Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 346

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F2110004, Synchronisationsfehler A zu S/P-Parameter, A-0-0014
Ursache:
Der Parameter ist im Antrieb nicht vorhanden (Antriebsfirm‐
ware von der Steuerung nicht unterstützt).
Der Parameter ist im Antrieb schreibgeschützt (Antriebsfirm‐
ware von der Steuerung nicht unterstützt).
Der Wert des A-Parameter liegt außerhalb des gültigen Wer‐
tebereichs.
F2110005, Referenzverlust Geberachse
Ursache:
Der Geber des Antriebs hat seine Referenz verloren.
Das Getriebe der Geberachse wurde verändert.
Es wurde ein Singleturn-Geber mit einem Getriebeverhältnis
verwendet, das nicht eindeutig darstellbar ist.
Es wurde eine unbekannte Antriebsfirmware verwendet.
F2110006, Nicht unterstützte Achskonfiguration
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Eine im Parameter C-0-0484 konfigurierte reale Achse konnte den zugeord‐
neten Antrieb nicht im sercos Ring finden.
● Stellen Sie die sercos Adresse am Antrieb richtig ein, schalten Sie die
Steuerung aus und wieder ein.
● Passen Sie die Konfiguration der realen Achsen im Parameter C-0-0484
an die vorhandenen Antriebe an.
Anzeige: F2110004
Während des Phasenhochlaufs werden die A-Parameter mit den S/P-Para‐
meter des Antriebs synchronisiert.
Hierbei konnte mindestens ein Parameter im Antrieb nicht geschrieben wer‐
den.
Lösung:
Verwenden Sie nur von der Steuerungsfirmware unterstützte
Antriebsversionen.
Verwenden Sie nur von der Steuerungsfirmware unterstützte
Antriebsversionen.
Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen Wert.
Anzeige: F2110005
Ist in der Steuerung eine Geberachse parametriert, wird beim Ausschalten
der Steuerung, sowie beim Umschalten von Phase 4 nach 2, die aktuelle Ist‐
position in der Steuerung gespeichert.
Beim Wiedereinschalten bzw. Umschalten von Phase 2 nach 2 wird die aktu‐
elle Position des Antriebs mit der gespeicherten Position in der Steuerung
verglichen und die Istposition neu berechnet. Bei einem Referenzverlust
konnte die neue Istposition nicht berechnet werden.
Lösung:
Antriebsgeber und Geberachse neu referenzieren.
Geberachse neu referenzieren.
Keine Lösung verfügbar.
Verwenden Sie nur freigegebene Antriebsfirmware.
Anzeige: F2110006
Während des Phasenhochlaufs werden abhängig von der im Parameter
"A-0-0007, Achskonfiguration" eingestellten Konfiguration Betriebsarten im
Antrieb eingestellt.
Diese konnten nicht geschrieben werden, da die Konfiguration im A-0-0007
fehlerhaft ist.
Fehlparameterierung im "A-0-0007, Achskonfiguration".
Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen Wert.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error