Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 352

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F2229205, Kommando zurückgewiesen, keine Leistung
Ursache:
Lösung:
F2229206, Kommando in 'Stopping' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229207, Kommando in 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229208, Ungültige Kommandonummer
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Überprüfen des Funktionspakets im zugehörigen Antrieb (-> Antrieb un‐
terhalb des Sercosknotens, rechte Maustaste, Eigenschaften)
Bzw. Parameter "P-0-2003, Auswahl der Funktionspakete"
● Laden sie die Motionkonfiguration erneut in die Steuerung. Aktualisieren
Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229205
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Für die Achse ist zur Zeit keine Leistung bzw. Drehmoment eingeschaltet.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Power die Leistung bzw. das
Drehmoment der Achse ein.
Anzeige: F2229206
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein MC_Stop in den Zustand
"Stopping" geschaltet. Der Funktionsbaustein MC_Stop ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand
"Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando.
Anzeige: F2229207
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein MB_Home in den Zustand
"Homing" geschaltet. Der Funktionsbaustein MB_Home ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Homing" ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Warten Sie bis der Funktionsbaustein MB_Home von der Steuerung abgear‐
beitet wurde oder schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die
Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das ge‐
wünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F2229208
Im SPS-Programm wird von einem Funktionsbaustein ein Bewegungskom‐
mando generiert.
Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom Steuer‐
ungskern eine Kommandonummer. Beim Lesen des Kommandostatus über‐
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error