Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 369

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F2229348, FlexProfile ungültig. Zykl. Ausführen nicht möglich
Ursache:
Lösung:
F2229351, Aufsynchronisiergeschwindigkeit unter Minimalwert
Ursache:
Lösung:
F2229352, Aufsynchronisiergeschwindigkeit über Maximalwert
Das mit dem Baustein ML_FlexProfile gestartete FlexProfile-Bewegungsprofil
kann nicht "einmalig" sondern nur "zyklisch" ausgeführt werden.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse das Bewegungskommando
"FlexProfile" mit dem Parametern "EXECUTE_SINGLE" gestartet obwohl das
ausgewählte Bewegungsprofil nicht in diesem Modus gestartet werden kann.
Mögliche Gründe:
● Bei dem letzten Bewegungsschritt des gewählten Bewegungsprofils
handelt es sich um einen "Flex"-Schritt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Bewegungsprofil.
Anzeige: F2229348
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das mit dem Baustein ML_FlexProfile gestartete FlexProfile-Bewegungsprofil
kann nicht "zyklisch" sondern nur "einmalig" ausgeführt werden.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse das Bewegungskommando
"FlexProfile" mit dem Parameter "EXECUTE_CYCLIC" gestartet obwohl das
ausgewählte Bewegungsprofil nicht in diesem Modus gestartet werden kann.
Mögliche Gründe:
● Die Anfangsgeschwindigkeit des ersten Bewegungsschrittes stimmt
nicht mit der Endgeschwindigkeit des letzten Bewegungsschrittes übe‐
rein.
● Die Anfangsbeschleunigung des ersten Bewegungsschrittes stimmt
nicht mit der Endbeschleunigung des letzten Bewegungsschrittes übe‐
rein.
● Der Anfangsruck des ersten Bewegungsschrittes stimmt nicht mit dem
Endruck des letzten Bewegungsschrittes überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Bewegungsprofil.
Anzeige: F2229351
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐
do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Mini‐
malwert im Parameter "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229352
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐
do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maxi‐
malwert im Parameter "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit".
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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