Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 414

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F02D8100, sercos: Element nicht unterstützt
Ursache:
Lösung:
F02DE001, M_Busy-Bit nicht gesetzt
Ursache:
Lösung:
F02DE002, SVC: Protokoll Fehler
Ursache:
Lösung:
F02DE003, SVC: Handshake Timeout
Ursache:
Lösung:
F02DE004, SVC: Busy Timeout
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Der Fehler tritt auch dann auf, wenn eine Achse für dieses Gerät konfi‐
guriert ist und ein A-Parameter geschrieben wird, der einen S- oder P-
Parameter beeinflusst.
Soll kein Fehler auftreten wenn ein Parameter eines nicht vorhandenen
Gerätes geschrieben oder gelesen wird, so muss das entsprechende
Gerät deaktiviert werden.
Anzeige: F02D8100
Fehler im Sercos-Servicekanal.
● Es wurde ein Element angefordert, dass von dem Parameter nicht un‐
terstützt wird.
Unterstütztes Element anfordern.
Anzeige: F02DE001
Fehler im Sercos-Servicekanal.
● Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung des Servicekanals aufge‐
treten. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem
Kurztext zu entnehmen.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Bei nicht behebbarer
Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F02DE002
Fehler im Sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
● Die Sercos-Servicekanal Handshake Bits AHS und MHS sind unter‐
schiedlich, und das Bit BUSY_AT ist gesetzt.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Überprüfen des ange‐
schlossenen Sercos-Gerätes. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bit‐
te Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F02DE003
Fehler im Sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
● Das angesprochene Sercos-Gerät hat sein AHS-Bit nicht nach 10 Kom‐
munikationszyklen im Statuswort quittiert.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Überprüfen des ange‐
schlossenen Sercos-Gerätes. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bit‐
te Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F02DE004
Fehler im Sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Device_Error
Nichtfataler Fehler, Device_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Device_Error