Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 220

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0220328, ChangeFlexProfile: Bewegungsgesetz + Flex-Eigenschaft
Ursache:
Lösung:
F0220329, ChangeFlexProfile: Geschwindigkeitssprung Bewegungsprofil
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Für einen Bewegungsschritt wurde eine Kurvenscheiben-Punktetabelle se‐
lektiert, die nicht abgefahren werden kann. Möglicherweise enthält die
Kurvenscheibe keine Punkte.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220328
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Das in einem Bewegungsschritt gewählte Bewegungsgesetz kann nicht ver‐
wendet werden, wenn dieser als Flex-Schritt definiert wurde.
Ist als "Schritt-Typ" nicht "Standard-Schritt" gewählt, sondern "Flex-Schritt mit
absolutem Hub und absolutem Leitachsabschnitt", "Flex-Schritt mit relativem
Hub und absolutem Leitachsabschnitt", "Flex-Schritt mit absolutem Hub und
relativem Leitachsabschnitt" oder "Flex-Schritt mit relativem Hub und relati‐
vem Leitachsabschnitt", dann können nicht mehr alle Bewegungsgesetze in
diesem Schritt verwendet werden. Ein mögliches Bewegungsgesetz ist das
"Allgemeine Polynom 5. Ordnung".
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen " sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220329
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error