Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 421

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
A0200004, P3 STOP, Motion Phase 3 er‐
reicht, PLC in Stop.............................................. 51
A0200005, BB STOP, Motion betriebsbereit,
PLC in Stop......................................................... 51
A0200006, P0 RUN, Motion Phase 0 er‐
reicht, PLC in Run............................................... 51
A0200007, P1 RUN, Motion Phase 1 er‐
reicht, PLC in Run............................................... 51
A0200008, P2 RUN, Motion Phase 2 er‐
reicht, PLC in Run............................................... 51
A0200009, P3 RUN, Motion Phase 3 er‐
reicht, PLC in Run............................................... 52
A0200010, BB RUN, Motion betriebsbereit,
PLC in Run.......................................................... 52
A0200011, P0 INIT, Motion Phase 0 er‐
reicht, PLC in Init................................................. 52
A0200012, P1 INIT, Motion Phase 1 er‐
reicht, PLC in Init................................................. 52
A0200013, P2 INIT, Motion Phase 2 er‐
reicht, PLC in Init................................................. 52
A0200014, P3 INIT, Motion Phase 3 er‐
reicht, PLC in Init................................................. 53
A0200015, BB INIT, Motion betriebsbereit,
PLC in Init........................................................... 53
A0200016, Firmwaredownload erfolgreich......... 53
A0200017, Hardware gewechselt; NVRAM
wiederhergestellt................................................. 53
A0200018, NVRAM wiederhergestellt................ 53
A0200020, Neustart der Steuerung nötig........... 54
A0200021, P0 RDY, Motion Phase 0 er‐
reicht, PLC in Ready........................................... 54
A0200022, P1 RDY, Motion Phase 1 er‐
reicht, PLC in Ready........................................... 54
A0200023, P2 RDY, Motion Phase 2 er‐
reicht, PLC in Ready........................................... 54
A0200024, P3 RDY, Motion Phase 3 er‐
reicht, PLC in Ready........................................... 55
A0200025, BB RDY, Motion betriebsbereit,
PLC in Ready...................................................... 55
A0200026, Zeit eines Verbund-Slaves ist
schreibgeschützt................................................. 55
A0200027, Fertigstellung des Download,
Steuerung nicht abschalten................................ 55
A0200028, SPS-Umgebung inkompatibel,
Applikation ungültig............................................. 55
A0200030, INIT, PLC in Init................................ 56
A0200031, RDY, PLC in Ready.......................... 56
A0200032, STOP, PLC in Stop........................... 56
A0200033, RUN, PLC in Run............................. 56
A0200034, Hardware Watchdog nicht aktiv
durch Bootkonfiguration...................................... 56
A0200035, Hardware Watchdog nicht aktiv
durch Steuerungskonfiguration........................... 56
A0200036, Sicherung der remanenten Da‐
ten möglich.......................................................... 56
A0200037, P0 RUN/STOP, Motion Phase 0
erreicht, PLC in Run/Stop................................... 56
A0200038, P1 RUN/STOP, Motion Phase 1
erreicht, PLC in Run/Stop................................... 57
A0200039, P2 RUN/STOP, Motion Phase 2
erreicht, PLC in Run/Stop................................... 57
A0200040, P3 RUN/STOP, Motion Phase 3
erreicht, PLC in Run/Stop................................... 57
A0200041, BB RUN/STOP, Motion betriebs‐
bereit, PLC in Run/Stop...................................... 57
A0200042, RUN/STOP, PLC in Run/Stop.......... 57
A0200046, Rexroth-USV ist nicht verfügbar....... 58
A0220050, Aktives Bewegungs-Kommando:...... 59
A0290002, Kinematik wurde angelegt................ 59
A0290001, Kinematik wurde entfernt.................. 59
A0290010, Achskoordinatensystem................... 59
A0290011, Basiskoordinatensystem................... 59
A0290012, Maschinenkoordinatensystem.......... 59
A0290013, Produktkoordinatensystem............... 59
A0370002, Externe Triggerung aktiviert............. 59
A0370003, Externe Triggerung deaktiviert......... 59
A0370004, Hochlaufzykluszeit an Anzahl
Sercos Teilnehmer angepasst............................ 60
Achsfehler........................................................... 12
Achsgruppenfehler.............................................. 11
ANSI Z535.6-2006................................................ 3
Antriebsfehler...................................................... 16
Antriebswarnung................................................. 16
Anwendungsphasen............................................. 1
B
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 10
BSP_ERR........................................................... 23
C
C0280101, C2C-C0100: Parametersatz un‐
vollständig/fehlerhaft........................................... 88
C0280102, C2C-C0100: Kommunikations‐
parameter Grenzwertfehler................................. 89
C0280108, C2C-C0100: Zeitschlitzparame‐
ter fehlerhaft (Zykluszeit).................................... 89
C0280109, C2C-C0100: Offset im HotPlug-
Feld unzulässig (Adr. MDT)................................ 90
C0280113, C2C-C0100: Falsches Zyklus‐
zeit-Verhältnis (Motion/sercos)........................... 90
C0280171, C2C-C0100: Max. Länge für
Verbindungen überschritten................................ 90
C0280172, C2C-C0100: Keine Delaymes‐
sung durchgeführt (S-0-1024)............................. 90
C0280173, C2C-C0100: Max. Anzahl von
Verbindungen überschritten................................ 91
D
Diagnose - Aufbau einer MLC-Diagnose............ 11
Diagnose für PLCopen-Funktionsbausteine....... 15
E
E000****.............................................................. 60
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