Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 225

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F0220346, ChangeFlexEvent: Ungültige Aktions-Modus für FlexEvent
Ursache:
Lösung:
F0220349, ChangeFlexProfile: Maximaler Ruck ungültig
Ursache:
Lösung:
F0220350, ChangeFlexProfile: Bewegungsgrenzwerte zu niedrig
Anzeige: F0220346
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Event, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein FlexProfile-Event definiert, in dem ein ungültiger Aktions-Modus
parametriert wurde.
Weitere Informationen über die Auslöser-Modi der Events finden Sie im Para‐
meter "A-0-3042, FlexProfile 0, Events, Liste Aktions-Modi" sowie in der Be‐
schreibung des Struktur-Typs MB_FLEX_EVENT.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Eventprofil.
Anzeige: F0220349
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde eine zu niedrige oder ungültige Verfahrbeschleunigung angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde entweder ein Verfahrruck angegeben, ob‐
wohl dieser vom ausgewählten Bewegungsgesetz nicht unterstützt wird, oder
der angegebene Verfahrruck ist zu niedrig um die gewünschte Bewegung
auszuführen.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Der
Parameter "A-0-3035, FlexProfile 0, Liste der Folgeachsverfahrrucke" defi‐
niert die gewünschte Verfahrbeschleunigung.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220350
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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