Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 345

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F20D1034, Fehler beim Schreibzugriff (DirectWriteWord)
Ursache:
Lösung:
F20D1036, Achse wurde nicht gefunden (ML_AXISDATA)
Ursache:
Lösung:
F20D1037, Ungültiger Schreib/Lesezugriff auf ML_AXISDATA
Ursache:
Lösung:
F20D2011, Zwangshalt aktiviert
Ursache:
Lösung:
F2110002, Referenz fehlt
Ursache:
Lösung:
F2110003, Antrieb der Achse nicht vorhanden
Anzeige: F20D1034
Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten beim Schreiben eines konfigurierbaren
benutzerdefinierten Sollwertes. Es wird der Wert 0 an die Programmierober‐
fläche (Statusanzeige) zurückgeliefert.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F20D1036
Es sollen Achsdaten gelesen/geschrieben werden, deren zugehörige Achse
nicht gefunden worden ist. Es wird der Wert 0 an die Programmieroberfläche
(Statusanzeige) zurückgeliefert.
Im SPS-Anwenderprogramm wird auf Achsdaten zugegriffen, deren Achse
nicht konfiguriert worden sind.
Greifen Sie nur auf Daten konfigurierter Achsen zu.
Anzeige: F20D1037
Es sollen Achsdaten gelesen/ geschrieben werden, deren Parameter nicht
gefunden werden konnten. Es wird der Wert 0 an die Programmieroberfläche
(Statusanzeige) zurückgeliefert.
Im SPS-Anwenderprogramm wird auf Achsdaten zugegriffen, deren zugehö‐
rige Parameter nicht gefunden werden konnten.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm mit dem IndraWorks-Projekt.
Anzeige: F20D2011
Für eine Achse wurde Zwangshalt aktiviert.
Die Achse ist einer SPS User-Applikation zugeordnet und die entsprechende
SPS User-Applikation wurde gestoppt. Bei gestoppter SPS User-Applikation
ist es nicht möglich, die zugeordneten aktiven Achsen weiter arbeiten zu las‐
sen. Für diese Achsen wird ein Zwangshalt aktiviert.
Fehler löschen, SPS User-Applikation wieder starten.
Anzeige: F2110002
Zum Ausführen des gewünschten FB ist eine referenzierte Achse nötig.
Der Funktionsblock MB_Home wurde nicht ausgeführt.
Der aktuelle Zustand der Achse kann im Parameter "A-0-0021, Achsstatus,
Bit10" überprüft werden.
Führen Sie den Funktionsblock MB_Home erneut aus.
Anzeige: F2110003
Im Parameter "C-0-0484, Achskonfigurationsliste" werden die Achsen der
Steuerung definiert. Damit eine reale Achse angelegt werden kann, ist es
notwendig, dass der parametrierte Antrieb im sercos Ring vorhanden ist.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Resource_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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