.
Die Sollwerte in den MDT-Telegrammen konnten den Slaves nicht konsistent
übermittelt werden.
sercos Zykluszeit erhöhen.
Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐
dienst auf.
Anzeige:
A00B0181
Von der Steuerung wurden in mehreren aufeinanderfolgenden Antriebstele‐
grammen (AT) keine gültigen Daten eines Sercos III-Gerätes erkannt.
Die Anzahl der erlaubten Ausfälle wird im C-0-0507 vorgegeben.
●
Ethernet-Kabel nicht korrekt aufgesteckt oder im laufenden Betrieb ab‐
gezogen
●
Ethernet-Kabel defekt
●
Gerät defekt
Alle Ethernet-Verbindungen zwischen der Steuerung und den Geräten über‐
prüfen.
Sercos-Übertragungsstrecke mittels IW-Dialog "Sercos-Busdiagnose" auf de‐
fekte Sercos-Telegramme und Ringunterbrechungen prüfen.
Anzeige:
A00B0182
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Während dieses Vorgangs darf auf keinen
Fall die Spannungsversorgung der Steuerung
abgeschaltet werden.
Ein Abschalten der Spannungsversorgung
kann unter Umständen zum Hardwaredefekt
führen.
Systemmeldung
Systemmeldung
Systemmeldung
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R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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