Überblick: Mlc-Diagnoseparameter - Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
ML_SetAxisDiagEntry
ML_SetDiagEntry
2.6 Überblick: MLC-Diagnoseparameter
● einen Diagnoseeintrag in das Logbuch der Steuerung veranlassen und
● bei Fehlern entsprechend der Klasse des Fehlers eine Fehlerreaktion
erzeugen kann.
Die Funktion "ML_SetAxisDiagEntry" bewirkt einen Eintrag in das Logbuch
der Steuerung.
Die Diagnose kann eine Meldung oder Warnung sein, beide Arten unabhän‐
gig von der Klasse ohne Fehlerreaktion.
Bei Fehlern wird durch das System zusätzlich eine
entsprechend der Fehlerklasse ausgelöst.
In Abhängigkeit von der Fehlerklasse wird die über den Eingang "Axis" refe‐
renzierte Achse (Antrieb) wie folgt beeinflusst:
Mögliche Fehlerklassen
● F03B....: Nicht fataler Fehler, keine Fehlerreaktion,
● F13B....: Achsgruppenfehler, Stillsetzung der Achse und aller übrigen
zur Achsgruppe gehörenden Achsen,
● F23B..../F33B..../F43B....: Achsfehler, die referenzierte Achse wird best‐
möglich still gesetzt,
● F53B..../F63B..../F73B....: Steuerungsfehler, alle Achsen werden best‐
möglich still gesetzt,
● F83B....: Fataler Steuerungsfehler, alle Achsen werden bestmöglich still
gesetzt.
Die Funktion darf nicht zyklisch im SPS-Programm aufgerufen
werden, da mit jedem Aufruf ein Eintrag in das Logbuch erfolgt
und dieses überläuft!
Die Funktion "ML_SetDiagEntry" bewirkt einen Eintrag in das Logbuch der
Steuerung.
Die Diagnose kann eine Meldung oder Warnung sein, beide Arten unabhän‐
gig von der Klasse ohne Fehlerreaktion.
Bei Fehlern wird durch das System zusätzlich eine
entsprechend der Fehlerklasse ausgelöst.
Sinnvolle Fehlerklassen
● F03B....: Nicht fataler Fehler, keine Fehlerreaktion,
● F53B..../F63B..../F73B....: Steuerungsfehler, alle Achsen werden best‐
möglich still gesetzt,
● F83B....: Fataler Steuerungsfehler, alle Achsen werden bestmöglich still
gesetzt.
Die Funktion darf nicht zyklisch im SPS-Programm aufgerufen
werden, da mit jedem Aufruf ein Eintrag in das Logbuch erfolgt
und dieses überläuft!
Nachstehende Parameter werden zu Diagnosezwecken verwendet:
Gerätestatus
C-0-0010, Versionsnummer, Hardware
C-0-0012, Versionsnummer, Firmware
Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
Fehlerreaktion, Seite 11,
Fehlerreaktion, Seite 11,
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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