Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 213

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Abhilfe:
F0220295, ChangeMotionProfileStep: Ungültige StepNumber
Ursache:
Abhilfe:
F0220300, Ungültiger Sollwertkanal
Ursache:
Abhilfe:
F0220301, Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220316, Gleitkommaeinheit: Listenlänge Eigenschaften inkonsistent
Ursache:
Im SPS-Programm wird über die Funktionsbausteine MB_ChangeProfileSet
oder MB_ChangeProfileStep eine Änderung eines Bewegungsprofils ange‐
stossen, die von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das ausgewählte Bewegungsprofil ist zur Zeit aktiv und kann daher nicht
überschrieben werden.
Deaktivieren Sie das ausgewählte Bewegungsprofil vor der Aktualisierung.
Anzeige: F0220295
Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_ChangeProfileStep
eine Änderung eines Bewegungsprofils angestossen, die von der adressier‐
ten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Der Eingangswert "uiStepNumber" wurde mit einem Wert belegt, der größer
ist als die maximale bzw. die aktuelle Anzahl der Schritte des ausgewählten
Bewegungsprofils.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220300
Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_OpenCyclic... ein
ungültiger Sollwertkanal ausgewählt.
Firmwareversion und SPS-Bibliothek (ML_PLCopen.lib, MLBase.lib) passen
nicht zusammen.
Bitte benutzen Sie zur Firmware passende SPS-Bibliotheksversionen.
Anzeige: F0220301
Nach erfolgreichem Aufruf von ML_ControlOn befindet sich die Achse im Zu‐
stand "Controlled Motion".
In diesem Zustand können folgende Funktionsbausteine verwendet werden:
● ML_OpenCyclicPositionChannelCtrl,
● ML_OpenCyclicVelocityChannelCtrl,
● ML_OpenCyclicTorqueChannelCtrl,
● ML_OpenCyclicAnalogChannelCtrl,
● ML_ControlOff.
Alle anderen FBs führen zu o.g. Fehler.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220316
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, stimmt
die Listenlänge der Parameter, die ein Bewegungsprofil definieren, nicht übe‐
rein.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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