Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 226

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0220355, ChangeFlexProfile: Ungültige Abfolge von Flex-Schritten
Ursache:
Lösung:
F0220360, Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Für einen Bewegungsschritt wurde ein Bewegungsgesetz gewählt, das die
Angabe einer maximalen Verfahrgeschwindigkeit, -beschleunigung und/oder
-ruck vorsieht. Mit den angegebenen Maximalwerten kann die geforderte Be‐
wegung jedoch nicht erreicht werden.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220355
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde eine ungültige Abfolge von Flex-
Schritten parametriert. D.h. es wurden mehrere "Flex-Schritte" hintereinander
gelegt. Ein "Flex-Schritt" muss jedoch immer von zwei "Standard-Schritten"
umgeben sein. Grund hier für ist, dass ein als "Flex-Schritt" definierter Bewe‐
gungsschritt keine eigenen Randwerte wie z.B. Anfangs- und Endgeschwin‐
digkeiten besitzt. Stattdessen übernimmt er diese zur Laufzeit von seinen
Nachbarschritten, die in Form von "Standard-Schritten" vorliegen müssen.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220360
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Controlled Motion". Das geforderte Be‐
wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im Zustand
"Controlled Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error