Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 227

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F0220361, ChangeFlexProfile: Ungültige Leitachsquelle
Ursache:
Lösung:
F0220370, Interpolation im Antrieb nicht unterstützt
Ursache:
Lösung:
F0220371, Kommando 'parkende Achse' nicht unterstützt
F0220500, Messtaster durch Steuerungshardware nicht unterstützt
F0220501, Falscher Datentyp
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐
de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in
den Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐
tionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220361
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde eine ungültige Leitachsquelle angegeben.
Eine Liste gültiger Leitachsquellen finden Sie in der Beschreibung des Para‐
meters "A-0-3021, FlexProfile 0, Liste der Leitachsquellen", (A-0-3051,
A-0-3081, A-0-3111), sowie des Enumerations-Typen MB_MASTER_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm, und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220370
Es wurde versucht, eine Achse mit Interpolation im Antrieb anzulegen. Der
Interpolationstyp wird für den zugehörigen Antrieb nicht unterstützt.
Bitte legen Sie den Antrieb mit Interpolation in der Steuerung an.
Anzeige: F0220371
Mit dem Parameter "A-0-0024, Achszustand" wurde versucht, die Achse in
den Zustand "geparkt" zu schalten. Das Kommando wird von der Achse für
diesen Antriebstyp nicht unterstützt.
Anzeige: F0220500
Die Messtaster-Funktionalität wird durch Steuerungshardware (IndraControl
XM2x und VPx) nicht unterstützt.
Anzeige: F0220501
Der Fehler wurde von einem der nachstehenden Bausteine generiert, da Art
des Parameters (Liste oder Einzelparameter) oder Typ REAL, DINT nicht mit
dem Eingang des Bausteins übereinstimmen.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
185/405