Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 340

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F20B0005, Antriebsfehler
Ursache:
Lösung:
F20B0172, sercos III: Fehlerformat S-0-0390 inkompatibel
Ursache:
Lösung:
F20B017D, Ungültige AT-Daten
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Bei der Ausführung eines Kommandos ist ein Fehler mit der Fehlernum‐
mer C**** aufgetreten.
Bei Antrieben aus eigener Herstellung erhalten Sie eine entsprechende
Online-Hilfe. Ergänzen Sie bitte die fünfstellige Fehler-/ Kommandofehler-
Meldung zur achtstelligen MLC-Fehlernummer:
Beispiel:
● F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt <=> F2006042
● C0126 Parametrierung optionaler Geber fehlerhaft (Hardware) => Klar‐
textfehlermeldung
Bei Fremdantrieben nutzen Sie bitte die Dokumentation des Antriebs.
Siehe auch: IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebsfehler auf Seite
Anzeige: F20B0005
Werden als Antriebe Geräte anderer Hersteller oder IndraDrive im Pack Pro‐
file verwendet, so können die Antriebsdiagnosen nicht durch dieses Diagno‐
sesystem verwaltet werden.
Ein Fehler wird am "C-0-0650, Diagnose, Statuswort, Bit 2" und "C-0-0023,
Systemstatus, Bit 26" erkannt, das Fehlerbit ist jeweils gesetzt.
IndraDrives zeigen, wenn sie als PackProfile betrieben werden,
auch am Regler keine Fehlermeldung.
Mindestens ein Antrieb meldet einen Fehler der Fehlerklasse 1.
Wenden Sie sich an den Antriebshersteller oder entnehmen Sie die ent‐
sprechenden Maßnahmen aus der Dokumentation des Antriebs.
Anzeige: F20B0172
Das Format des Parameters S--0--0390 ist inkompatibel zur Fehlercodebear‐
beitung der MLC.
In Bit 31-30 des Parameters S--0--0390 wurde eine der folgenden nichtkom‐
patibelen Kombinationen erkannt:
● 01: Vollständig herstellerspezifischer Fehlercode
● 10: Reserviert
Eine definierte Fehlerreaktion ist nicht möglich. Der Antrieb wird gestoppt.
● Einsatz einer Antriebsfirmware, bei der der Parameter S--0--0390 in den
Bits 29-16 sercos konform ist.
Anzeige: F20B017D
Von der Steuerung wurden in mehreren aufeinanderfolgenden Antriebstele‐
grammen (AT) keine gültigen Daten eines Sercos III-Gerätes erkannt.
Die Anzahl der erlaubten Ausfälle wird im C-0-0507 vorgegeben.
● Ethernet-Kabel nicht korrekt aufgesteckt oder im laufenden Betrieb ab‐
gezogen
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
16.
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, Device_Error
Achsfehler, Device_Error