Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 149
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- Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F00B0166, sercos III: Nicht genügend FPGA-TxRam
Ursache:
Lösung:
F00B0167, sercos III: Nicht genügend FPGA-RxRam
Ursache:
Lösung:
F00B0168, sercos III: Buskonfiguration inkonsistent
Ursache:
Lösung:
VORSICHT
Implementieren Sie eine Fehlerreaktion im Anwenderprogramm.
Eine Fehler wird am "C-0-0650, Diagnose, Statuswort, Bit 2" und "C-0-0023,
Systemstatus, Bit 26" erkannt, das Fehlerbit in der AxisData[]-Struktur ist je‐
weils gesetzt.
Mindestens ein Antrieb meldet einen Fehler der Fehlerklasse 1.
Wenden Sie sich an den Antriebshersteller oder entnehmen Sie die ent‐
sprechenden Maßnahmen aus der Dokumentation des Antriebs.
Anzeige:
F00B0166
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf.
Für die sercos III Schnittstelle wurden zu viele zyklische MDT-Daten konfigu‐
riert.
Es können nicht alle zyklischen Daten verarbeitet werden.
Die Anzahl der zyklischen MDT-Daten verkleinern, danach die Umschaltung
erneut versuchen (siehe C-0-0451).
Anzeige:
F00B0167
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf.
●
Es sind für die sercos III Schnittstelle zu viele zyklische AT-Daten konfi‐
guriert. Es können nicht alle zyklischen Daten verarbeitet werden.
Anzahl der zyklischen AT-Daten verkleinern. Umschaltung erneut versuchen
(siehe C-0-0451).
Anzeige:
F00B0168
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf.
●
Es sind sercos III Geräte im Motion-Teil auf der Steuerung konfiguriert,
die dem SPS-Programm auf der Steuerung nicht bekannt sind.
●
Es sind sercos III Geräte im SPS-Programm auf der Steuerung konfigu‐
riert, die dem Motion-Teil auf der Steuerung nicht bekannt sind.
●
Das SPS-Programm mit der aktuellen Gerätekonfiguration in die Steue‐
rung übertragen.
●
Mit IndraWorks die Steuerung Online schalten.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Die Fehlerreaktion der Steuerung für diese
Achse wurde mit dem Parameter A-0-0651
abgeschaltet.
Es findet daher keine steuerungsseitige Feh‐
lerreaktion statt, wenn der Antrieb einen Feh‐
ler meldet.
Die Fehlerreaktion muss vom Anwender vor‐
genommen werden.
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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