Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 101

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Es ist keine USV am System angeschlossen.
A0220050, Aktives Bewegungs-Kommando:
A0290001, Kinematik wurde entfernt
A0290002, Kinematik wurde angelegt
A0290010, Achskoordinatensystem
A0290011, Basiskoordinatensystem
A0290012, Maschinenkoordinatensystem
A0290013, Produktkoordinatensystem
A0370002, Externe Triggerung aktiviert
A0370003, Externe Triggerung deaktiviert
Lösung:
Schließen Sie eine USV an das System an, um zu vermei‐
den, dass bei einem Spannungsausfall ungesicherte Daten
verloren gehen.
Anzeige: A0220050
Hierbei handelt es sich um eine Sammeldiagnose, die alle aktiven Bewe‐
gungskommandos im Diagnose-Logbuch einträgt, welche auf dem Steuer‐
ungssystem IndraMotion MLC abgesetzt wurden. Hierfür wird der Diagnose‐
text um das aktive Bewegungskommando ergänzt und zeigt im Diagnose-
Logbuch die entsprechende Kommandohistorie einer einzelnen Achse an.
Die Diagnose kann über das Bit - 8 im Parameter "A-0-0651 Diagnose,
Steuerwort" für jede Achse einzeln aktiviert werden.
Anzeige: A0290001
Die genannte Kinematik wurde durch die Firmware der Steuerung entfernt.
Anzeige: A0290002
Die genannte Kinematik wurde durch die Firmware der Steuerung neu ange‐
legt.
Anzeige: A0290010
Achskoordinatensystem
Anzeige: A0290011
Basiskoordinatensystem
Anzeige: A0290012
Maschinenkoordinatensystem
Anzeige: A0290013
Produktkoordinatensystem
Anzeige: A0370002
Über den Parameter "C-0-0430, Externer Trigger, Konfiguration" wurde min‐
destens ein Event vom zyklischen Betrieb entkoppelt.
Anzeige: A0370003
Über den Parameter "C-0-0430, Externer Trigger, Konfiguration" wurden alle
Events, die vorher vom zyklischen Betrieb entkoppelt wurden, wieder zurück‐
gesetzt und in den zyklischen Betrieb aufgenommen.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
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R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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